Mașină CNC pentru sculptarea lemnului cu propriile mâini. Mașină de frezat lemn CNC DIY

Deci, ați decis să construiți o mașină de frezat CNC de casă sau poate doar vă gândiți la asta și nu știți de unde să începeți? Există multe avantaje de a avea o mașină CNC. Mașinile de acasă pot freza și tăia aproape toate materialele. Indiferent dacă sunteți un amator sau un meșter, acest lucru deschide posibilități grozave pentru creativitate. Faptul că una dintre mașini ar putea ajunge în atelierul tău este și mai atrăgător.

Există multe motive pentru care oamenii doresc să-și construiască propriul router CNC. De regulă, acest lucru se întâmplă pentru că pur și simplu nu ne permitem să-l cumpărăm dintr-un magazin sau de la un producător, iar acest lucru nu este surprinzător, deoarece prețul pentru ei este destul de mare. Sau poți fi ca mine și să te distrezi mult făcându-ți propria muncă și creând ceva unic. O poți face doar pentru a câștiga experiență în inginerie mecanică.

Experienta personala

Când am început să proiectez, să mă gândesc și să fac primul meu router CNC DIY, a durat aproximativ o zi pentru a finaliza proiectul. Apoi, când am început să cumpăr piese, am făcut puțină cercetare. Și am găsit câteva informații în diverse surseși forumuri, care au condus la noi întrebări:

• Chiar am nevoie de șuruburi cu bile sau știfturile și piulițele obișnuite vor funcționa bine?
• Care este cel mai bun rulment liniar și îmi pot permite unul?
• Cu ce ​​parametri am nevoie de un motor și este mai bine să folosesc un stepper sau un servo?
• Materialul corpului se deformează prea mult la o mașină de dimensiuni mari?
• etc.

Din fericire, am putut să răspund la unele dintre întrebări datorită bazei de inginerie și tehnică rămasă după studii. Cu toate acestea, multe dintre problemele cu care m-aș întâlni nu au putut fi calculate. Aveam nevoie doar de cineva cu experienta practicași informații despre acest subiect.

Desigur, am primit multe răspunsuri la întrebările mele de la oameni diferiti, dintre care multe se contrazic. Apoi a trebuit să continui cercetările pentru a afla ce răspunsuri merită și care sunt gunoi.

De fiecare dată când aveam o întrebare la care nu știam răspunsul, trebuia să repet același proces. În cea mai mare parte, acest lucru se datorează faptului că aveam un buget limitat și am vrut să iau tot ce e mai bun din ceea ce banii mei pot cumpăra. Aceeași situație este cu mulți oameni care creează o mașină de frezat CNC de casă.

Truse și truse pentru asamblarea routerelor CNC

Da, există kituri disponibile pentru asamblare manuală, dar nu am văzut încă unul care să poată fi personalizat pentru nevoi specifice.

De asemenea, nu este posibil să faceți modificări la designul și tipul mașinii și există multe dintre ele și de unde știți care este potrivit pentru dvs.? Indiferent cât de bune sunt instrucțiunile, dacă designul este prost, atunci mașina finală va fi proastă.

De aceea trebuie să fii conștient de ceea ce construiești și să înțelegi rolul pe care îl joacă fiecare detaliu!

management

Acest ghid își propune să vă împiedice să faceți aceleași greșeli pentru care mi-am pierdut timpul și banii prețios.

Vom trece peste toate componentele până la șuruburi, analizând avantajele și dezavantajele fiecărui tip al fiecărei piese. Voi acoperi fiecare aspect al designului și vă voi arăta cum să construiți un router CNC DIY. Vă voi ghida prin mecanică până la software și tot ce se află între ele.

Ține minte că planuri de casă Mașinile CNC oferă câteva modalități de a rezolva unele probleme. Acest lucru are ca rezultat adesea un design „neîncetat” sau o performanță nesatisfăcătoare a mașinii. De aceea, vă sugerez să citiți mai întâi acest ghid.

SĂ ÎNCEPEM

PASUL 1: Deciziile cheie de proiectare

Următoarele întrebări trebuie luate în considerare mai întâi:

1. Determinarea unui design potrivit special pentru dvs. (de exemplu, dacă faceți o mașină de prelucrat lemnul cu propriile mâini).
2. Zona de procesare necesară.
3. Disponibilitatea spațiului de lucru.
4. Materiale.
5. Toleranțe.
6. Metode de proiectare.
7. Instrumente disponibile.
8. Buget.

PASUL 2: Baza și axa X

Următoarele întrebări sunt luate în considerare aici:

1. Proiectați și construiți baza principală sau baza axei X.
2. Piese rigide.
3. Piese parțial fixate etc.

PASUL 3: Proiectarea axei Y a portalului

1. Proiectarea și construcția axei Y a portalului.
2. dărâma diverse modele asupra elementelor.
3. Forțe și momente pe portal etc.

PASUL 4: Diagrama de asamblare a axei Z

Următoarele întrebări sunt luate în considerare aici:

1. Proiectarea și asamblarea ansamblului axei Z.
2. Forțe și momente pe axa Z.
3. Șine liniare / ghidaje și distanța dintre rulmenți.
4. Alegerea canalului de cablu.

PASUL 5: Sistem de mișcare liniară

Acest paragraf abordează următoarele întrebări:

1. Studiu detaliat al sistemelor de mișcare liniară.
2. Alegerea sistemului potrivit pentru mașina dumneavoastră specifică.
3. Proiectați și construiți-vă propriile șine cu un buget mic.
4. Arbore liniar și bucșe sau șine și blocuri?

PASUL 6: Componente mecanice de antrenare

Acest paragraf abordează următoarele aspecte:

1. Prezentare detaliată a pieselor de transmisie.
2. Selectarea componentelor potrivite pentru tipul dvs. de mașină.
3. Motoare pas cu pas sau servomotoare.
4. Șuruburi și șuruburi cu bile.
5. Aduceți piulițe.
6. Rulmenți radiali și axiali.
7. Cuplaj și suport motor.
8. Acționare directă sau cutie de viteze.
9. Cremalieri și unelte.
10. Calibrarea elicelor în raport cu motoarele.

PASUL 7: Selectarea motorului

În acest pas, trebuie să luați în considerare:

1. O prezentare detaliată a motoarelor CNC.
2. Tipuri de motoare CNC.
3. Cum funcționează motoarele pas cu pas.
4. Tipuri de motoare pas cu pas.
5. Cum funcționează servomotoarele.
6. Tipuri de servomotoare.
7. Standardele NEMA.
8. Alegerea tipului de motor potrivit pentru proiectul dvs.
9. Măsurarea parametrilor motorului.

PASUL 8: Proiectarea mesei de tăiere

1. Proiectați și construiți-vă propriile mese cu un buget mic.
2. Strat de tăiere perforat.
3. masa cu vid.
4. Prezentare generală a modelelor de mese de tăiere.
5. Masa poate fi tăiată cu ajutorul unui router CNC pentru lemn.

PASUL 9: Setările axului

Acest pas abordează următoarele întrebări:

1. Prezentare generală a arborelor CNC.
2. Tipuri și funcții.
3. Prețuri și costuri.
4. Opțiuni de montare și răcire.
5. Sisteme de racire.
6. Crearea propriului ax.
7. Calculul sarcinii așchiilor și al forței de tăiere.
8. Găsirea vitezei optime de avans.

PASUL 10: Electronică

Acest paragraf abordează următoarele întrebări:

1. Panou de control.
2. Cablaj și siguranțe.
3. Butoane și întrerupătoare.
4. Cercuri MPG și Jog.
5. Surse de putere.

PASUL 11: Parametrii controlerului de control al programului

Acest pas abordează următoarele întrebări:

1. Prezentare generală a controlerului CNC.
2. Selectarea controlerului.
3. Optiuni Disponibile.
4. Sisteme cu buclă închisă și buclă deschisă.
5. Controlere la un preț accesibil.
6. Construiește-ți propriul controler de la zero.

PASUL 12. Selectați software-ul

Acest paragraf abordează următoarele întrebări:

1. Prezentare generală a software-ului legat de CNC.
2. Selectarea software-ului.
3. Software CAM.
4. software CAD.
5. Software-ul NC Controller.

——————————————————————————————————————————————————–

Pentru fabricarea unui model tridimensional pe o suprafață de lemn, se folosesc mașini de frezat CNC din fabrică pentru lemn. Este dificil să faci un mini-model similar cu propriile mâini acasă, dar este posibil cu un studiu detaliat al designului. Pentru a face acest lucru, trebuie să înțelegeți specificul, să alegeți componentele potrivite și să le configurați.

Principiul de funcționare al mașinii de frezat

Echipamentele moderne de prelucrare a lemnului cu o unitate de control numeric sunt proiectate pentru a forma un model complex pe lemn. Designul trebuie să conțină o parte mecanică electronică. În combinație, acestea vor automatiza procesul de lucru cât mai mult posibil.

Pentru a face un desktop pe lemn cu propriile mâini, ar trebui să vă familiarizați cu componentele principale. Elementul de tăiere este un tăietor, care este instalat într-un ax situat pe arborele motorului. Acest design este atașat de pat. Se poate deplasa de-a lungul a două axe de coordonate - x; y. Pentru a fixa piesa de prelucrat, este necesar să se facă o masă de sprijin.

Unitatea de control electronică este conectată la motoare pas cu pas. Acestea asigură deplasarea căruciorului în raport cu piesa. Folosind această tehnologie, puteți realiza desene 3D pe o suprafață de lemn.

Secvența de funcționare a mini-echipamentului cu CNC, pe care o puteți realiza singur.

1. Redactarea unui program conform caruia se va executa succesiunea miscarilor piesei de taiere. Pentru a face acest lucru, cel mai bine este să utilizați sisteme software speciale concepute pentru adaptare în modelele de casă.
2. Așezarea piesei de prelucrat pe masă.
3. Ieșirea programului către CNC.
4. Pornirea echipamentelor, monitorizarea implementării acțiunilor automate.

Pentru a obține automatizarea maximă a muncii în modul 3D, va trebui să întocmiți corect o diagramă și să selectați componentele adecvate. Experții recomandă să studiați modelele din fabrică înainte de a face o mini-mașină de frezat cu propriile mâini.

Pentru a crea modele și modele complexe pe o suprafață de lemn, veți avea nevoie de mai multe tipuri de tăietoare. Unele dintre ele le puteți face singur, dar pentru o muncă bună, ar trebui să cumpărați cele din fabrică.

Schema unei mașini de frezat de casă cu control numeric

Cea mai dificilă etapă este alegerea schemei optime de fabricație. Depinde de dimensiunile piesei de prelucrat și de gradul de prelucrare a acesteia. Pentru uz casnic, este indicat să realizezi un desktop de tip bricolaj care să aibă numărul optim de funcții.

Cea mai bună opțiune este fabricarea a două cărucioare care se vor deplasa de-a lungul axelor de coordonate x; y. Cel mai bine este să folosiți bare de oțel șlefuit ca bază. Pe ele vor fi montate cărucioare. Pentru a crea o transmisie, sunt necesare motoare pas cu pas și șuruburi cu rulmenți.

Pentru o automatizare maximă a procesului de proiectare a unei mini mașini de frezat lemn CNC, este necesar să ne gândim în detaliu la partea electronică. În mod convențional, constă din următoarele componente:

• unitate de putere. Este necesar să furnizați energie electrică la motoarele pas cu pas și la cipul de control. Utilizați adesea modelul 12v 3A;
• controlor. Este conceput pentru a da comenzi motoarelor electrice. Pentru funcționarea unei mini mașini de frezat CNC, este suficient un circuit simplu pentru a controla funcționarea a trei motoare;
• conducător auto. Este, de asemenea, un element de reglare a funcționării părții mobile a structurii.

Avantajul acestui complex este capacitatea de a importa fișiere executabile din cele mai comune formate. Folosind o aplicație specială, puteți crea un desen tridimensional al piesei pentru analiza preliminară. Motoarele pas cu pas vor funcționa la o anumită rată a cursei. Dar pentru aceasta, parametrii tehnici trebuie introduși în programul de control.

Alegerea accesoriilor pentru mașina de frezat CNC

Următorul pas este să selectați componentele de construit. echipamente de casă. Cea mai bună opțiune este să folosiți mijloace improvizate. Ca bază pentru modelele desktop ale unei mașini 3D, puteți utiliza lemn, aluminiu sau plexiglas.

Pentru funcționarea corectă a întregului complex, este necesar să se dezvolte designul etrierelor. În timpul mișcării lor, nu ar trebui să existe vibrații, ceea ce poate duce la frezare incorectă. Prin urmare, înainte de asamblare, toate componentele sunt verificate pentru compatibilitate între ele.

• ghiduri. Se folosesc bare de oțel lustruit cu diametrul de 12 mm. Lungimea pentru axa x este de 200 mm, pentru axa y este de 90 mm;
• Subler. Textolitul este cea mai bună opțiune. Dimensiunea obișnuită a platformei este de 25*100*45 mm;
• motoare pas cu pas. Experții recomandă utilizarea modelelor de la o imprimantă 24v, 5A. Spre deosebire de unitățile de disc, acestea au mai multă putere;
• bloc de tăiere. Poate fi făcut și din textolit. Configurația depinde direct de instrumentul disponibil.

Sursa de alimentare este cel mai bine asamblată din fabrică. La auto-fabricare sunt posibile erori, care afectează ulterior funcționarea tuturor echipamentelor.

Procedura de fabricare a unei mașini de frezat CNC

După ce ați selectat toate componentele, puteți face singur un mini router CNC pentru lemn cu propriile mâini. Toate elementele sunt verificate din nou preliminar, dimensiunile și calitatea acestora sunt verificate.

Pentru a fixa elementele echipamentului, este necesar să folosiți elemente de fixare speciale. Configurația și forma lor depind de schema aleasă.

Procedura de asamblare desktop mini echipament CNC pentru lemn cu funcție de procesare 3D.

1. Instalarea ghidajelor etrierului, fixarea lor pe părțile laterale ale structurii. Aceste blocuri nu sunt încă instalate pe bază.
2. Leuirea etrierelor. Acestea trebuie mutate de-a lungul ghidajelor până se obține o călătorie lină.
3. Strângerea șuruburilor pentru fixarea etrierelor.
4. Atașarea componentelor la baza echipamentului.
5. Instalarea șuruburilor de plumb împreună cu cuplaje.
6. Instalarea motoarelor de antrenare. Ele sunt atașate la șuruburile de cuplare.

Partea electronică se află într-un bloc separat. Acest lucru ajută la reducerea probabilității de defecțiuni în timpul funcționării routerului. De asemenea punct important este alegerea suprafata de lucru pentru a instala echipamente. Trebuie să fie la nivel, deoarece șuruburile de reglare a nivelului nu sunt prevăzute în proiect.

După aceea, puteți începe testele de probă. Este recomandat să configurați mai întâi un program simplu de frezare a lemnului. În timpul funcționării, este necesar să se verifice fiecare trecere a tăietorului - adâncimea și lățimea prelucrării, în special în modul 3D.

Videoclipul arată un exemplu despre cum să asamblați o mașină de frezat CNC mare, cu bricolaj:

Exemple de desene și modele de casă

Știind că o mașină de frezat CNC este considerată un echipament tehnic și electronic sofisticat, mulți meșteri cred că pur și simplu nu poate fi realizat manual.

Cu toate acestea, această opinie nu este adevărată: puteți realiza un astfel de dispozitiv cu propriile mâini, dar pentru aceasta trebuie să aveți nu numai desenul complet, ci și un set de anumite instrumente și componente adecvate.

Mașină CNC DIY (desene)

Când decideți să creați o mașină CNC specială de casă, amintiți-vă că acest lucru poate dura mult timp. În plus, veți avea nevoie de mulți bani.

Pentru a realiza o mașină de frezat care este echipată cu un sistem CNC, puteți utiliza 2 metode: cumpărați un set gata făcut de piese special selectate din care este asamblat un astfel de echipament sau găsiți toate componentele și asamblați independent un dispozitiv care îndeplinește pe deplin toate cerintele tale.

Pregătirea pentru muncă

Dacă ați plănuit să faceți singur o mașină CNC fără a utiliza un kit gata făcut, atunci primul lucru pe care va trebui să-l faceți este să vă opriți la schema speciala, pe care va funcționa un astfel de mini-dispozitiv.

Asamblare echipamente

Baza echipamentului de frezat asamblat poate fi o grindă dreptunghiulară, care trebuie fixată ferm pe șine.

Structura de susținere a echipamentului trebuie să aibă o rigiditate ridicată. La instalarea acestuia, este mai bine să nu folosiți îmbinări sudate, ci să atașați toate piesele numai cu șuruburi.

În echipamentul de frezat pe care îl veți asambla singur trebuie prevăzut un mecanism care să asigure că dispozitivul de lucru se mișcă în direcție verticală. Cel mai bine este să luați un angrenaj cu șurub, a cărui rotație va fi transmisă cu ajutorul unei curele dințate.

Partea principală a mașinii

O parte importantă a unei astfel de mașini este axa sa verticală, care pentru un dispozitiv de casă poate fi realizată dintr-o placă de aluminiu. A își aminti să dimensiunile unei astfel de axe au fost potrivite precis cu dimensiunile dispozitivului creat.

Prelucrare complexă diverse materiale a încetat de mult să fie lotul magazinelor din fabrică. În urmă cu douăzeci de ani, maximul pe care și-l puteau permite meșteșugarii de acasă era tăierea cu ferăstrăul cu un puzzle.

Astăzi, routerele manuale și laserele de tăiere pot fi cumpărate cu ușurință de la magazin. unealtă de uz casnic. Sunt furnizate diverse ghidaje pentru prelucrarea liniară. Dar cum rămâne cu tăierea formelor complexe?

Sarcinile elementare pot fi îndeplinite folosind un șablon. in orice caz această metodă are dezavantaje: în primul rând, este necesar să se realizeze șablonul în sine, iar în al doilea rând, modelul mecanic are restricții privind dimensiunea rotunjirilor. Și, în sfârșit, eroarea unor astfel de dispozitive este prea mare.

O soluție a fost găsită de mult timp: o mașină CNC vă permite să tăiați forme atât de complexe din placaj cu propriile mâini, la care „operatorii de puzzle” nu pot decât să viseze.

Dispozitivul este un sistem de poziționare coordonată a sculei de tăiere, controlat program de calculator. Adică, capul de prelucrare se deplasează de-a lungul piesei de prelucrat, în conformitate cu o traiectorie dată. Precizia este limitată doar de dimensiunea accesoriului de tăiere (cutter sau fascicul laser).


Posibilitățile acestor mașini sunt nesfârșite. Există modele cu poziționare bidimensională și tridimensională. Cu toate acestea, costul lor este atât de mare încât achiziția poate fi justificată doar prin utilizarea comercială. Rămâne să asamblați mașina CNC cu propriile mâini.

Cum funcționează sistemul de coordonate

Baza mașinii este un cadru puternic. Baza este o suprafață perfect plană. De asemenea, servește ca desktop. Al doilea element de bază este căruciorul pe care este fixată unealta. Poate fi un dremel, un router manual, un pistol laser - în general, orice dispozitiv capabil să prelucreze o piesă de prelucrat. Căruciorul trebuie să se deplaseze strict în planul cadrului.

Să începem cu o configurare 2D.

Ca cadru (bază) pentru o mașină CNC cu bricolaj, puteți folosi suprafața mesei. Cel mai important, după reglarea tuturor elementelor, structura nu se mai mișcă, rămânând rigid înșurubat de bază.

Pentru a vă deplasa într-o direcție (să-i spunem X), sunt plasate două ghidaje. Ele trebuie să fie strict paralele între ele. O structură de pod este instalată peste tot, constând, de asemenea, din ghidaje paralele. A doua axă este Y.


Prin setarea vectorilor de mișcare de-a lungul axelor X și Y, puteți seta căruciorul (și odată cu acesta instrumentul de tăiere) în orice punct din planul desktopului cu mare precizie. Alegând raportul vitezelor de mișcare de-a lungul axelor, programul face ca unealta să se miște continuu de-a lungul oricărei, cea mai complexă traiectorie.

Într-un atelier de acasă, este de dorit să aveți cele mai simple mașini de birou - găurit, șlefuit etc. Dar dacă trebuie să efectuați o muncă precisă, atunci nu vă puteți lipsi de o unitate de frezat. Pentru a face acest lucru, puteți face un CNC simplu cu propriile mâini. Acest lucru se poate face în două moduri:

O mașină CNC de casă este necesară pentru găurirea sau tăierea precisă, precum și pentru strunjirea pieselor.

• cumpărați un kit pentru fabricarea unui design similar;
• fă singur un astfel de tăietor.

Prima cale este asociată cu anumite cheltuieli financiare. Mașinile de marcă pentru uz casnic au relativ preț mareși nu toată lumea își poate permite.

CNC necesită anumite cunoștințe și posesia instrumentului pentru ao crea.

De unde să începeți să proiectați un router de casă?

Mai întâi trebuie să alegeți o schemă de unități adecvată. Ca bază, puteți lua cele obișnuite masina de gaurit, dar în loc de burghiu, folosiți o freză ca unealtă de lucru. Desigur, va fi necesar să ne gândim la mecanismul mișcării sale în trei planuri. De obicei, pentru unitățile mici, se folosesc cărucioare reproiectate de la imprimantă, cu ajutorul cărora unealta de lucru se poate deplasa în două planuri. Acest lucru este benefic și în ceea ce privește conectarea software-ului pentru a lucra mod automat. Dar astfel de modele au un dezavantaj - vă permit să procesați lemn, plastic și foi subțiri de metal (1-2 mm).

Prin urmare, pentru lucrări CNC mai serioase, routerul trebuie să aibă motoare pas cu pas cu putere crescută. Ele pot fi realizate prin rafinarea motoarelor electrice standard din această clasă, ceea ce va face posibilă renunțarea la utilizarea unei transmisii cu șurub, păstrând în același timp toate avantajele acesteia. Pentru a transfera forța pe arbore, cel mai bine este să folosiți curele dințate.

Când folosiți cărucioare de casă pentru a muta unealta de lucru, puteți utiliza piese de la imprimante mari. Unul dintre desene improvizate de un tip similar.

Înapoi la index

Realizarea unui router CNC pe cont propriu

În designul său, această mașină seamănă cu mostre de unități industriale. Baza sa este o grindă joasă de secțiune dreptunghiulară, fixată direct pe șine. Acest lucru vă permite să obțineți rigiditatea dorită a structurii și să minimizați lucrari de sudare la crearea unui cutter.

Metalul este luat ca bază. teava patrata cu latura de 75-85 mm. Pentru fixarea pe ghidaje, este necesar să folosiți tălpi de tip dreptunghiular de 65 x 25 mm. Acest lucru vă permite să abandonați sudarea în această etapă de lucru și vă va ajuta la reglarea fină a routerului. Acest lucru este necesar și pentru setarea corectă a unghiurilor de 90 de grade. Grinda principală și talpa se leagă cu ajutorul a 4 șuruburi M6, care trebuie strânse până la oprire pentru a obține rigiditatea dorită. Acest lucru va elimina jocul, deși sunt posibile deformarea ghidajelor sub sarcină mare și defecțiunile lagărelor lipite (puteți folosi oricare dintre acestea potrivite, chiar și cele chinezești).

Ridicarea verticală a instrumentului de lucru se realizează cu ajutorul unui angrenaj cu șurub, iar o curea dințată este utilizată pentru a reveni la rotația șurubului de plumb. Acest lucru face posibilă evitarea bătăilor, scăderea centrului de greutate al unității și economisirea spațiului. Axa verticală în sine este realizată din placă de aluminiu. Trebuie prelucrat pe o mașină de frezat conform dimensiunilor necesare unei mașini de casă. Dacă în atelierul de acasă există un cuptor cu mufă, atunci acesta poate fi turnat din aluminiu.

În spatele axei, trebuie instalate două motoare pas cu pas: primul rotește șurubul de plumb pentru deplasare verticală, iar al doilea asigură deplasarea orizontală. Rotația este transmisă prin curele. Unele piese trebuie comandate de la un strungar dacă nu aveți propriul strung.

După fabricarea tuturor elementelor și asamblarea, este necesară verificarea routerului CNC în funcțiune, folosind controlul manual. După aceea, trebuie să vă ocupați de controlerele și software-ul motoarelor pas cu pas. Dacă nu există cunoștințe relevante, atunci puteți contacta o companie care are programatori buni în personal.

Este posibil să aveți nevoie și de un cadru metalic sau piatra artificiala, care este mai bine să comandați în funcție de mărimea dorită.

Înapoi la index

Ce motoare pas cu pas poate avea un CNC de casă?

Acestea sunt cele mai multe elemente importante viitor tăietor.

Pentru a obține astfel de motoare electrice, este necesar să dezasamblați imprimantele matriceale vechi (de exemplu, Epson). În interiorul unor astfel de mașini există două motoare pas cu pas și tije de oțel bine călit. Pentru a construi un router, trebuie să aveți 3 motoare electrice, așa că trebuie să dezasamblați 2 imprimante.

Pentru a simplifica producerea operaţiunilor pe mașină de casă motoarele cu 5-6 fire de control sunt cele mai bune: au un cuplu bun și sunt ușor de lucrat. Pentru setarea corectă a software-ului, trebuie să cunoașteți numărul de grade pe pas, tensiunea de funcționare și rezistența înfășurării.

Pentru a conduce un CNC de casă, se folosesc de obicei o piuliță și un știft. Pentru a asigura arborele motor pas cu pas de obicei se folosește o bucată de cablu de cauciuc cu pereți groși, cu ajutorul ei motorul electric este atașat de știft. Ca cleme se folosesc bucșe de fabricație proprie cu șurub. Sunt confectionate din nailon, folosind un burghiu si o pila.