Manuel pour les étudiants. institutions d'environnements, prof. éducation. - 12e éd., Effacé. - M. : Académie, 2013 .-- 496 p. ISBN 978-5-7695-9705-3. Le manuel examine la théorie, le principe de fonctionnement, le dispositif et l'analyse des modes de fonctionnement des machines électriques et des transformateurs, à usage général et spécial, qui se sont répandus dans diverses branches de la technologie.
Le tutoriel peut être utilisé pendant la maîtrise module professionnel PM.01. "Organisation Maintenance et réparation d'équipements électriques et électromécaniques "(MDK.01.01) dans la spécialité 140448" Opération technique et l'entretien des équipements électriques et électromécaniques ».
Pour les étudiants des établissements secondaires enseignement professionnel... Peut être utilisé par les étudiants universitaires.
Introduction.
Nomination des machines électriques et des transformateurs.
Voiture électrique convertisseurs d'énergie électromécaniques.
Classification des machines électriques.
Transformateurs.
Le processus de travail du transformateur.
But et domaines d'application des transformateurs.
Le principe de fonctionnement des transformateurs.
Le dispositif des transformateurs.
Équations de tension de transformateur.
Équations des forces et courants magnétomotrices.
Apporter les paramètres de l'enroulement secondaire et le circuit équivalent du transformateur réduit.
Diagramme vectoriel d'un transformateur.
Transformation du courant triphasé et schémas de connexion des enroulements des transformateurs triphasés.
Phénomènes lors de l'aimantation des noyaux magnétiques des transformateurs.
Influence du schéma de connexion des enroulements sur le fonctionnement des transformateurs triphasés en mode veille.
Détermination expérimentale des paramètres du circuit équivalent des transformateurs.
Diagramme vectoriel simplifié d'un transformateur.
Caractéristique externe du transformateur.
Pertes et rendement du transformateur.
Régulation de tension des transformateurs.
Groupes de connexion d'enroulements et fonctionnement en parallèle de transformateurs.
Groupes de connexion des enroulements de transformateur.
Fonctionnement en parallèle des transformateurs.
Transformateurs et autotransformateurs à trois enroulements.
Transformateurs à trois enroulements.
Autotransformateurs.
Processus transitoires dans les transformateurs.
Processus transitoires lors de la mise sous tension et en cas de court-circuit soudain des transformateurs.
Surtension dans les transformateurs.
Dispositifs de transformateur à usage spécial.
Transformateur à noyau mobile.
Transformateurs redresseurs.
Transformateurs de crête.
Multiplicateurs de fréquence.
Transformateurs de soudage à l'arc électrique.
Transformateurs de puissance à usage général.
Refroidissement des transformateurs.
Questions générales de la théorie des machines brushless.
Le principe de fonctionnement des machines à courant alternatif sans balais.
Le principe de fonctionnement d'un générateur synchrone.
Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone.
Le principe d'exécution des enroulements de stator de machines à courant alternatif.
Le dispositif du stator d'une machine sans balais et les concepts de base des enroulements de stator.
Force électromotrice de la bobine.
Force électromotrice du groupe de bobines.
Force électromotrice de l'enroulement du stator.
Harmoniques dentaires EMF.
Les principaux types d'enroulements de stator.
Enroulements triphasés double couche avec un nombre entier d'encoches par pôle et par phase.
Enroulement triphasé à double couche avec un nombre fractionnaire de fentes par pôle et par phase.
Bobinages de stator à couche unique.
Isolation du bobinage du stator.
Force magnétomotrice des enroulements du stator.
Force magnétomotrice d'enroulement forfaitaire.
Force magnétomotrice d'enroulement distribuée.
Force magnétomotrice d'un enroulement de stator triphasé.
Champs magnétiques circulaires, elliptiques et pulsatoires.
Harmoniques spatiales plus élevées de la force magnétomotrice d'un enroulement triphasé.
Machines asynchrones.
Modes de fonctionnement et dispositif des machines asynchrones.
Modes de fonctionnement du moteur et du générateur d'une machine asynchrone.
Le dispositif des moteurs asynchrones.
Circuit magnétique d'une machine asynchrone.
Concepts de base.
Calcul du circuit magnétique d'un moteur à induction.
Flux de fuite d'une machine à induction
Le rôle des dents du noyau dans l'induction des champs électromagnétiques et la création d'un moment électromagnétique .--------
Le circuit équivalent d'un moteur à induction.
Équations de tension de moteur à induction.
Équations de MDS et courants d'un moteur à induction.
Apporter les paramètres du bobinage rotorique et le diagramme vectoriel du moteur asynchrone.
Couple électromagnétique et caractéristiques de performance d'un moteur à induction.
Pertes et rendement d'un moteur asynchrone.
Concepts sur les caractéristiques des moteurs et des mécanismes de travail.
Couple électromagnétique et caractéristiques mécaniques d'un moteur à induction.
Caractéristiques mécaniques d'un moteur à induction avec des variations de la tension secteur et de la résistance active de l'enroulement du rotor.
Performances du moteur à induction.
Moments électromagnétiques dus aux harmoniques spatiales supérieures du champ magnétique du moteur à induction.
Dimensionnement expérimenté et calcul des performances des moteurs à induction.
Concepts de base.
Expérience au ralenti.
Expérience en circuit court.
Diagramme circulaire d'un moteur à induction.
Tracer les caractéristiques de performance d'un moteur à induction dans un camembert.
Une méthode analytique pour calculer les performances des moteurs à induction.
Démarrage, contrôle de vitesse et freinage de moteurs asynchrones triphasés.
Démarrage des moteurs asynchrones à rotor bobiné.
Démarrage des moteurs asynchrones à cage d'écureuil.
Moteurs à induction à cage d'écureuil avec des caractéristiques de démarrage améliorées.
Régulation de la fréquence de rotation des moteurs asynchrones.
Modes de freinage des moteurs asynchrones.
Moteurs asynchrones monophasés et à condensateur.
Le principe de fonctionnement et de démarrage d'un moteur asynchrone monophasé.
Moteurs asynchrones à condensateur.
Fonctionnement d'un moteur asynchrone triphasé à partir d'un réseau monophasé.
Moteur asynchrone monophasé à pôles ombragés.
Machines asynchrones à usages spéciaux.
Régulateur de tension d'induction et régulateur de phase.
Convertisseur de fréquence asynchrone.
Machines électriques pour communication synchrone.
Moteurs exécutifs asynchrones.
Moteurs linéaires à induction.
Formes constructives d'exécution des machines électriques.
Chauffage et refroidissement de machines électriques.
Méthodes de refroidissement pour les machines électriques.
Formes constructives d'exécution des machines électriques. 2008
Série de moteurs asynchrones triphasés.
Machines synchrones.
Méthodes d'excitation et agencement de machines synchrones.
Excitation de machines synchrones.
Types de machines synchrones et leur appareil.
Refroidissement de grosses machines synchrones.
Champ magnétique et caractéristiques des générateurs synchrones.
Circuit magnétique d'une machine synchrone.
Le champ magnétique d'une machine synchrone.
La réaction de l'induit d'une machine synchrone.
Équations des tensions d'un générateur synchrone.
Diagrammes vectoriels d'une génératrice synchrone.
Caractéristiques du générateur synchrone.
Schéma pratique de la FEM d'un générateur synchrone.
Pertes et rendement des machines synchrones.
Fonctionnement en parallèle de générateurs synchrones.
Inclusion de générateurs synchrones pour le fonctionnement en parallèle.
Charge d'un générateur synchrone connecté au fonctionnement en parallèle.
Caractéristiques angulaires d'une génératrice synchrone.
Oscillations de générateurs synchrones.
Capacité de synchronisation des machines synchrones.
Caractéristiques en forme de U d'un générateur synchrone.
Processus transitoires dans les générateurs synchrones.
Moteur synchrone et compensateur synchrone.
Le principe de fonctionnement d'un moteur synchrone.
Les moteurs synchrones démarrent.
Caractéristiques de performance du moteur en forme de U et synchrone.
Compensateur synchrone.
Machines synchrones à usages spéciaux.
Machines synchrones avec aimants permanents.
Moteurs synchrones à réluctance.
Moteurs à hystérésis.
Moteurs pas à pas.
Moteur à onde synchrone.
Générateur synchrone avec pôles à griffes et excitation électromagnétique.
Machines synchrones à inductance.
Machines de collection.
Le principe de fonctionnement et la conception des machines de collecte courant continu.
Le principe de fonctionnement du générateur et du moteur à courant continu.
Le dispositif de la machine à collecteur DC.
Bobinages d'induit des machines de collection.
Enroulements d'induit en boucle.
Enroulements d'induit d'onde.
Connexions d'égalisation et enroulement d'induit combiné.
Force électromotrice et moment électromagnétique d'une machine à courant continu.
Sélection du type d'enroulement d'induit.
Champ magnétique de la machine à courant continu.
Circuit magnétique de la machine à courant continu.
Réponse de l'induit CC.
Prise en compte de l'effet démagnétisant de la réaction d'induit.
Elimination de l'effet néfaste de la réaction d'induit.
Méthodes d'excitation des machines à courant continu.
Commutation dans les machines à collecteur DC.
Raisons des étincelles sur le collecteur.
Commutation simple.
Commutation retardée curviligne.
Moyens d'améliorer la commutation.
Feu tous azimuts sur le collecteur.
Interférence radio des machines de collection.
Générateurs de courant continu à collecteur.
Concepts de base.
Générateur d'excitation indépendant.
Générateur d'excitation parallèle.
Générateur d'excitation mixte.
Moteurs collecteurs.
Concepts de base.
Moteurs à courant continu à excitation indépendante et parallèle.
Démarrage du moteur à courant continu.
Régulation de la vitesse des moteurs à excitation indépendante (parallèle).
Moteur à excitation séquentielle.
Moteur à excitation mixte.
Moteurs à courant continu en modes de freinage.
Pertes et efficacité de la machine à collecteur DC.
Machines à courant continu des séries 4P et 2P.
Moteurs collecteurs universels.
Machines à courant continu à des fins spéciales.
Amplificateur de machine électrique.
Génératrice tachymétrique à courant continu.
Moteurs sans contact à courant continu.
Moteurs exécutifs à courant continu.
Bibliographie.
Index des matières.

Voir également:
• (Document)
• Katsman M.M. Machines électriques (Document)
• Stand D.A. Machines électriques sans contact (Document)
• Katsman M.M. Machines électriques Appareils d'instruments et automatisation (Document)
• Kritstein A.M. Compatibilité électromagnétique dans l'industrie de l'électricité : un guide d'étude (document)
• Andrianov V.N. Machines et appareils électriques (Document)
• Katsman M.M. Manuel des machines électriques (document)
• German-Galkin S.G., Kardonov G.A. Voiture électrique. Laboratoires PC (Document)
• Kochegarov B.E., Lotsmanenko V.V., Oparin G.V. Machines et appareils électroménagers. Didacticiel. Partie 1 (Document)
• Kopylov I.P. Manuel des machines électriques Volume 1 (Document)
• Kritstein A.M. Machines électriques (Document)

n1.doc

introduction

§ EN 1. Nomination de machines électriques et transformateurs

L'électrification est réalisée au moyen de produits électriques fabriqués par l'industrie électrique. La branche principale de cette industrie est ingénierie électrique, engagée dans le développement et la production de machines électriques et de transformateurs.

Voiture électrique est un appareil électromécanique qui convertit l'énergie mécanique et électrique. L'énergie électrique est produite dans les centrales électriques par des machines électriques - des générateurs qui convertissent l'énergie mécanique en énergie électrique. La majeure partie de l'électricité (jusqu'à 80 %) est produite dans des centrales thermiques, où, lors de la combustion de combustibles chimiques (charbon, tourbe, gaz), l'eau est chauffée et convertie en vapeur haute pression... Ce dernier alimente la turbine où, en se dilatant, il entraîne en rotation le rotor de la turbine ( l'énérgie thermique dans la turbine est converti en mécanique). La rotation du rotor de la turbine est transmise à l'arbre du générateur (générateur à turbine). À la suite de processus électromagnétiques dans le générateur, l'énergie mécanique est convertie en énergie électrique.

Le processus de production d'électricité dans les centrales nucléaires est similaire au thermique, à la seule différence qu'au lieu de combustible chimique, le nucléaire est utilisé.

Le processus de production d'électricité dans les centrales hydrauliques est le suivant : l'eau soulevée par le barrage jusqu'à un certain niveau est déversée dans Roue de travail turbines hydrauliques; L'énergie mécanique résultante est transmise par la rotation de la roue de turbine à l'arbre d'un générateur électrique, dans lequel l'énergie mécanique est convertie en énergie électrique.

Dans le processus de consommation d'énergie électrique, elle est convertie en d'autres types d'énergie (thermique, mécanique, chimique). Environ 70 % de l'électricité est utilisée pour entraîner des machines-outils, des mécanismes, des véhicules, c'est-à-dire pour la convertir en énergie mécanique. Cette transformation est réalisée par des machines électriques - moteurs électriques.

Le moteur électrique est l'élément principal de l'entraînement électrique des machines de travail. Une bonne contrôlabilité de l'énergie électrique, la simplicité de sa distribution ont permis d'utiliser largement dans l'industrie un entraînement électrique multimoteur de machines de travail, lorsque les maillons individuels d'une machine de travail sont entraînés par des moteurs indépendants. L'entraînement multimoteur simplifie grandement le mécanisme de la machine de travail (le nombre de transmissions mécaniques reliant les maillons individuels de la machine est réduit) et crée de grandes opportunités dans l'automatisation de divers processus technologiques. Les moteurs électriques sont largement utilisés dans les transports en tant que moteurs de traction qui entraînent des paires de roues de locomotives électriques, de trains électriques, de trolleybus, etc.

Récemment, l'utilisation de machines électriques a considérablement augmenté. batterie faible- des micromachines d'une capacité allant de fractions à plusieurs centaines de watts. De telles machines électriques sont utilisées dans les dispositifs d'automatisation et de calcul.

Une classe spéciale de machines électriques est composée de moteurs pour appareils électriques ménagers - aspirateurs, réfrigérateurs, ventilateurs, etc. La puissance de ces moteurs est faible (de l'unité à des centaines de watts), la conception est simple et fiable, et ils sont fabriqués en grande quantité.

L'énergie électrique produite dans les centrales doit être transférée vers les lieux de sa consommation, principalement vers les grands centres industriels du pays, qui sont situés à plusieurs centaines, et parfois à des milliers de kilomètres des centrales électriques puissantes. Mais il ne suffit pas de transférer de l'électricité. Il doit être réparti entre de nombreux consommateurs différents - entreprises industrielles, transports, bâtiments résidentiels, etc. Le transport d'électricité sur de longues distances s'effectue à haute tension (jusqu'à 500 kV et plus), ce qui garantit des pertes électriques minimales dans les lignes électriques. Par conséquent, dans le processus de transmission et de distribution d'énergie électrique, il est nécessaire d'augmenter et de diminuer à plusieurs reprises la tension. Ce processus est effectué au moyen de dispositifs électromagnétiques appelés transformateurs. Le transformateur n'est pas une machine électrique, puisque son travail n'est pas associé à la conversion d'énergie électrique en énergie mécanique et vice versa ; il ne convertit que la tension de l'énergie électrique. De plus, le transformateur est un appareil statique et il ne contient aucune pièce mobile. Cependant, les processus électromagnétiques qui se produisent dans les transformateurs sont similaires à ceux qui se produisent pendant le fonctionnement des machines électriques. De plus, les machines électriques et les transformateurs sont caractérisés par une nature unique des processus électromagnétiques et énergétiques qui surviennent lorsqu'un champ magnétique et un conducteur interagissent avec le courant. Pour ces raisons, les transformateurs font partie intégrante du cursus des machines électriques.

La branche de la science et de la technologie traitant du développement et de la production de machines électriques et de transformateurs est appelée ingénierie électrique. Les fondements théoriques du génie électrique ont été posés en 1821 par M. Faraday, qui a établi la possibilité de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique et a créé le premier modèle de moteur électrique. Rôle important dans le développement du génie électrique étaient les travaux des scientifiques D. Maxwell et E. H. Lenz. L'idée de la transformation mutuelle des énergies électriques et mécaniques a été développée dans les travaux des remarquables scientifiques russes B.S. Yakobi et M.O.Dolivo-Dobrovolsky, qui ont développé et créé des conceptions de moteurs électriques adaptés à une utilisation pratique. De grands services dans la création de transformateurs et leur application pratique appartiennent au remarquable inventeur russe P.N. Yablochkov. Au début du 20ème siècle, tous les principaux types de machines électriques et de transformateurs ont été créés et les fondements de leur théorie ont été développés.

Actuellement, la construction de machines électriques domestiques a obtenu un succès significatif. Si au début de ce siècle en Russie, il n'y avait en fait pas de construction de machines électriques en tant que branche indépendante de l'industrie, alors au cours des 50 à 70 dernières années, une branche de l'industrie électrique a été créée - la construction de machines électriques, capable de satisfaire les besoins de notre économie nationale en développement dans les machines électriques et les transformateurs. Ont été formés du personnel de constructeurs de machines électriques qualifiés - scientifiques, ingénieurs, techniciens.

D'autres progrès techniques définissent la tâche principale comme la consolidation du succès de l'électrotechnique par la mise en œuvre pratique des dernières réalisations de l'électrotechnique dans le développement réel de dispositifs d'entraînement électrique pour les appareils et produits industriels. appareils ménagers... La mise en œuvre de cela nécessite le transfert de la production vers une voie de développement à prédominance intensive. la tâche principale consiste à augmenter le rythme et l'efficacité du développement économique sur la base de l'accélération du progrès scientifique et technologique, du rééquipement technique et de la reconstruction de la production, de l'utilisation intensive du potentiel de production créé. L'électrification de l'économie nationale jouera un rôle important dans la résolution de ce problème.

Dans le même temps, il est nécessaire de prendre en compte les exigences environnementales croissantes des sources d'électricité et, parallèlement à manières traditionnelles développer des méthodes (alternatives) respectueuses de l'environnement pour produire de l'électricité en utilisant l'énergie du soleil, du vent, des marées, des sources thermales. Largement mis en œuvre systèmes automatisés dans diverses sphères de l'économie nationale. L'élément principal de ces systèmes est un entraînement électrique automatisé. Par conséquent, il est nécessaire d'augmenter la production d'entraînements électriques automatisés à un rythme accéléré.

Dans le cadre du développement scientifique et technologique grande importance acquérir des travaux liés à l'amélioration de la qualité des machines électriques et des transformateurs fabriqués. La solution à ce problème est outil important développement de la coopération économique internationale. Les établissements universitaires concernés et entreprises industrielles En Russie, des travaux sont en cours pour créer de nouveaux types de machines électriques et de transformateurs répondant aux exigences modernes en matière de qualité et d'indicateurs techniques et économiques des produits.

§ EN 2. Machines électriques - convertisseurs d'énergie électromécaniques

Riz. EN 1. Sur les notions de "générateur élémentaire" (une) et "moteur élémentaire" (b)

Lors du fonctionnement d'une machine électrique en mode générateur, l'énergie mécanique est convertie en énergie électrique. La nature de ce processus est expliquée loi elekinduction thromagnétique : si force extérieure F agir sur un conducteur placé dans un champ magnétique et le déplacer (Fig.B.1, a), par exemple, de gauche à droite perpendiculairement au vecteur induction V champ magnétique avec une vitesse , alors une force électromotrice (FEM) sera induite dans le conducteur

E = boul,(B.1)

où dans - induction magnétique, T; l est la longueur active du conducteur, c'est-à-dire la longueur de sa partie située dans le champ magnétique, m; ?? - vitesse de déplacement du conducteur, m / s.

Riz. EN 2. Règles main droite et main gauche

Pour déterminer la direction de l'EMF, vous devez utiliser la règle de la "main droite" (Fig. B.2, une). En appliquant cette règle, nous déterminons la direction de la CEM dans le conducteur (de nous). Si les extrémités du conducteur sont court-circuitées à la résistance externe R (consommateur), puis sous l'action de la CEM dans le conducteur, un courant de même sens va se produire. Ainsi, un conducteur dans un champ magnétique peut être considéré dans ce cas comme élémentaireGénérateur.

En raison de l'interaction du courant je avec un champ magnétique, une force électromagnétique agissant sur le conducteur se produit

F EM = BlI... (EN 2)

Direction de la force F EM peut être déterminé par la règle de la "main gauche" (Fig. C.2, b ). Dans le cas considéré, cette force est dirigée de droite à gauche, c'est-à-dire opposé au mouvement du conducteur. Ainsi, dans le générateur élémentaire considéré, la force F EM freine par rapport à la force motrice F .

Avec un mouvement uniforme du conducteur F = F EM . En multipliant les deux côtés de l'égalité par la vitesse du conducteur, on obtient

F = FEM

Substituer dans cette expression la valeur de F EM de (B.2) :

F = BlI = EI (V.Z)

Le côté gauche de l'égalité détermine la valeur de la puissance mécanique dépensée pour déplacer le conducteur dans un champ magnétique ; le côté droit est la valeur de la puissance électrique développée en boucle fermée par le courant électrique I. Le signe égal entre ces parties montre que dans le générateur la puissance mécanique dépensée par une force extérieure est convertie en puissance électrique.

Si la force extérieure F ne s'applique pas au conducteur, mais à la tension d'alimentation U de la source d'alimentation de sorte que le courant I dans le conducteur a le sens indiqué sur la Fig. B.1, b , alors seule la force électromagnétique F EM agira sur le conducteur . Sous l'influence de cette force, le conducteur commencera à se déplacer dans un champ magnétique. Dans ce cas, une CEM est induite dans le conducteur avec une direction opposée à la tension U. Ainsi, une partie de la tension U, appliqué au conducteur, l'EMF est équilibré E, induite dans ce conducteur, et l'autre partie est la chute de tension dans le conducteur :

U = E + Ir, (B.4)

où r - résistance électrique du conducteur.

On multiplie les deux côtés de l'égalité par le courant je:

UI = ЕI + I 2 r.

Substituer au lieu de E valeur EMF de (B.1), nous obtenons

UI = BlI + I 2 r,

ou, selon (B.2),

IU =F EM  + je 2 r. (À 5)

Il résulte de cette égalité que pouvoir électrique (interface utilisateur), entrant dans le conducteur est partiellement converti en mécanique (F EM  ), et en partie consacrés à la couverture des pertes électriques dans le conducteur ( je 2 r). Par conséquent, un conducteur porteur de courant placé dans un champ magnétique peut être considéré comme élémentmoteur électrique de conteneur.

Les phénomènes considérés permettent de conclure : a) pour toute machine électrique, la présence d'un milieu électriquement conducteur (conducteurs) et d'un champ magnétique, qui ont la possibilité de se déplacer mutuellement, doivent être présentes ; b) lorsqu'une machine électrique fonctionne à la fois en mode générateur et en mode moteur, l'induction de champs électromagnétiques dans le conducteur traversant le champ magnétique, et l'émergence d'une force agissant sur le conducteur dans le champ magnétique, lorsqu'un courant électrique s'écoule à travers elle, sont observés simultanément; c) la transformation mutuelle des énergies mécaniques et électriques dans une machine électrique peut se produire dans n'importe quelle direction, c'est-à-dire une même machine électrique peut fonctionner aussi bien en mode moteur qu'en mode générateur ; cette propriété des machines électriques s'appelle réversibilité. Le principe de la réversibilité des machines électriques a été établi pour la première fois par le scientifique russe E. H. Lenz.

Le générateur et le moteur électriques considérés comme "élémentaires" ne reflètent que le principe de l'utilisation des lois de base et des phénomènes du courant électrique en eux. Pour ce qui est de performances structurelles, alors la plupart des machines électriques sont construites sur le principe du mouvement de rotation de leur partie mobile. Malgré la grande variété de conceptions de machines électriques, il est possible d'imaginer une conception généralisée d'une machine électrique. Une telle structure (fig.B.3) est constituée d'une partie fixe 1, appelée stator, et la partie tournante 2, appelée rotorus. Le rotor est situé dans l'alésage du stator et en est séparé par un entrefer. L'une de ces parties de la machine est équipée d'éléments qui excitent un champ magnétique dans la machine (par exemple, un électro-aimant ou un aimant permanent), et l'autre a un enroulement, que nous appellerons conditionnellement travailler suravec un écheveau de la machine. La partie fixe de la machine (stator) et la partie mobile (rotor) ont des noyaux en matériau magnétique doux et ont une faible résistance magnétique.

Riz. V.Z. Schéma structurel généralisé d'une machine électrique

Si la machine électrique fonctionne en mode générateur, alors lorsque le rotor tourne (sous l'action du moteur d'entraînement), une FEM est induite dans les conducteurs de l'enroulement de travail et lorsque le consommateur est connecté, électricité... Celui-ci convertit l'énergie mécanique du moteur d'entraînement en énergie électrique. Si la machine est conçue pour fonctionner comme un moteur électrique, l'enroulement de travail de la machine est connecté au secteur. Dans ce cas, le courant généré dans les conducteurs d'enroulement interagit avec le champ magnétique et des forces électromagnétiques se produisent sur le rotor, qui entraînent le rotor en rotation. Où Énergie électrique, consommée par le moteur du réseau, est convertie en énergie mécanique dépensée pour la rotation d'un mécanisme, d'une machine-outil, etc.

Il est également possible de construire des machines électriques dans lesquelles l'enroulement de travail est situé sur le stator et les éléments qui excitent le champ magnétique sont situés sur le rotor. Le principe de fonctionnement de la machine reste le même.

La plage de puissance des voitures électriques est très large - de quelques fractions de watt à des centaines de milliers de kilowatts.

§ V.Z. Classification des machines électriques

Les machines électriques sont également utilisées pour amplifier la puissance des signaux électriques. De telles machines électriques sont appelées amplificateurs de machines électriques. Les machines électriques utilisées pour améliorer le facteur de puissance des consommateurs d'électricité sont appelées compensation synchronetores. Les machines électriques utilisées pour réguler la tension alternative sont appelées régulateurs à inductiontores

Application très polyvalente micromachines dans les dispositifs d'automatisation et de calcul. Ici, les voitures électriques sont utilisées non seulement comme moteurs, mais aussi comme génératrices tachymétriques(pour convertir la vitesse en un signal électrique), selsyns, transformateurs tournants(pour obtenir des signaux électriques proportionnels à l'angle de rotation de l'arbre), etc.

A partir des exemples donnés, on peut voir à quel point la division des machines électriques selon leur destination est diverse.

Considérez la classification des machines électriques selon le principe de fonctionnement, selon lequel toutes les machines électriques sont divisées en brushless et collecteur, différant à la fois par le principe de fonctionnement et la conception. Les machines sans balais sont des machines à courant alternatif. Ils sont divisés en asynchrones et synchrones. Les machines asynchrones sont principalement utilisées comme moteurs, tandis que les machines synchrones sont utilisées à la fois comme moteurs et comme générateurs. Les machines à collecteur sont principalement utilisées pour le fonctionnement à courant continu en tant que générateurs ou moteurs. Seules les machines collectrices de faible puissance sont constituées de moteurs universels capables de fonctionner à la fois à partir du réseau à courant continu et à partir du réseau à courant alternatif.

Les machines électriques du même principe de fonctionnement peuvent différer dans les schémas de connexion ou d'autres caractéristiques qui affectent les propriétés opérationnelles de ces machines. Par exemple, les machines asynchrones et synchrones peuvent être triphasées (connectées à un réseau triphasé), à condensateur ou monophasées. Les machines asynchrones, selon la conception de l'enroulement du rotor, sont divisées en machines à rotor à cage d'écureuil et machines à rotor de phase. Les machines synchrones et les machines à collecteur CC, en fonction de la méthode de création d'un champ magnétique d'excitation, sont divisées en machines à enroulement d'excitation et machines à aimants permanents. En figue. B.4 présente un schéma de la classification des machines électriques, contenant les principaux types de machines électriques les plus utilisées dans un entraînement électrique moderne. La même classification des machines électriques est à la base de l'étude du cours "Machines électriques".

À
L'URS "Machines électriques" prévoit en plus des machines électriques proprement dites l'étude des transformateurs. Les transformateurs sont des convertisseurs de courant alternatif statiques. L'absence de pièces tournantes confère aux transformateurs une conception qui les distingue fondamentalement des machines électriques. Cependant, le principe d'action des transformateurs, ainsi que le principe de fonctionnement des machines électriques, est basé sur le phénomène d'induction électromagnétique, et donc de nombreuses dispositions de la théorie des transformateurs forment la base de la théorie des machines électriques à courant alternatif.

Les machines électriques et les transformateurs sont les éléments de base de tout système énergétique ou installation, par conséquent, pour les spécialistes travaillant dans la production ou l'exploitation de machines électriques, la connaissance de la théorie et la compréhension de l'essence physique des processus électromagnétiques, mécaniques et thermiques qui se produisent dans les machines électriques et les transformateurs pendant leur fonctionnement sont nécessaires.

] Édition pédagogique. Un manuel pour les étudiants des spécialités de génie électrique des écoles techniques. Deuxième édition, revue et augmentée.
(Moscou : Maison d'édition Vysshaya Shkola, 1990)
Scan : AAW, traitement, format Djv : DNS, 2012

• BREF CONTENU :
  Avant-propos (3).
  Présentation (4).
  Section 1. TRANSFORMATEURS (13).
  Chapitre 1. Le processus de travail du transformateur (15).
  Chapitre 2. Groupes de connexion des enroulements et fonctionnement en parallèle des transformateurs (61).
  Chapitre 3. Transformateurs et autotransformateurs à trois enroulements (71).
  Chapitre 4. Processus transitoires dans les transformateurs (76).
  Chapitre 5. Dispositifs de transformation à des fins spéciales (84).
  Section 2. QUESTIONS GÉNÉRALES DE LA THÉORIE DES MACHINES SANS BALAIS (95).
  Chapitre 6. Principe de fonctionnement des machines AC brushless (97).
  Chapitre 7. Principe du bobinage statorique (102).
  Chapitre 8. Types de base d'enroulements de stator (114).
  Chapitre 9. Force magnétomotrice des enroulements du stator (125).
  Section 3. MACHINES ASYNCHRONES (135).
  Chapitre 10. Modes de fonctionnement et dispositif d'une machine asynchrone (137).
  Chapitre 11. Circuit magnétique d'une machine à induction (146).
  Chapitre 12. Processus de travail du moteur asynchrone triphasé (154).
  Chapitre 13. Couple électromagnétique et caractéristiques de performance d'un moteur à induction (162).
  Chapitre 14. Paramétrage expérimenté et calcul des caractéristiques de performance des moteurs à induction (179).
  Chapitre 15. Démarrage et contrôle de la vitesse des moteurs asynchrones triphasés (193).
  Chapitre 16. Moteurs asynchrones monophasés et à condensateur (208).
  Chapitre 17. Machines asynchrones à usages spéciaux (218).
  Chapitre 18. Les principaux types de moteurs asynchrones produits en série (230).
  Section 4. MACHINES SYNCHRONES (237).
  Chapitre 19. Les méthodes d'excitation et le dispositif des machines synchrones (239).
  Chapitre 20. Champ magnétique et caractéristiques des générateurs synchrones (249).
  Chapitre 21. Fonctionnement en parallèle des générateurs synchrones (270).
  Chapitre 22. Moteur synchrone et compensateur synchrone (289).
  Chapitre 23. Machines synchrones à usage spécial (302).
  Section 5. MACHINES À COLLECTEUR (319).
  Chapitre 24. Principe de fonctionnement et conception des machines à collecteur DC (321).
  Chapitre 25. Enroulements d'induit des machines à courant continu (329).
  Chapitre 26. Le champ magnétique de la machine à courant continu (348).
  Chapitre 27. Commutation dans les machines à courant continu (361).
  Chapitre 28. Générateurs de courant continu à collecteur (337).
  Chapitre 29. Moteurs collecteurs (387).
  Chapitre 30. Machines à courant continu à usages spéciaux (414).
  Chapitre 31. Refroidissement des machines électriques (427).
  Problèmes pour solution indépendante (444).
  Références (453).
  Index des sujets (451).

Résumé de l'éditeur : Le livre examine la théorie, le principe de fonctionnement, le dispositif et l'analyse des modes de fonctionnement des machines électriques et des transformateurs, à la fois généraux et spéciaux, qui se sont répandus dans diverses branches de la technologie. La 2e édition (1ère - 1983) a été complétée par du nouveau matériel correspondant aux approches modernes de la théorie et de la pratique du génie électrique.

Katsman M. M.
Machines électriques d'équipements d'instrumentation et d'automatisation

Bibliothèque
SEVMASHVTUZA

Approuvé par le ministère de l'Éducation de la Fédération de Russie comme manuel pour les étudiants des établissements d'enseignement de l'enseignement secondaire professionnel

Moscou
2006

Réviseurs: prof. S.N. Stomensky (Département d'informatique de la Chuvash Université d'État); S. Ts. Malinovskaya (École d'ingénierie radio de Moscou).

Katsman M. M. Machines électriques d'équipements d'instrumentation et d'automatisation: Cahier de texte. manuel pour goujon. institutions des milieux. prof. éducation / Mark Mikhailovich Katsman. - M. : Centre d'édition "Académie", 2006. - 368 p.

V guide d'étude le principe de fonctionnement, l'appareil, les bases de la théorie, les caractéristiques différents types machines électriques de puissance et transformateurs de faible puissance (micromachines), moteurs exécutifs, machines électriques d'information, qui sont les plus largement utilisés dans les équipements d'instrumentation et d'automatisation dans les domaines technologiques industriels généraux et spéciaux.

Pour les étudiants des établissements d'enseignement de l'enseignement secondaire professionnel, étudiant dans les spécialités "Instrument Engineering" et "Automatisation et contrôle".

Il sera utile aux étudiants de niveau supérieur les établissements d'enseignement et des spécialistes traitant de l'instrumentation et de l'automatisation des processus de production.

Éditeur T. F. Melnikova
Rédacteur technique N. I. Gorbacheva
Disposition de l'ordinateur : D.V. Fedotov
Relecteurs V. A. Zhilkina, G. N. Petrova

© Katsman M.M., 2006
© Centre d'édition pédagogique "Académie", 2006
© Conception. Centre d'édition "Académie", 2006

Avant-propos
introduction
BI. Nomination de machines électriques et transformateurs
EN 2. Classification des machines électriques

PARTIE UN. TRANSFORMATEURS ET MACHINES ÉLECTRIQUES DE BASSE PUISSANCE

SECTION 1 TRANSFORMATEURS

Chapitre 1. Transformateurs de puissance
1.1. But et principe de fonctionnement du transformateur de puissance 9
1.2. Le dispositif des transformateurs 12
1.3. Dépendances et rapports de base dans les transformateurs 14
1.4. Pertes et rendement du transformateur 16
1.5. Expériences à vide et en court-circuit de transformateurs
1.6. Variation de la tension secondaire du transformateur 20
1.7. Transformateurs triphasés et multi-enroulements 21
1.8. Transformateurs redresseurs 24
1.9. Autotransformateurs

Chapitre 2. Appareils de transformation avec des propriétés spéciales
2.1. Transformateurs de crête 31
2.2. Transformateurs d'impulsions 33
2.3. Multiplicateurs de fréquence 35
2.4. Stabilisateurs de tension 39
2.5. Transformateurs de tension et de courant d'instrument

SECTION II MACHINES ÉLECTRIQUES DE FAIBLE PUISSANCE

Chapitre 3. Moteurs asynchrones triphasés à cage d'écureuil
3.1. Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone triphasé
3.2. Le dispositif des moteurs asynchrones triphasés
3.3. Fondements de la théorie d'un moteur asynchrone triphasé
3.4. Pertes et rendement d'un moteur à induction
3.5. Moment électromagnétique du moteur à induction
3.6. Influence de la tension secteur et de la résistance active de l'enroulement du rotor sur la caractéristique mécanique
3.7. Caractéristiques de performance des moteurs asynchrones triphasés
3.8. Propriétés de démarrage des moteurs asynchrones triphasés
3.9. Contrôle de vitesse de moteurs asynchrones triphasés
3.9.1. Contrôle de la vitesse en modifiant la résistance active dans le circuit du rotor
3.9.2. Contrôle de la vitesse en modifiant la fréquence de la tension d'alimentation
3.9.3. Contrôle de la vitesse en changeant la tension fournie
3.9.4. Contrôle de la vitesse en changeant le nombre de pôles de l'enroulement du stator
3.9.5. Contrôle de la vitesse d'impulsion
3.10. Moteurs à induction linéaires
3.11. Commande de démarrage d'un moteur asynchrone triphasé à cage à l'aide d'un contacteur non inverseur

Chapitre 4. Moteurs asynchrones monophasés et à condensateur
4.1. Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone monophasé
4.2. Caractéristiques mécaniques d'un moteur asynchrone monophasé
4.3. Démarrage d'un moteur asynchrone monophasé
4.4. Moteurs à induction à condensateur
4.5. Inclusion d'un moteur asynchrone triphasé dans un réseau monophasé
4.6. Moteurs asynchrones monophasés à pôles ombragés
4.7. Machines asynchrones à rotor bloqué

Chapitre 5. Machines synchrones
5.1. Informations générales sur les machines synchrones
5.2. Générateurs synchrones
5.2.1. Le principe de fonctionnement d'un générateur synchrone
5.2.2. Réaction d'induit dans un générateur synchrone
5.2.3. Équations de tension de générateur synchrone
5.2.4. Caractéristiques du générateur synchrone
5.2.5. Générateurs synchrones à aimants permanents
5.3. Moteurs synchrones à excitation électromagnétique
5.3.1. Le principe de fonctionnement et la conception d'un moteur synchrone unipolaire à excitation électromagnétique
5.3.2. Démarrage d'un moteur synchrone à excitation électromagnétique
5.3.3. Pertes, rendement et couple électromagnétique d'un moteur synchrone à excitation électromagnétique
5.4. Moteurs synchrones à aimants permanents
5.5. Moteurs synchrones multipolaires lents
5.5.1. Moteurs synchrones monophasés à basse vitesse de types DSO32 et DSOR32
5.5.2. Moteurs synchrones lents à condensateur, types DSK et DSRK
5.6. Moteurs synchrones à réluctance
5.7. Moteurs synchrones à hystérésis
5.8. Moteurs à hystérésis réactive à pôles ombragés
5.9. Machines synchrones à inductance
5.9.1. Générateurs synchrones à inductance
5.9.2. Moteurs synchrones à inductance
5.10. Moteurs synchrones avec réduction de vitesse électromécanique
5.10.1. Moteurs synchrones à rotors roulants (DKR)
5.10.2. Moteurs synchrones à vagues

Chapitre 6. Machines collectrices
6.1. Le principe de fonctionnement des machines à collecteur DC
6.2. Le dispositif de la machine à collecteur DC
6.3. Force électromotrice et moment électromagnétique d'une machine à collecteur à courant continu
6.4. Champ magnétique de la machine à courant continu. Réaction d'ancrage
6.5. Commutation dans les machines à collecteur DC
6.6. Moyens d'améliorer la commutation et de supprimer les interférences radio
6.7. Pertes et efficacité des machines à collecteur DC
6.8. Moteurs à courant continu à balais
6.8.1. Principales dépendances et relations
6.8.2. Moteurs à excitation indépendants et parallèles
6.8.3. Contrôle de vitesse de moteurs à excitation indépendants et parallèles
6.8.4. Moteurs à excitation série
6.9. Moteurs à balais universels
6.10. Stabilisation de la vitesse des moteurs à courant continu
6.11. Générateurs de courant continu
6.11.1. Générateur d'excitation indépendant
6.11.2. Générateur d'excitation parallèle

Chapitre 7. Machines électriques de conceptions et propriétés spéciales
7.1. Moteurs gyroscopiques
7.1.1. But et propriétés spéciales des moteurs gyroscopiques
7.1.2. Construction de moteurs gyroscopiques
7.2. Convertisseurs d'électromachines
7.2.1. Convertisseurs électromachine de type moteur-générateur
7.2.2. Convertisseurs à simple induit
7.3. Amplificateurs de puissance d'électromachine
7.3.1. Concepts de base
7.3.2. Amplificateurs de champ transverse d'électromachine

Chapitre 8. Moteurs de vannes à courant continu
8.1. Concepts de base
8.2. Le fonctionnement du moteur de vanne
8.3. Moteur de vanne à courant continu à faible puissance

Chapitre 9. Moteurs exécutifs à courant continu
9.1. Exigences pour les moteurs exécutifs et les circuits de commande pour les moteurs exécutifs à courant continu
9.2. Contrôle de l'induit des moteurs exécutifs à courant continu
9.3. Contrôle des pôles des moteurs exécutifs à courant continu
9.4. Constante de temps électromécanique des moteurs exécutifs à courant continu
9.5. Commande par impulsions du moteur exécutif à courant continu
9.6. Conceptions de moteurs exécutifs à courant continu
9.6.1. Moteur exécutif à courant continu à armature creuse
9.6.2. Moteurs à courant continu avec enroulements d'induit imprimés
9.6.3. Moteur à courant continu avec armature lisse (sans fente)

Chapitre 10. Moteurs exécutifs asynchrones
10.1. Méthodes de contrôle des moteurs exécutifs asynchrones
10.2. Canon automoteur dans les moteurs exécutifs asynchrones et moyens de l'éliminer
10.3. Le dispositif du moteur à induction exécutif avec un rotor creux non magnétique
10.4. Caractéristiques d'un moteur à induction à rotor creux non magnétique
10.5. Moteur à induction à cage d'écureuil
10.6. Moteur à induction avec rotor ferromagnétique creux
10.7. Constante de temps électromécanique des moteurs à induction
10.8. Moteurs d'actionneurs de couple

Chapitre 11. Exécutif moteurs pas à pas
11.1. Concepts de base
11.2. Moteurs pas à pas à rotor passif
11.3. Moteurs pas à pas à rotor actif
11.4. Moteurs pas à pas à inductance
11.5. Paramètres de base et modes de fonctionnement des moteurs pas à pas

Chapitre 12. Exemples d'application des moteurs exécutifs
12.1. Exemples d'application de moteurs asynchrones et à courant continu
12.2. Exemple d'application d'un moteur pas à pas exécutif
12.3. Moteurs électriques pour conduire les lecteurs
12.3.1. Mécanismes de lecteur de bande
12.3.2. Entraînement électrique de dispositifs de lecture d'informations à partir de disques optiques

SECTION IV INFORMATION MACHINES ÉLECTRIQUES

Chapitre 13. Tachygénérateurs
13.1. Objectif des génératrices tachymétriques et exigences pour celles-ci
13.2. Génératrices tachymétriques AC
13.3. Génératrices tachymétriques à courant continu
13.4. Exemples d'utilisation de génératrices tachymétriques dans des dispositifs d'automatisation industrielle
13.4.1. Application des génératrices tachymétriques comme capteurs de vitesse
13.4.2. L'utilisation d'une génératrice tachymétrique comme débitmètre
13.4.3. L'utilisation d'une génératrice tachymétrique dans un entraînement électrique avec un Rétroaction par vitesse

Chapitre 14. Machines électriques de communication synchrone
14.1. Concepts de base
14.2. Système d'indicateur de transmission d'angle à distance
14.3. Synchronisation des moments de selsyns dans le système indicateur
14.4. Système de transformateur de transformateur d'angle à distance
14.5. Conception Selsyn
14.6. Différentiel selsyn
14.7. Magnésines
14.8. Exemples d'utilisation de selsyns dans des dispositifs d'automatisation industrielle
14 8 1 Enregistrement de la quantité d'avance de l'outil dans les appareils de forage
14.8.2. Régulation du rapport combustible-air dans un four métallurgique

Chapitre 15. Transformateurs rotatifs
15.1. But et conception des transformateurs rotatifs
15.2. Transformateur rotatif sinus-cosinus
15.2.1. Transformateur rotatif sinus-cosinus en mode sinusoïdal
15.2.2. Transformateur rotatif sinus-cosinus en mode sinus-cosinus
15.2.3. Transformateur rotatif sinus-cosinus en mode de mise à l'échelle
15.2.4. Transformateur rotatif sinus-cosinus en mode déphaseur
15.3. Transformateur linéaire rotatif
15.4. Système de transformateur pour transmission angulaire à distance sur transformateurs rotatifs

Bibliographie
Index des sujets

Avant-propos

Avec l'augmentation du niveau technique de production et l'introduction d'une automatisation complète des processus technologiques, les problèmes de formation de haute qualité des spécialistes directement impliqués dans le fonctionnement et la conception des systèmes d'automatisation deviennent particulièrement pertinents. Les machines électriques et les transformateurs de faible puissance (micromachines) occupent la première place dans le vaste complexe de l'instrumentation et de l'automatisation.

Le livre décrit le principe de fonctionnement, le dispositif, les caractéristiques de fonctionnement et la conception des machines électriques et des transformateurs de faible puissance, qui ont reçu large application pour entraîner des mécanismes et des dispositifs utilisés dans des dispositifs instrumentaux et des équipements d'automatisation. Les éléments de la machine électrique qui constituent la base de la modernité systèmes automatiques: moteurs exécutifs à courant continu et alternatif, amplificateurs de machines électriques, convertisseurs tournants, moteurs pas à pas, machines électriques d'information (générateurs tachymétriques, selsyns, magnésines, transformateurs tournants), moteurs électriques d'appareils gyroscopiques.

Le but de ce livre est d'apprendre au futur spécialiste à utiliser raisonnablement et correctement les moteurs électriques de puissance et les éléments de machines électriques d'automatisation dans les appareils d'instrumentation et les équipements d'automatisation.

Tenant compte des spécificités de l'enseignement aux élèves des écoles et collèges techniques, l'auteur, lors de la présentation du matériel du livre, a payé Attention particulière prise en compte de l'essence physique des phénomènes et processus qui expliquent le fonctionnement des dispositifs considérés. La méthodologie de présentation du cours adoptée dans le livre est basée sur de nombreuses années d'expérience dans l'enseignement en les établissements d'enseignement enseignement secondaire professionnel.

INTRODUCTION

EN 1. Nomination de machines électriques et transformateurs

Le niveau technique de tout moderne entreprise de fabrication est évalué principalement par l'état d'automatisation et de mécanisation globale des principaux processus technologiques. Dans le même temps, l'automatisation du travail non seulement physique mais aussi mental prend de plus en plus d'importance.

Les systèmes automatisés comprennent une grande variété d'éléments qui diffèrent non seulement par leur fonctionnalité, mais aussi par leur principe de fonctionnement. Parmi les nombreux éléments qui composent les systèmes automatisés, une certaine place est occupée par des éléments de machines électriques. Le principe de fonctionnement et la conception de ces éléments ne diffèrent pratiquement pas des machines électriques (ce sont des moteurs électriques ou des générateurs électriques), ou en sont très proches dans la conception et les processus électromagnétiques qui s'y produisent.

Une machine électrique est un appareil électrique qui convertit mutuellement l'énergie électrique et mécanique.

Si le conducteur est déplacé dans un champ magnétique comme celui-ci. de sorte qu'il croise les lignes de force magnétiques, alors une force électromotrice (FEM) sera induite dans ce conducteur. Toute machine électrique se compose d'une partie fixe et d'une partie mobile (rotative). L'une de ces parties (inductance) crée un champ magnétique et l'autre a un enroulement de travail, qui est un système de conducteurs. Si de l'énergie mécanique est fournie à une machine électrique, c'est-à-dire faire tourner sa partie mobile, puis, conformément à la loi de l'induction électromagnétique, une CEM sera induite dans son enroulement de travail. Si un consommateur d'énergie électrique est connecté aux bornes de cet enroulement, un courant électrique apparaîtra dans le circuit. Ainsi, à la suite des processus qui se déroulent dans la machine, l'énergie mécanique de rotation sera convertie en énergie électrique. Les machines électriques qui effectuent cette conversion sont appelées générateurs électriques. Les générateurs électriques constituent l'épine dorsale de l'industrie de l'énergie électrique - ils sont utilisés dans les centrales électriques, où ils convertissent l'énergie mécanique des turbines en énergie électrique.

Si un conducteur est placé dans un champ magnétique perpendiculaire aux lignes de force magnétiques et qu'un courant électrique le traverse, alors en raison de l'interaction de ce courant avec le goudron magnétique, une force mécanique agira sur le conducteur. Par conséquent, si l'enroulement de travail d'une machine électrique est connecté à la brosse à énergie électrique, un courant y apparaîtra et, comme cet enroulement se trouve dans le champ magnétique de l'inducteur, des forces mécaniques agiront sur ses conducteurs. Sous l'action de ces forces, la partie mobile de la machine électrique va commencer à tourner. [Cela convertira l'énergie électrique en énergie mécanique. Les machines électriques qui effectuent cette conversion sont appelées moteurs électriques. Les moteurs électriques sont largement utilisés dans l'entraînement électrique des machines-outils, des grues, des véhicules, appareils ménagers etc.

Les machines électriques sont réversibles, c'est-à-dire Cette machine électrique peut fonctionner à la fois comme générateur et comme moteur. Tout dépend du type d'énergie fournie à la machine. Cependant, en général, chaque machine électrique a un but précis : soit il s'agit d'un générateur, soit d'un moteur.

La base de la création des machines électriques et des transformateurs était la loi de l'induction électromagnétique découverte par M. Faraday. Démarrer application pratique machines électriques a été [mis par l'académicien BS Jacobi, qui en 1834 a créé la conception d'une machine électrique, qui était le prototype d'un moteur électrique de collection moderne.

L'utilisation généralisée de machines électriques dans un entraînement électrique industriel a été facilitée par l'invention par l'ingénieur russe M.O. Dolivo-Dobrovolsky (1889) d'un moteur asynchrone triphasé, différent de ceux utilisés à l'époque. moteurs collecteurs courant continu avec simplicité de conception et haute fiabilité.

Au début du XXe siècle. la plupart des types de machines électriques utilisées aujourd'hui ont été créés.

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