La loi fondamentale de la dynamique de rotation d'un corps par rapport au centre. Mouvement de rotation du corps

Dérivation de la loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation. À la dérivation de l'équation de base de la dynamique du mouvement de rotation. Dynamique du mouvement de rotation d'un point matériel. En projection sur la direction tangentielle, l'équation du mouvement prendra la forme : Ft = mt.

15. Dérivation de la loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation.

Riz. 8.5. À la dérivation de l'équation de base de la dynamique du mouvement de rotation.

Dynamique du mouvement de rotation d'un point matériel.Considérons une particule de masse m tournant autour d'un courant O le long d'un cercle de rayon R. , sous l'action de la force résultante F (voir Fig. 8.5). Dans le référentiel inertiel, 2 est valide Aie La loi de Newton. Écrivons-le par rapport à un moment arbitraire dans le temps :

F = m·a.

La composante normale de la force n'est pas capable de provoquer la rotation du corps, nous ne considérerons donc que l'action de sa composante tangentielle. En projection sur la direction tangentielle, l'équation du mouvement prendra la forme :

F t = m·a t .

Puisque a t = e·R, alors

F t = m e R (8,6)

En multipliant scalairement les côtés gauche et droit de l’équation par R, nous obtenons :

F t R= m e R 2 (8,7)
M = C'est-à-dire. (8.8)

L'équation (8.8) représente 2 Aie Loi de Newton (équation de la dynamique) pour le mouvement de rotation d'un point matériel. On peut lui donner un caractère vectoriel, en tenant compte du fait que la présence d'un couple provoque l'apparition d'un vecteur d'accélération angulaire parallèle dirigé le long de l'axe de rotation (voir Fig. 8.5) :

M = I·e. (8.9)

La loi fondamentale de la dynamique d'un point matériel lors d'un mouvement de rotation peut être formulée comme suit :

le produit du moment d'inertie et de l'accélération angulaire est égal au moment résultant des forces agissant sur un point matériel.

Pour clarifier le but des concepts ci-dessus, considérons un système de deux points matériels (particules), puis généralisons le résultat à un système d'un nombre arbitraire de particules (c'est-à-dire à un corps solide). Supposons des particules de masses m 1, m 2, dont l'impulsion p 1 Et p 2 , des forces extérieures agissent F 1 Et F 2 . Les particules interagissent également les unes avec les autres grâce à des forces internes F 12 Et F 21 .

, (1)

, (2)

. (3)

Multiplions vectoriellement l'équation (1) par r 1 , et l'équation (2) – sur r 2 et additionnez les expressions résultantes :

Transformons les membres de gauche de l'équation (4), en tenant compte du fait que

, je=1, 2.

Vecteurs Et
sont parallèles et leur produit vectoriel est égal à zéro, on peut donc écrire

. (5)

Les deux premiers termes à droite dans (4) sont égaux à zéro, c'est-à-dire

parce que le F 21 =- F 12 , et le vecteur r 1 -r 2 dirigé le long de la même ligne droite que le vecteur F 12 .

En tenant compte de (5) et (6) de (4) on obtient

ou

, (7)

Où L= L 1 + L 2 ; M= M 1 + M 2 . En généralisant le résultat à un système de n particules, on peut écrire L= L 1 + L 2 +…+L n = M= M 1 + M 2 + M n =

L'équation (7) est la notation mathématique la loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation : le taux de variation du moment cinétique du système est égal à la somme des moments des forces externes agissant sur lui. Cette loi est valable pour tout point stationnaire ou se déplaçant à vitesse constante dans un référentiel inertiel. La loi suit donc conservation du moment cinétique: si le moment des forces extérieuresMest égal à zéro, alors le moment cinétique du système est conservé (L=const).

Le moment cinétique d'un corps absolument rigide par rapport à un axe fixe.

Considérons la rotation d'un corps absolument rigide autour d'un axe z fixe. Un corps solide peut être représenté comme un système de n points matériels (particules). Pendant la rotation, un point considéré du corps (nous le désignons par l'indice i, et i=1...n) se déplace le long d'un cercle de rayon constant R i avec une vitesse linéaire vi autour de l'axe z (Fig. 4) .

Sa vitesse v je et impulsion m i v je perpendiculaire au rayon R. je. Ainsi, le module du moment cinétique d'une particule du corps par rapport au point O situé sur l'axe de rotation :

,

où r i est le rayon vecteur tracé du point O à la particule.

En utilisant la relation entre la vitesse linéaire et angulaire v i =R i, où R i est la distance de la particule à l'axe de rotation, nous obtenons

.

La projection de ce vecteur sur l'axe de rotation z, c'est-à-dire le moment cinétique d'une particule du corps par rapport à l'axe z sera égal à :

Le moment cinétique d'un corps rigide par rapport à l'axe est la somme des impulsions angulaires de toutes les parties du corps :

.

La valeur I z, égale à la somme des produits des masses des particules du corps par les carrés de leurs distances à l'axe z, est appelée moment d'inertie du corps par rapport à cet axe :

. (8)

De l'expression (8), il s'ensuit que le moment cinétique du corps ne dépend pas de la position du point O sur l'axe de rotation, on parle donc du moment cinétique du corps par rapport à un axe de rotation, et non par rapport à le point

Il existe une similitude entre les formulations de la loi fondamentale du mouvement de rotation, les définitions du moment cinétique et de la force avec les formulations de la deuxième loi de Newton et les définitions du moment pour le mouvement de translation.

Moment de pouvoir

L’effet rotatif d’une force est déterminé par son moment. Le moment d’une force autour d’un point quelconque est appelé le produit vectoriel

Vecteur de rayon tracé d'un point à l'autre point d'application de la force (Fig. 2.12). Unité de mesure du moment de force .

Graphique 2.12

Ampleur du moment de force

,

ou tu peux écrire

où est le bras de la force (la distance la plus courte du point à la ligne d'action de la force).

La direction du vecteur est déterminée par la règle du produit vectoriel ou par la règle de la « vis droite » (les vecteurs et la translation parallèle sont combinés au point O, la direction du vecteur est déterminée de telle sorte que depuis son extrémité la rotation à partir du vecteur k soit visible dans le sens inverse des aiguilles d'une montre - sur la figure 2.12, le vecteur est dirigé perpendiculairement au plan dessinant « de nous » (similaire à la règle de la vrille - le mouvement de translation correspond à la direction du vecteur, le mouvement de rotation correspond à la rotation de à)).

Le moment d’une force autour d’un point quelconque est égal à zéro si la ligne d’action de la force passe par ce point.

La projection d'un vecteur sur n'importe quel axe, par exemple l'axe z, est appelée moment de force autour de cet axe. Pour déterminer le moment d'une force autour d'un axe, projetez d'abord la force sur un plan perpendiculaire à l'axe (Fig. 2.13), puis trouvez le moment de cette projection par rapport au point d'intersection de l'axe avec le plan perpendiculaire à il. Si la ligne d'action de la force est parallèle à l'axe ou le coupe, alors le moment de la force autour de cet axe est égal à zéro.

Graphique 2.13

Élan

Momentumulse point matériel une masse se déplaçant avec une vitesse par rapport à n'importe quel point de référence est appelée un produit vectoriel

,

Vecteur rayon d'un point matériel (Fig. 2.14), - son impulsion.

Graphique 2.14

L'ampleur du moment cinétique d'un point matériel

,

où est la distance la plus courte de la ligne vectorielle pointer .

La direction du moment d’impulsion est déterminée de la même manière que la direction du moment de force.

Si nous multiplions l'expression de L 0 et divisons par l, nous obtenons :

Où - le moment d'inertie d'un point matériel est un analogue de la masse en mouvement de rotation.

- vitesse angulaire.

Moment d'inertie d'un corps rigide

On peut voir que les formules résultantes sont très similaires aux expressions de l'impulsion et de la deuxième loi de Newton, respectivement, seulement au lieu de la vitesse et de l'accélération linéaires, la vitesse angulaire et l'accélération sont utilisées, et au lieu de la masse, la quantité je = mR 2, appelé moment d'inertie d'un point matériel .

Si un corps ne peut pas être considéré comme un point matériel, mais peut être considéré comme absolument solide, alors son moment d'inertie peut être considéré comme la somme des moments d'inertie de ses parties infiniment petites, puisque les vitesses angulaires de rotation de ces parties sont les mêmes (Fig. 2.16). La somme des infinitésimaux est l’intégrale :

Pour tout corps, il existe des axes passant par son centre d'inertie qui ont la propriété suivante : lorsque le corps tourne autour de tels axes en l'absence d'influences extérieures, les axes de rotation ne changent pas de position. De tels axes sont appelés axes du corps libres . On peut prouver que pour un corps de n'importe quelle forme et avec n'importe quelle distribution de densité, il existe trois axes libres mutuellement perpendiculaires, appelés principaux axes d'inertie corps. Les moments d'inertie d'un corps par rapport aux axes principaux sont appelés principaux moments d'inertie (intrinsèques) corps.

Les principaux moments d'inertie de certains corps sont donnés dans le tableau :

Théorème de Huygens-Steiner.

.

Cette expression s'appelle Théorème de Huygens-Steiner : le moment d'inertie d'un corps par rapport à un axe arbitraire est égal à la somme du moment d'inertie du corps par rapport à un axe parallèle à celui donné et passant par le centre de masse du corps, et le produit de la masse corporelle par le carré de la distance entre les axes.

Équation de base pour la dynamique du mouvement de rotation

La loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation peut être obtenue à partir de la deuxième loi de Newton pour le mouvement de translation d'un corps rigide.

Où F– force appliquée à un corps par masse m; UN– accélération linéaire du corps.

Si à un corps solide de masse m au point A (Fig. 2.15), appliquer une force F, alors du fait d'une connexion rigide entre tous les points matériels du corps, ils recevront tous une accélération angulaire ε et les accélérations linéaires correspondantes, comme si une force F 1 ... F n agissait sur chaque point. Pour chaque point matériel on peut écrire :

Où C'est pourquoi

Où je suis- poids je- les points ; ε – accélération angulaire ; r je– sa distance à l'axe de rotation.

En multipliant les côtés gauche et droit de l'équation par r je, on a

Où – le moment de force est le produit de la force et de son épaule.

TRAVAUX DE LABORATOIRE N°3

VÉRIFICATION DE LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

MOUVEMENT DE ROTATION D'UN CORPS RIGIDE

Appareils et accessoires : Installation "pendule Oberbeck", un jeu de poids avec la masse spécifiée, un pied à coulisse.

Objectif du travail : vérification expérimentale de la loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation d'un corps rigide par rapport à un axe fixe et calcul du moment d'inertie d'un système de corps.

Brève théorie

Lors d'un mouvement de rotation, tous les points d'un corps rigide se déplacent en cercles dont les centres se trouvent sur la même ligne droite, appelée axe de rotation. Considérons le cas où l'axe est stationnaire. La loi fondamentale de la dynamique du mouvement de rotation d'un corps rigide stipule que le moment de force M agissant sur le corps est égal au produit du moment d'inertie du corps je sur son accélération angulaire https://pandia.ru/text/78/003/images/image002_147.gif" width="61" height="19">. (3.1)

Il résulte de la loi que si le moment d'inertie je sera constant, alors https://pandia.ru/text/78/003/images/image004_96.gif" width="67" height="21 src="> est une ligne droite. Au contraire, si on corrige un moment de force constant M, Que et l'équation sera une hyperbole.

Modèles reliant les quantités e,M, je, peut être identifié dans un établissement appelé Pendule Oberbeck(Fig. 3.1). Un poids attaché à un fil enroulé autour d’une grande ou petite poulie fait tourner le système. Changer les poulies et changer la masse de la charge m, change le couple M, et déplacer des charges m 1 le long de la traverse et en les fixant dans différentes positions, modifier le moment d'inertie du système je.

Cargaison m, descendant sur les fils, se déplace avec une accélération constante

Du lien entre les accélérations linéaires et angulaires de tout point situé sur le bord de la poulie, il s'ensuit que l'accélération angulaire du système

D'après la deuxième loi de Newton mg– T =mUN, d'où la force de tension du fil, provoquant la rotation du bloc, est égale à

T = m (g - un). (3.4)

Le système est entraîné par le couple M= R.T. Ainsi,

ou . (3.5)

En utilisant les formules (3.3) et (3.5) nous pouvons calculer e Et M, vérifier expérimentalement la dépendance e = F(M), et à partir de (3.1) calculer le moment d'inertie je.

Puisque le moment d'inertie du système par rapport à un axe fixe est égal à la somme des moments d'inertie des éléments du système par rapport au même axe, le moment d'inertie total du pendule d'Oberbeck est égal à

(3.6)

Où je– moment d'inertie (pendule) ; je 0 – partie constante du moment d'inertie, constituée de la somme des moments d'inertie de l'axe, des petites et grandes poulies et de la traverse ; 4 m 1l2- la partie variable du moment d'inertie du système, égale à la somme des moments d'inertie de quatre charges déplaçables sur la traverse.

Ayant déterminé à partir de (3.1) le moment d’inertie total je, on peut calculer la composante constante du moment d'inertie du système

je 0 = je - 4m 1je2 . (3.7)

En modifiant le moment d'inertie du pendule à un moment de force constant, nous pouvons vérifier expérimentalement la dépendance e = F(je).

Description de l'installation du laboratoire

L'installation se compose d'une base 1 sur laquelle un support vertical (colonne) 4 est installé. Les supports supérieur 6, central 3 et inférieur 2 sont situés sur le support vertical.

Sur le support supérieur 6 se trouve un ensemble roulement 7 avec une poulie 8 à faible inertie. Un fil de nylon 9 est lancé à travers cette dernière, qui est fixé à la poulie 12 à une extrémité, et un poids 15 est fixé à l'autre.

"STOP" - pendant le temps où ce bouton est enfoncé, le système est libéré et la traverse peut pivoter ;

Bouton « START » – lorsque vous appuyez sur le bouton, le chronomètre est remis à zéro et le chronomètre démarre immédiatement, le système est libéré jusqu'à ce que le poids 15 traverse le faisceau du capteur photoélectrique 14.

Sur le panneau arrière de l'unité électronique se trouve un interrupteur "Réseau" (""01") - lorsque l'interrupteur est allumé, l'électro-aimant est activé et ralentit le système, et des zéros sont affichés sur le chronomètre.

AVERTISSEMENT!!! Il est interdit de dérouler rapidement la croix 11, car l'un des poids 10 ( m 1) dans ce cas, il peut tomber, mais une charge d'acier volant à grande vitesse présente un danger. Afin de ne pas casser le frein électromagnétique, faites tourner la traverse 11 avec les masselottes 10 ( m 1) autorisé seulement lorsque le bouton "STOP" est enfoncé ou lorsque l'alimentation de l'appareil est coupée (l'interrupteur "Réseau" ("01") se trouve sur le panneau arrière de l'unité électronique).

Exercice n°1. Définition des dépendancese(M)

accélération angulaireedu couple M

à moment d'inertie constantje=const

1. Aux extrémités de la croix 11 à même distance de son axe de rotation, installer et fixer les poids 10 ( m 1).

2. Mesurez les diamètres des poulies avec un pied à coulisse d 1 et d 2 et notez-les dans le tableau. 3.1.

3. À l'aide de l'échelle située sur le support vertical 4, déterminez la hauteur h abaisser le poids réglé 15 ( m), égale à la distance entre le repère du capteur photoélectrique 14 et le bord supérieur du viseur 5 (le repère du capteur photoélectrique est à la même hauteur que le bord supérieur du pédalier 2, peint en rouge).

4. Réglez le poids minimum du poids empilé sur 15 ( m) et notez-le dans le tableau. 3.1 (les masses des charges y sont indiquées).

5. Allumez l'interrupteur « Réseau » (« 01 ») situé sur le panneau arrière de l'unité électronique. Dans le même temps, l'affichage du chronomètre doit s'allumer et l'électro-aimant doit s'allumer. Vous ne pouvez pas faire pivoter la barre transversale maintenant ! Si l’un des éléments ne fonctionne pas, informez-en le laborantin.

6. Appuyez et maintenez enfoncé le bouton STOP pour libérer le système. Appuyez sur le bouton "STOP", fixez le fil dans les fentes de la petite poulie puis, en faisant tourner la traverse, enroulez le fil sur la petite poulie, tout en soulevant le poids 15. Lorsque le bord inférieur du poids est strictement contre le bord supérieur du viseur 5, appuyez sur le bouton "STOP" - le système ralentira.

7. Appuyez sur le bouton « DÉMARRER ». Le système relâchera les freins, la charge commencera à tomber rapidement et le chronomètre comptera à rebours. Lorsque la charge franchit le faisceau lumineux du capteur photo, le chronomètre s'éteindra automatiquement et le système freinera. Notez-le dans le tableau. 3.1 temps mesuré t 1.

Tableau 3.1

8. Effectuez des mesures de temps 3 fois pour trois valeurs de masse de la charge réglée 15 ( m). Répétez les mesures sur la plus grande poulie. Entrez les résultats de mesure dans le tableau. 3.1. Débranchez l'appareil.

9. Pour n’importe quel poids m calculer tsr et effectuer un calcul de moment d'inertie estimé je, en utilisant les formules (3.2), (3.3), (3.5), (3.1). Remplissez complètement la ligne appropriée dans le tableau. 3.2 et allez chez l'enseignant pour vérification.

Tableau 3.2

10. Lors de la création d'un rapport pour toutes les valeurs tsr calculer un, e, M, je. Entrez les résultats des mesures et des calculs dans le tableau. 3.2.

11. Calculer le moment d'inertie moyen Isr, calculez l'erreur absolue du résultat de la mesure à l'aide de la méthode Student (pour les calculs, prenez tun,n=2,57 pour m= 6 et un= 0,95).

12. Représentez graphiquement la relation e= f(M), en prenant les valeurs e Et M du tableau 3.2. Écrivez vos conclusions.

Exercice n°2. Définition des dépendancese(je)

accélération angulairee à partir du moment d'inertieje

à couple constant M=const

1. Renforcez les poids 10 ( m 1) aux extrémités de la croix à égale distance de son axe de rotation. Mesurer la distance je du centre de masse de la charge m 1 à l'axe de rotation de la croix et notez-le dans le tableau. 3.3. Notez-le dans le tableau. 3.4 poids de la cargaison m 1 estampillé dessus.

2. Sélectionnez et écrivez dans le tableau. rayon 3,4 R. poulie 12 et masse m régler le poids à 15 (il n'est pas souhaitable de prendre une grosse poulie et une grosse masse en même temps). En ex. 2 sélectionnés R. Et m ne change pas.

3. Pour sélectionné R. Et m dire l'heure trois fois t 1 abaisser le poids réglé 15 ( m). Inscrivez les résultats dans le tableau. 3.3.

Tableau 3.3

4. Éteignez l'appareil du réseau. Déplacez tous les poids 10 ( m 1) 1-2 cm jusqu'à l'axe de rotation de la croix. Mesurez la nouvelle distance je et inscrivez-le dans le tableau. 3.3. Branchez l'appareil et mesurez le temps trois fois t 2 descentes du poids réglé 15 ( m). Prendre des mesures pour 6 valeurs différentes je. Inscrivez les résultats dans le tableau. 3.3. Débranchez l'appareil du réseau.

5. À l'aide de la formule (3.7), effectuez un calcul d'estimation je 0, en prenant la valeur je Et je de l'ex. 1.

6. Pour tout le monde je du tableau 3.3 Calculer tsr et en utilisant les formules (3.2), (3.3) et (3.6) calculer un, e Et je. Remplissez complètement la ligne appropriée dans le tableau. 3.4 et allez chez l'enseignant pour vérification.

7. Lors de la préparation d'un rapport à l'aide de la formule (3.7), calculez la valeur moyenne je 0 en utilisant Isr Et je de l'ex. 1. Utilisation de la valeur obtenue je 0, en utilisant la formule (3.6) calculer jeje pour tous je du tableau 3.3. Inscrivez les résultats dans les trois dernières colonnes du tableau. 3.4.

Tableau 3.4

8. À l'aide des formules (3.2) et (3.3), calculer les travaux de laboratoire" href="/text/category/laboratornie_raboti/" rel="bookmark">travail de laboratoire, respecter les exigences générales de sécurité dans le laboratoire de mécanique conformément aux instructions . Le raccordement de l'installation à l'unité électronique s'effectue en stricte conformité avec le passeport d'installation.

Questions de contrôle

1. Définir le mouvement de rotation d'un corps rigide par rapport à un axe fixe.

2. Quelle grandeur physique est une mesure de l'inertie lors d'un mouvement de translation ? En mouvement de rotation ? Dans quelles unités sont-ils mesurés ?

3. Quel est le moment d'inertie d'un point matériel ? Un corps solide ?

4. Dans quelles conditions le moment d'inertie d'un corps rigide est-il minimal ?

5. Quel est le moment d'inertie du corps par rapport à un axe de rotation arbitraire ?

6. Comment l'accélération angulaire du système changera-t-elle si, avec un rayon de poulie constant R. et le poids de la cargaison m Les poids aux extrémités de la croix doivent-ils être retirés de l’axe de rotation ?

7. Comment l'accélération angulaire du système changera-t-elle si, avec une charge constante m et la position constante des masselottes sur la traverse, augmenter le rayon de la poulie ?

LISTE BIBLIOGRAPHIQUE

1. Cours de physique : Manuel. allocation pour les collèges et les universités. – M. : Plus haut. école, 1998, p. 34-38.

2. , Cours de physique : Manuel. allocation pour les collèges et les universités. – M. : Plus haut. école, 2000, p. 47-58.

Moment d'inertie autour de l'axe de rotation

Le moment d'inertie d'un point matériel, (1.8) où est la masse du point, est sa distance à l'axe de rotation.

1. Moment d'inertie d'un corps rigide discret, (1.9) où est l'élément de masse du corps rigide ; – la distance de cet élément à l'axe de rotation ; – nombre d'éléments du corps.

2. Moment d'inertie dans le cas d'une distribution continue de masse (corps solide). (1.10) Si le corps est homogène, c'est-à-dire sa densité est la même dans tout le volume, alors l'expression (1.11) est utilisée, où est le volume du corps.

3. Théorème de Steiner. Le moment d'inertie d'un corps de tout axe de rotation est égal au moment de son inertie par rapport à un axe parallèle passant par le centre de masse du corps, ajouté au produit de la masse du corps et du carré du corps. distance entre eux. (1.12)

1. , (1.13) où est le moment de force, est le moment d'inertie du corps, est la vitesse angulaire, est le moment cinétique.

2. Dans le cas d'un moment d'inertie constant du corps – , (1.14) où est l'accélération angulaire.

3. Dans le cas d'un moment de force et d'un moment d'inertie constants, la variation du moment cinétique d'un corps en rotation est égale au produit du moment de force moyen agissant sur le corps pendant l'action de ce moment. (1.15)

Si l'axe de rotation ne passe pas par le centre de masse du corps, alors le moment d'inertie du corps par rapport à cet axe peut être déterminé par le théorème de Steiner : le moment d'inertie du corps par rapport à un axe arbitraire est égal à la somme des moments d'inertie de ce corps par rapport à l'axe de rotation O 1 O 2 passant par le centre de masse du corps C en axe parallèle, et le produit de la masse corporelle par le carré de la distance entre ceux-ci axes (voir Fig. 1), c'est-à-dire .

Le moment d'inertie du système de corps individuels est égal (par exemple, le moment d'inertie d'un pendule physique est égal à , où le moment d'inertie de la tige sur laquelle est fixé le disque avec le moment d'inertie).

Tableau des analogies

Le moment angulaire (moment cinétique, moment cinétique, moment orbital, moment cinétique) caractérise l'ampleur du mouvement de rotation. Quantité qui dépend de la quantité de masse en rotation, de la manière dont elle est distribuée par rapport à l'axe de rotation et de la vitesse à laquelle la rotation se produit. Il convient de noter que la rotation s’entend ici au sens large, et non seulement comme une rotation régulière autour d’un axe. Par exemple, même lorsqu’un corps se déplace en ligne droite au-delà d’un point imaginaire arbitraire qui ne se trouve pas sur la ligne de mouvement, il possède également un moment cinétique. Le moment cinétique joue peut-être le plus grand rôle dans la description du mouvement de rotation réel ; le moment cinétique par rapport à un point est un pseudovecteur, et le moment cinétique par rapport à un axe est un pseudoscalaire.

La loi de conservation de l'impulsion (Loi de conservation de l'impulsion) stipule que la somme vectorielle de l'impulsion de tous les corps (ou particules) du système est une valeur constante si la somme vectorielle des forces externes agissant sur le système est nulle.

1) Caractéristiques plus linéaires : trajectoire S, vitesse, accélération tangentielle et normale.

2) Lorsqu'un corps tourne autour d'un axe fixe, le vecteur d'accélération angulaire ε est dirigé le long de l'axe de rotation vers le vecteur de l'incrément élémentaire de vitesse angulaire. Lorsque le mouvement est accéléré, le vecteur ε est codirectionnel au vecteur ω (Fig. 3), lorsqu'il est lent, il lui est opposé.

4) Le moment d'inertie est une grandeur scalaire qui caractérise la répartition des masses dans le corps. Le moment d'inertie est une mesure de l'inertie d'un corps lors d'une rotation (signification physique).

L'accélération caractérise le taux de changement de vitesse.

5) Moment de force (synonymes : couple, couple, couple, couple) - une grandeur physique vectorielle égale au produit vectoriel du rayon vecteur (tiré de l'axe de rotation jusqu'au point d'application de la force - par définition) et le vecteur de cette force. Caractérise l’action rotationnelle d’une force sur un corps solide.

6) Si la charge est suspendue et au repos, alors la force élastique \tension\ du fil est égale en module à la force de gravité.