Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Foloseste formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

Găzduit la http://www.allbest.ru/

TEST

Fundamentele teoriei fiabilității și diagnosticului

Sarcina

Conform rezultatelor testelor de fiabilitate a produselor conform planului, au fost obținute următoarele date inițiale pentru evaluarea indicatorilor de fiabilitate:

5 valori eșantion de timp până la eșec (unitate: mie de ore): 4,5; 5,1; 6,3; 7,5; 9.7.

5 eșantion de valori ale timpului de funcționare înainte de cenzură (adică 5 produse au rămas în stare de funcționare până la sfârșitul testelor): 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10.0.

Defini:

Estimarea punctuală a timpului mediu până la eșec;

Cu probabilitate de încredere limite mai mici de încredere și;

Desenați următoarele grafice la scară:

funcția de distribuție;

probabilitatea de funcționare fără defecțiuni;

limita superioară de încredere;

limita inferioară de încredere.

Introducere

Partea de calcul a lucrării practice conține o evaluare a indicatorilor de fiabilitate conform datelor statistice date.

Evaluarea indicatorului de fiabilitate este valorile numerice ale indicatorilor determinate de rezultatele observațiilor obiectelor în condiții de funcționare sau teste speciale de fiabilitate.

La determinarea indicatorilor de fiabilitate, sunt posibile două opțiuni:

- se cunoaște tipul legii de distribuție a timpului de funcționare;

- nu se cunoaște forma legii de repartizare a timpului de funcționare.

În primul caz, se folosesc metode de evaluare parametrică, în care sunt estimați mai întâi parametrii legii de distribuție, care sunt incluși în formula de calcul a indicatorului, iar apoi indicatorul de fiabilitate este determinat în funcție de parametrii estimați ai legea distributiei.

În al doilea caz, se folosesc metode neparametrice, în care indicatorii de fiabilitate sunt evaluați direct din datele experimentale.

1. Informații teoretice scurte

Punct de distribuție de încredere în siguranță

Indicatorii cantitativi ai fiabilității materialului rulant pot fi determinați din date statistice reprezentative privind defecțiunile obținute în timpul funcționării sau ca urmare a unor teste speciale, stabilite luând în considerare caracteristicile structurii, prezența sau absența reparațiilor și alți factori.

Setul inițial de obiecte de observație se numește populație generală. Dupa acoperirea populatiei se disting 2 tipuri de observatii statistice: continua si selectiva. Observarea continuă, atunci când fiecare element al populației este studiat, este asociată cu cheltuieli semnificative de bani și timp, iar uneori nu este deloc fezabilă din punct de vedere fizic. În astfel de cazuri, ei recurg la observarea selectivă, care se bazează pe selecția din populația generală a unora dintre părțile sale reprezentative - o populație eșantion, care se mai numește și eșantion. Pe baza rezultatelor studierii trăsăturii în populația eșantion, se face o concluzie despre proprietățile trăsăturii în populația generală.

Metoda de eșantionare poate fi utilizată în două moduri:

- selecție aleatorie simplă;

- selecție aleatorie pe grupuri tipice.

Împărțirea populației eșantionului în grupuri tipice (de exemplu, după modele de vagoane de telegondolă, pe ani de construcție etc.) oferă un câștig de precizie la estimarea caracteristicilor întregii populații.

Indiferent cât de detaliată este observarea eșantionului, numărul de obiecte este întotdeauna finit și, prin urmare, volumul de date experimentale (statistice) este întotdeauna limitat. Cu o cantitate limitată de material statistic, pot fi obținute doar câteva estimări ale indicatorilor de fiabilitate. În ciuda faptului că adevăratele valori ale indicatorilor de fiabilitate nu sunt aleatorii, estimările lor sunt întotdeauna aleatorii (stochastice), ceea ce este asociat cu aleatorietatea selecției obiectelor din populația generală.

Când se calculează o estimare, se încearcă de obicei să se aleagă astfel încât să fie consecventă, imparțială și eficientă. O estimare se numește consistentă dacă, odată cu creșterea numărului de obiecte de observație, converge în probabilitate către valoarea adevărată a indicatorului (condiția 1).

O estimare se numește imparțial, a cărei așteptare matematică este egală cu valoarea adevărată a indicatorului de fiabilitate (condiția 2).

Se spune că o estimare este eficientă dacă varianța sa este cea mai mică în comparație cu variațiile tuturor celorlalte estimări (condiția 3).

Dacă condițiile (2) și (3) sunt îndeplinite numai deoarece N tinde spre zero, atunci se spune că astfel de estimări sunt asimptotic imparțial și, respectiv, eficiente asimptotic.

Consecvența, imparțialitatea și eficiența sunt caracteristici calitative ale estimărilor. Condițiile (1) - (3) permit ca un număr finit de obiecte N de observație să scrie doar o egalitate aproximativă

a~v(N)

Astfel, evaluarea indicatorului de fiabilitate din (N), calculată pe setul de eșantion de obiecte de volum N, este utilizată ca valoare aproximativă a indicatorului de fiabilitate pentru întreaga populație generală. O astfel de estimare se numește estimare punctuală.

Având în vedere natura probabilistică a indicatorilor de fiabilitate și o răspândire semnificativă a datelor statistice privind defecțiunile, atunci când se utilizează estimări punctuale ale indicatorilor în locul valorilor lor adevărate, este important să se cunoască care sunt limitele unei posibile erori și care este probabilitatea acesteia, adică , este important să se determine acuratețea și fiabilitatea estimărilor utilizate. Se știe că calitatea unei estimări punctuale este cu cât este mai mare, cu atât se obține mai mult material statistic pe care se obține. Între timp, o estimare punctuală în sine nu conține nicio informație despre cantitatea de date pe care a fost obținută. Aceasta determină necesitatea estimărilor pe intervale ale indicatorilor de fiabilitate.

Datele inițiale pentru evaluarea indicatorilor de fiabilitate sunt determinate de planul de observare. Datele inițiale pentru plan (N V Z) sunt:

- valori selective ale timpului până la eșec;

- valorile eșantionului ale timpului de funcționare a mașinilor care au rămas operaționale în perioada de observație.

Timpul de funcționare al mașinilor (produselor) care au rămas operaționale în timpul testelor se numește timpul de funcționare înainte de cenzurare.

Cenzurarea (cutoff-ul) din dreapta este un eveniment care duce la terminarea testelor sau a observațiilor operaționale ale unui obiect înainte de apariția unei defecțiuni (stare limită).

Motivele cenzurii sunt:

- momentul începerii și (sau) sfârșitului testării sau funcționării produselor;

- scoaterea de la testare sau exploatare a unor produse din motive organizatorice sau din cauza defectiunilor unor componente, a căror fiabilitate nu este investigată;

- transferul produselor dintr-un mod de aplicare în altul în timpul testării sau exploatării;

- necesitatea de a evalua fiabilitatea înainte de defectarea tuturor produselor studiate.

Timpul de funcționare înainte de cenzurare este timpul de funcționare al obiectului de la începutul testării până la începutul cenzurii. Un eșantion ale cărui elemente sunt valorile timpului până la eșec și înainte de cenzurare se numește eșantion cenzurat.

Un eșantion cenzurat individual este un eșantion cenzurat în care valorile tuturor timpilor de funcționare înainte de cenzurare sunt egale între ele și nu sunt mai mici decât timpul maxim până la eșec. Dacă valorile timpului înainte de cenzură în eșantion nu sunt egale între ele, atunci un astfel de eșantion este cenzurat în mod repetat.

2. Evaluarea indicatorilor de fiabilitate printr-o metodă neparametrică

1 . Timpul până la eșec și timpul până la cenzurare sunt aranjate într-o serie variațională generală în ordine de timp nedescrescătoare (timpul până la cenzurare este marcat cu *): 4,0*; 4,5; 5,0*; 5,1; 6,0*; 6,3; 7,5; 8,0*; 9,7; 10,0*.

2 . Calculăm estimări punctuale ale funcției de distribuție pentru timpul de funcționare conform formulei:

; ,

unde este numărul de produse operabile ale j-a defecțiune din seria de variații.

;

;

;

;

3. Calculăm estimarea punctuală a timpului mediu până la eșec folosind formula:

,

Unde;

;

.

;

mii de ore

4. Estimarea punctuală a timpului de funcționare pentru orele de funcționare, mii de ore, este determinată de formula:

,

Unde;

.

;

5. Calculăm estimările punctuale folosind formula:

.

;

;

;

.

6. Pe baza valorilor calculate și construim grafice ale funcțiilor de distribuție a timpului de funcționare și a funcției de fiabilitate.

7. Limita inferioară de încredere pentru timpul mediu până la eșec este calculată prin formula:

,

unde este cuantila distribuției normale corespunzătoare probabilității. Acceptat conform tabelului in functie de nivelul de incredere.

În funcție de condiția sarcinii, probabilitatea de încredere. Selectăm valoarea corespunzătoare din tabel.

mii de ore

8 . Valorile limitei superioare de încredere pentru funcția de distribuție sunt calculate prin formula:

,

unde este cuantila chi-pătrat a distribuției cu numărul de grade de libertate. Acceptat conform tabelului in functie de nivelul de incredere q.

.

Parantezele din ultima formulă înseamnă luarea părții întregi a numărului inclus în aceste paranteze.

Pentru;

pentru;

pentru;

pentru;

pentru.

;

;

;

;

.

9. Valorile limitei inferioare de încredere a probabilității de funcționare fără defecțiuni sunt determinate de formula:

.

;

;

;

;

.

10. Limita inferioară de încredere a probabilității de funcționare fără defecțiuni pentru un timp de funcționare dat o mie de ore este determinată de formula:

,

Unde; .

.

Respectiv

11 . Pe baza valorilor calculate și construim grafice ale funcțiilor limitei superioare de încredere și ale limitei inferioare de încredere, care sunt aceleași cu modelele construite anterior de estimări punctuale și

Concluzie asupra muncii depuse

La studierea rezultatelor testării produselor pentru fiabilitate conform planului, s-au obținut valorile următorilor indicatori de fiabilitate:

- o estimare punctuală a timpului mediu până la defecțiune, mii de ore;

- o estimare punctuală a probabilității de funcționare fără defecțiune pentru timpul de funcționare mii de ore;

- cu probabilitate de încredere limite mai mici de încredere mii de ore și;

Pe baza valorilor găsite ale funcției de distribuție, probabilitatea funcționării fără defecțiuni, limita superioară de încredere și limita inferioară de încredere, sunt construite grafice.

Pe baza calculelor efectuate, este posibil să se rezolve probleme similare cu care se confruntă inginerii în producție (de exemplu, când operează vagoane pe o cale ferată).

Bibliografie

1. Chetyrkin E.M., Kalikhman I.L. Probabilitate și statistică. M.: Finanțe și statistică, 2012. - 320 p.

2. Fiabilitatea sistemelor tehnice: Manual / Ed. IN ABSENTA. Uşakov. - M.: Radio și comunicare, 2005. - 608 p.

3. Fiabilitatea produselor de inginerie. Un ghid practic pentru raționalizare, validare și asigurare. M.: Editura de standarde, 2012. - 328 p.

4. Orientări. Fiabilitate în tehnologie. Metode de evaluare a indicatorilor de fiabilitate pe baza datelor experimentale. RD 50-690-89. Introducere S. 01.01.91, Moscova: Editura Standardelor, 2009. - 134 p. Grupa T51.

5. Bolyshev L.N., Smirnov N.V. Tabele de statistici matematice. M.: Nauka, 1983. - 416 p.

6. Kiselev S.N., Savoskin A.N., Ustich P.A., Zainetdinov R.I., Burchak G.P. Fiabilitatea sistemelor mecanice de transport feroviar. Tutorial. M.: MIIT, 2008-119 p.

Găzduit pe Allbest.ru

Documente similare

Estimarea parametrilor legii de distribuție a unei variabile aleatoare. Estimări punctuale și pe intervale ale parametrilor de distribuție. Verificarea ipotezei statistice despre forma legii distribuției, aflarea parametrilor sistemului. Graficul de estimare a densității probabilității.

lucrare de termen, adăugată 28.09.2014


Calculul frecvențelor acumulate și construirea funcțiilor empirice ale probabilității de defecțiuni, funcționarea fără eșec a presei pentru cărămizi nisipo-var și o histogramă a densității de distribuție. Estimarea statistică a parametrilor distribuţiei teoretice a resursei.

lucrare de control, adaugat 01.11.2012


Determinarea probabilității unui eveniment aleatoriu folosind formula probabilității clasice, schema lui Bernoulli. Întocmirea legii de distribuție a unei variabile aleatoare. Ipoteza despre forma legii distribuției și verificarea acesteia folosind testul chi-pătrat al lui Pearson.

lucrare de control, adaugat 02.11.2014


Conceptul de probabilitate de încredere și interval de încredere și limitele acestuia. Legea distribuției evaluării. Construirea unui interval de încredere corespunzător nivelului de încredere pentru așteptarea matematică. Interval de încredere pentru varianță.

prezentare, adaugat 11.01.2013


Studierea esenței și formularea unei ipoteze despre legea distribuției probabilității datelor experimentale. Conceptul și evaluarea asimetriei. Decizia asupra formei legii de distribuție a probabilității rezultatului. Trecerea de la o valoare aleatorie la o valoare non-aleatorie.

lucrare de termen, adăugată 27.04.2013


Prelucrarea rezultatelor informațiilor privind mașinile de transport și tehnologice prin metoda statisticii matematice. Definirea funcției integrale a distribuției normale, a funcției legii Weibull. Determinarea valorii deplasării la începutul distribuției parametrilor.

lucrare de control, adaugat 03.05.2017


Numărul de posibilități care favorizează evenimentul. Determinarea probabilității ca produsul proiectat să fie standard. Calculul posibilității ca studenții să finalizeze cu succes lucrarea despre teoria probabilității. Trasarea legii distribuției.

test, adaugat 23.12.2014


Calculul parametrilor de distribuție experimentală. Calculul mediei aritmetice și a abaterii standard. Determinarea tipului de lege de distribuție a unei variabile aleatoare. Estimarea diferențelor dintre distribuțiile empirice și teoretice.

lucrare de termen, adăugată 04.10.2011


Probabilitatea îndeplinirii în comun a două inegalități într-un sistem de două variabile aleatoare. Proprietățile funcției de distribuție. Determinarea densității de probabilitate a sistemului prin derivata funcției de distribuție corespunzătoare. Condițiile legii distribuției.

prezentare, adaugat 11.01.2013


Determinarea așteptării matematice și a abaterii standard în vederea selectării legii de distribuție pentru un eșantion de date statistice privind defecțiunile elementelor vehiculului. Găsirea numărului de evenimente dintr-un interval dat; calculul valorii criteriului Pearson.

Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse

Instituție de învățământ de stat

studii profesionale superioare

„Universitatea Tehnică de Stat din Omsk”

A. V. Fedotov, N. G. Skabkin

Fundamentele teoriei fiabilității și diagnosticului tehnic

Note de curs

Editura OmSTU

UDC 62-192+681.518.54

BBC 30,14 + 30,82

Recenzători: n. S. Galdin, Dr. Sci. Științe, prof. PttMiG SibAdi; Yu. P. Kotelevsky, Ph.D. Teh. Știință, gen. Director al OOO „adl-Omsk”

Fedotov, A.V.

F34 Fundamentele teoriei fiabilității și diagnosticului tehnic: note de curs / A. V. Fedotov, N. G. Skabkin. - Omsk: Editura OmGTU, 2010. - 64 p.

Sunt luate în considerare conceptele de bază ale teoriei fiabilității, caracteristicile calitative și cantitative ale fiabilității. Sunt luate în considerare bazele matematice ale teoriei fiabilității, calculele indicatorilor de fiabilitate, conceptele de bază, definițiile și sarcinile diagnosticului tehnic.

Rezumatul poate fi utilizat atât pentru consolidarea practică a materialului teoretic la cursul „Diagnosticarea și fiabilitatea sistemelor automatizate” pentru studenții cu normă întreagă, cât și pentru autopregătirea studenților de învățământ prin corespondență și la distanță.

Publicat prin hotărâre a consiliului editorial și editorial

Universitatea Tehnică de Stat din Omsk

UDC 62-192+681.518.54

BBC 30,14 + 30,82

© GOU VPO „Statul Omsk

Universitatea Tehnică”, 2010

1. Caracteristicile generale ale fiabilității ca știință

Apariția tehnologiei și utilizarea sa pe scară largă în procesele de producție a făcut ca problema eficienței acesteia să fie relevantă. Eficiența utilizării mașinilor este legată de capacitatea acestora de a îndeplini continuu și eficient funcțiile care le sunt atribuite. Cu toate acestea, din cauza defecțiunilor sau defecțiunilor, calitatea funcționării mașinilor scade, există timpi de nefuncționare forțați în munca lor, sunt necesare reparații pentru a restabili capacitatea de lucru și caracteristicile tehnice necesare ale mașinilor.

Aceste circumstanțe au condus la apariția conceptului de fiabilitate a mașinilor și a altor mijloace tehnice. Conceptul de fiabilitate este asociat cu capacitatea unui instrument tehnic de a îndeplini funcțiile care îi sunt atribuite în timpul necesar și cu calitatea cerută. De la primii pași în dezvoltarea tehnologiei, sarcina a fost de a realiza un dispozitiv tehnic astfel încât să funcționeze fiabil. Odată cu dezvoltarea și complicarea tehnologiei, problema fiabilității sale a devenit mai complicată și dezvoltată. Pentru a o rezolva, a fost necesar să se dezvolte bazele științifice ale unei noi direcții științifice - știința fiabilității.

Fiabilitatea caracterizează calitatea mijloacelor tehnice. Calitatea este un set de proprietăți care determină adecvarea unui produs pentru utilizarea prevăzută și proprietățile sale de consum. Fiabilitatea este o proprietate complexă a unui obiect tehnic, care constă în capacitatea acestuia de a îndeplini funcții specificate, menținând în același timp principalele caracteristici în limitele stabilite. Conceptul de fiabilitate include funcționarea fără defecțiuni, durabilitate, întreținere și siguranță.

Studiul fiabilității ca indicator calitativ care caracterizează un dispozitiv tehnic a condus la apariția științei „Fiabilitatea”. Obiectul cercetării științifice este studiul cauzelor care provoacă defecțiuni ale obiectelor, determinarea tiparelor pe care le respectă, dezvoltarea metodelor de măsurare cantitativă a fiabilității, metode de calcul și testare, dezvoltarea modalităților și mijloacelor de îmbunătățire. fiabilitate.

Distingeți între teoria generală a fiabilității și teoriile aplicate ale fiabilității. Teoria generală a fiabilității are trei componente:

1. Teoria matematică a fiabilității. Definește tiparele matematice care guvernează eșecurile și metodele de măsurare cantitativă a fiabilității, precum și calculele inginerești ale indicatorilor de fiabilitate.

2. Teoria statistică a fiabilității. Prelucrarea informațiilor statistice despre fiabilitate. Caracteristicile statistice ale fiabilității și modelelor de defecțiuni.

3. Teoria fizică a fiabilității. Studiul proceselor fizice și chimice, cauzele fizice ale defecțiunilor, efectul îmbătrânirii și rezistența materialelor asupra fiabilității.

Teoriile aplicate ale fiabilității sunt dezvoltate într-un domeniu specific al tehnologiei în raport cu obiectele acestui domeniu. De exemplu, există o teorie a fiabilității sistemelor de control, o teorie a fiabilității dispozitivelor electronice, o teorie a fiabilității mașinilor etc.

Fiabilitatea este legată de eficiența (de exemplu, rentabilitatea) tehnicii. Fiabilitatea insuficientă a mijloacelor tehnice are ca rezultat:

productivitate redusă din cauza timpilor de nefuncţionare din cauza avariilor;

scăderea calității rezultatelor utilizării mijloacelor tehnice din cauza deteriorării caracteristicilor sale tehnice din cauza defecțiunilor;

costul reparațiilor echipamentelor tehnice;

pierderea regularității obținerii rezultatului (de exemplu, o scădere a regularității transportului pentru vehicule);

scăderea nivelului de siguranţă în utilizarea mijloacelor tehnice.

Diagnosticarea este direct legată de fiabilitate. Diagnosticare - doctrina metodelor și principiilor de recunoaștere și diagnosticare a bolii. Diagnosticare tehnică are în vedere aspecte legate de evaluarea stării reale a sistemelor tehnice. Sarcina diagnosticului este de a identifica și de a preveni defecțiunile emergente ale mijloacelor tehnice pentru a crește fiabilitatea lor generală.

Procesul de diagnosticare tehnică prevede prezența unui obiect de diagnosticare, instrumente de diagnosticare și a unui operator uman. În procesul de diagnosticare, se efectuează operații de măsurare, control și logice. Aceste operațiuni sunt efectuate de către operator folosind instrumente de diagnosticare pentru a determina starea reală a instrumentului tehnic. Rezultatele evaluării sunt utilizate pentru a decide asupra utilizării ulterioare a mijloacelor tehnice.

Profesorul T.P. Înviere

INTRODUCERE Importanța teoriei fiabilității

în tehnologia modernă.

Perioada modernă de dezvoltare a tehnologiei se caracterizează prin dezvoltarea și implementarea unor sisteme și complexe tehnice complexe.

Conceptele de bază care sunt utilizate în această disciplină sunt conceptele unui sistem dinamic complex și un dispozitiv tehnic (TD) sau un element care face parte din sistem. Dificultatea este de obicei înțeleasă ca complexitate sisteme de elemente individuale, luând în considerare nu doar suma elementelor, ci și interacțiunea lor. Interacțiunea elementelor și proprietățile lor se modifică în timp. Complexitatea interacțiunii elementelor și numărul lor sunt două aspecte ale conceptului de sistem dinamic complex. Complexitatea sistemului este determinată nu atât de numărul de elemente, cât de numărul de conexiuni dintre elementele în sine și dintre sistem și mediu.

Sistemele dinamice complexe sunt sisteme suprasaturate cu conexiuni interne ale elementelor și conexiuni externe cu mediul.

Să definim un sistem dinamic complex ca fiind formarea unor elemente de natură diferită, care au anumite funcții și proprietăți care sunt absente din fiecare dintre elemente și sunt capabile să funcționeze, corelate static într-un anumit interval cu mediul și datorită pentru aceasta, își mențin structura în timpul schimbării continue a elementelor care interacționează conform legilor dinamice complexe.

Sistemele dinamice complexe sunt în esență sisteme neliniare, a căror descriere matematică nu este întotdeauna posibilă în stadiul actual.

Orice sistem dinamic complex este creat pentru a rezolva o anumită problemă teoretică sau de producție. Datorită deteriorării proprietăților sistemului în timpul funcționării, este nevoie de întreținere periodică, al cărei scop este menținerea capacității sistemului de a-și îndeplini funcțiile. Prin urmare, procesele informaționale sunt de o importanță fundamentală pentru sistemele dinamice complexe. Ciclicitatea proceselor informaționale este asigurată de mecanismul de feedback. Pe baza informațiilor despre comportamentul sistemului, se organizează managementul stării acestuia, ținând cont de rezultatele cărora se reglează managementul ulterioar al sistemului.

La proiectarea sistemelor tehnice, este necesar să se prevadă probleme de întreținere în timpul funcționării prevăzute. Printre alte probleme de proiectare și creare a complexului:

Respectarea cerințelor tehnice specificate;

Eficiența costurilor a complexului, ținând cont de testele și condițiile operațiunii prevăzute;

Dezvoltarea mijloacelor tehnice pentru deservirea suportului complex și matematic pentru acestea;

Asigurați adecvarea complexului pentru lucru în legătura „om – mașină”, etc.

Astfel, deja la proiectarea complexului, atenția ar trebui să se concentreze asupra tuturor problemelor observate, interconectate în ansamblu, și nu asupra fiecărui individ dintre ele.

Este posibil să se proiecteze un complex care îndeplinește cerințele tehnice date, dar nu îndeplinește cerințele economice, cerințele de întreținere și funcționarea complexului în legătura „om-mașină”. Prin urmare, problema creării unui complex trebuie rezolvată din punctul de vedere al unei abordări sistematice. Esența acestei abordări poate fi demonstrată cu un exemplu simplu. Să presupunem că am selectat câte o mașină din fiecare dintre mărcile disponibile pentru vânzare. Apoi apelăm la un grup de experți cu o solicitare de a le studia și de a alege cel mai bun carburator, apoi alegem cel mai bun motor, distribuitor, transmisie etc., până când colectăm toate piesele auto de la diferite mașini. Este puțin probabil să reușim să asamblam o mașină din aceste piese și, dacă putem, este puțin probabil să funcționeze bine. Motivul este că părțile individuale nu se potrivesc. De aici concluzia: este mai bine atunci când părțile sistemului se potrivesc bine, chiar dacă individual nu funcționează perfect, decât atunci când părțile care funcționează perfect nu se potrivesc între ele. Aceasta este esența abordării sistemelor.

Uneori, îmbunătățirea unei părți a complexului duce la o deteriorare a caracteristicilor tehnice ale celeilalte, astfel încât îmbunătățirea își pierde sensul. O abordare sistematică a analizei fenomenelor luate în considerare presupune utilizarea unui complex de diverse metode matematice, metode de modelare și experimente.

Cursul propus discută rezolvarea unor probleme particulare de deservire a sistemelor complexe și a elementelor acestora prin metoda analitică și evidențiază caracteristicile rezolvării unor probleme mai complexe de operare prin metoda modelării statistice. În practică, implementarea metodelor obţinute va conduce la analiza complexului din punctul de vedere al unei abordări sistematice.

Principalele caracteristici ale unui sistem complex sau dispozitiv tehnic (TD) sunt următoarele:

Având o anumită unitate de scop și contribuind la dezvoltarea rezultatelor optime din setul de intrări existent; optimitatea rezultatelor ar trebui evaluată conform unui criteriu de optimitate elaborat anterior;

Efectuarea unui număr mare de funcții diferite care sunt efectuate de multe părți ale sistemului;

Complexitatea funcționării, de ex. o modificare a unei variabile implică o modificare a mai multor variabile și, de regulă, într-o manieră neliniară;

Grad ridicat de automatizare;

Posibilitatea descrierii perturbației care intră în sistem într-o măsură cantitativă.

Funcționarea unui TS complex este un proces continuu care include o serie de activități care necesită un impact planificat, continuu asupra TS pentru a-l menține în stare de funcționare. Astfel de activități includ: întreținerea programată, recuperarea după o defecțiune, depozitarea, pregătirea pentru funcționare etc. Definiția de mai sus a funcționării nu acoperă toate acele activități care compun operarea sistemelor complexe. Prin urmare, operarea în sens larg ar trebui înțeleasă ca fiind procesul de utilizare a echipamentului tehnic în scopul propus și de menținere a acestuia într-o stare tehnică bună.

Starea specificațiilor tehnice este determinată de totalitatea valorilor caracteristicilor sale tehnice. În timpul funcționării, caracteristicile tehnice ale dispozitivului se modifică continuu. Pentru organizarea funcționării, este important să se facă distincția între stările specificațiilor tehnice care corespund valorilor (limită) extreme sau admisibile ale caracteristicilor tehnice, care corespund stării de funcționare, defecțiunilor, stării de întreținere, depozitării, restaurării etc. . De exemplu, un motor este în stare de funcționare dacă oferă forța necesară, cu condiția ca valorile tuturor celorlalte caracteristici să se încadreze în limitele stabilite în documentația tehnică. Motorul ar trebui să fie într-o stare de întreținere dacă valorile sale de performanță au atins limitele corespunzătoare. În acest caz, utilizarea sa imediată în scopul propus este imposibilă.

Sarcina principală a teoriei funcționării este să prezică științific stările sistemelor complexe sau ale specificațiilor tehnice și să elaboreze, folosind modele speciale și metode matematice pentru analiza și sinteza acestor modele, recomandări pentru organizarea funcționării lor. La rezolvarea problemei principale de operare se folosește o abordare probabilistic-statistică pentru a prezice și controla stările sistemelor complexe și pentru a modela procesele operaționale.

Unele aspecte ale teoriei de funcționare, cum ar fi prezicerea fiabilității specificațiilor tehnice în condiții de funcționare, organizarea restabilirii specificațiilor tehnice în timpul executării unei sarcini, diagnosticarea defecțiunilor în sisteme complexe, determinarea numărului necesar de elemente de rezervă etc., au primit o dezvoltare suficientă în teoria fiabilității, teoria restaurării și teoria cozilor de așteptare, în diagnosticarea tehnică și în teoria managementului stocurilor.

1. Concepte de bază și definiții

teoria fiabilității.

Teoria fiabilității este știința metodelor de asigurare și menținere a fiabilității în proiectarea, fabricarea și operarea sistemelor.

Capacitatea oricărui produs sau sistem de a-și menține caracteristicile tehnice originale în timpul funcționării este determinată de fiabilitatea acestuia. Sensul fizic al fiabilității este capacitatea specificațiilor tehnice de a-și menține caracteristicile în timp.

Caracteristicile operaționale sunt, de asemenea, disponibilitatea pentru utilizare, recuperabilitatea, parametrii de întreținere. Fiabilitatea poate fi determinată atât ca o caracteristică operațională independentă a specificațiilor tehnice, cât și ca o componentă a altor caracteristici operaționale.

Sub fiabilitate se înțelege ca proprietatea specificațiilor tehnice de a îndeplini funcții specificate, menținând performanța acestora în limitele specificate pentru perioada de timp necesară sau timpul de funcționare necesar în anumite condiții de funcționare.

După cum reiese din definiție, fiabilitatea depinde de ce funcții îndeplinește produsul în timp, timp în care trebuie asigurată îndeplinirea acestor funcții și de condițiile de funcționare.

Orice produs are mulți indicatori de performanță și este necesar să se stipuleze cu strictețe în fiecare caz când trebuie luați în considerare parametrii tehnici sau proprietățile specificației atunci când se determină fiabilitatea acesteia.

În acest sens, conceptul performanţă , care este definită ca starea TS, în care acesta este capabil să îndeplinească funcțiile specificate cu parametrii stabiliți prin cerințele documentației tehnice. Introducerea conceptului de operabilitate este necesară pentru a determina parametrii tehnici și proprietățile specificațiilor tehnice care determină îndeplinirea funcțiilor specificate și limitele admisibile pentru modificarea acestora.

De asemenea, din definiția fiabilității rezultă că fiabilitatea constă în capacitatea unei specificații tehnice de a-și menține caracteristicile tehnice inițiale în timp. Cu toate acestea, chiar și cel mai fiabil DUT nu își poate păstra specificațiile inițiale la infinit. Prin urmare, este lipsit de sens să vorbim despre fiabilitate fără a defini o anumită perioadă de timp în care aceste caracteristici ar trebui furnizate. În plus, fiabilitatea reală a fiecărui TU depinde în mare măsură de condițiile de funcționare. Orice valoare predeterminată a fiabilității este valabilă numai pentru condiții specifice de funcționare, inclusiv pentru modurile de utilizare ale specificațiilor.

În teoria fiabilității sunt introduse conceptele de element și sistem. Diferența dintre ele este pur condiționată și constă în faptul că, atunci când se determină fiabilitatea, elementul este considerat indivizibil, iar sistemul este prezentat ca un set de părți separate, fiabilitatea fiecăreia fiind determinată separat.

Conceptele de element și sistem sunt relative. De exemplu, nu se poate presupune că o aeronavă este întotdeauna un sistem, iar unul dintre motoarele sale este un element. Un motor poate fi considerat un element dacă, la determinarea fiabilității, este considerat ca un întreg. Dacă este împărțit în părțile sale constitutive (camera de ardere, turbină, compresor etc.), fiecare dintre ele având propria sa valoare de fiabilitate, atunci motorul este un sistem.

Este mult mai dificil să cuantificați sau să măsurați fiabilitatea unei specificații tehnice decât este să măsurați oricare dintre caracteristicile sale tehnice. De regulă, se măsoară doar fiabilitatea elementelor, pentru care se efectuează teste speciale, uneori destul de complexe și de lungă durată, sau se folosesc rezultatele observațiilor comportamentului lor în funcționare.

Fiabilitatea sistemelor este calculată pe baza datelor privind fiabilitatea elementelor. Ca date de pornire, la determinarea valorilor cantitative ale fiabilității, se folosesc evenimente care constau într-o încălcare a operabilității specificațiilor tehnice și se numesc defecțiuni.

Sub refuz se înțelege un eveniment, după care TS încetează să-și îndeplinească (parțial sau complet) funcțiile. Conceptul de eșec este fundamental în teoria fiabilității și înțelegerea corectă a esenței sale fizice este cea mai importantă condiție pentru rezolvarea cu succes a problemelor de asigurare a fiabilității.

În unele cazuri, sistemul continuă să îndeplinească funcțiile specificate, dar cu unele elemente apar încălcări ale caracteristicilor tehnice. Această stare a elementului se numește eșec.

Defecțiune - starea elementului, în care acesta nu îndeplinește în prezent cel puțin una dintre cerințele acestora, stabilite atât în ​​raport cu parametrii principali, cât și cu parametrii secundari.

Să luăm în considerare și alte concepte care caracterizează calitățile operaționale ale specificațiilor tehnice. În unele cazuri, este necesar ca echipamentul tehnic nu numai să funcționeze impecabil pentru o anumită perioadă de timp, dar, în ciuda prezenței defecțiunilor în timpul pauzelor de funcționare, să păstreze, în general, capacitatea de a îndeplini funcțiile specificate pentru o perioadă lungă de timp.

Proprietatea specificațiilor tehnice de a rămâne în funcțiune cu întreruperile necesare pentru întreținere și reparații până la starea limită specificată în documentația tehnică se numește durabilitate . Stările limită ale specificațiilor tehnice pot fi: avarie, limită de uzură, scădere a puterii sau a productivității, scăderea preciziei etc.

Tu își poate pierde performanța nu numai în timpul funcționării, ci și în timpul depozitării pe termen lung, ca urmare a îmbătrânirii. Pentru a sublinia proprietatea TS de a menține operabilitatea în timpul depozitării, este introdus conceptul de persistență, care dă sens fiabilității TS în condiții de depozitare.

Persistenţă se numește proprietatea specificațiilor tehnice de a avea indicatori de performanță condiționati în timpul și după perioada de depozitare și transport stabilită în documentația tehnică.

Importante în determinarea caracteristicilor operaționale ale specificațiilor tehnice sunt conceptele de viață de serviciu, timpul de funcționare și resurse.

Durata de viata numită durata calendaristică de funcționare a specificațiilor tehnice până la apariția stării limită specificate în documentația tehnică. Sub timpul de operare se înțelege ca durata (în ore sau cicluri) sau cantitatea de muncă a specificațiilor tehnice (în litri, kilograme, t-km etc.) până la producerea unei defecțiuni . resursă este timpul total de funcționare al specificațiilor tehnice până la starea limită specificată în documentația tehnică.

2. O măsură cantitativă a fiabilității sistemelor complexe

Pentru a selecta măsuri raționale care vizează asigurarea fiabilității, este foarte important să cunoașteți indicatorii cantitativi ai fiabilității elementelor și sistemelor. O caracteristică a caracteristicilor cantitative ale fiabilității este natura probabilistic-statistică a acestora. De aici rezultă caracteristicile definirii și utilizării lor. După cum arată practica, același tip de specificații, de exemplu, mașinile, care intră în funcțiune, chiar fiind fabricate în aceeași fabrică, prezintă o capacitate diferită de a-și menține performanța. În timpul funcționării, defecțiunile echipamentelor tehnice apar în cele mai neașteptate, neprevăzute momente. Apare întrebarea, există modele în apariția eșecurilor? Exista. Numai pentru a le stabili, este necesar să se monitorizeze nu unul, ci multe echipamente tehnice în funcțiune și să proceseze rezultatele observațiilor, să aplice metodele statisticii matematice și teoria probabilității.

Utilizarea estimărilor cantitative ale fiabilității este necesară atunci când se rezolvă următoarele probleme:

Fundamentarea științifică a cerințelor pentru sisteme și produse nou create;

Îmbunătățirea calității designului;

Crearea de metode științifice de testare și monitorizare a nivelului de fiabilitate;

Fundamentarea modalităților de reducere a costurilor economice și de reducere a timpului de dezvoltare a produsului;

Îmbunătățirea calității și stabilității producției;

Dezvoltarea celor mai eficiente metode de operare;

Evaluarea obiectivă a stării tehnice a echipamentelor în exploatare;

În prezent, în dezvoltarea teoriei fiabilității, există Două directii principale :

Progresul tehnologic și îmbunătățirea tehnologiei elementelor și sistemelor de fabricație;

Utilizarea rațională a elementelor în proiectarea sistemelor - sinteza sistemelor prin fiabilitate.

3. Indicatori cantitativi de fiabilitate

elemente si sisteme.

Indicatorii cantitativi ai fiabilității elementelor și sistemelor includ:

Factorul de fiabilitate R G ;

Probabilitatea de funcționare fără defecțiuni pentru un anumit timp P ( t ) ;

Timp mediu până la primul eșec T cf pentru sisteme nerecuperabile;

MTBF t mier pentru sistemele recuperabile:

Rata de eșec λ( t ) ;

Timp mediu de recuperare τ cf ;

μ( t ) ;

Funcția de fiabilitate R G ( t ).

Definițiile cantităților denumite:

R G – probabilitatea de a găsi produsul în stare de funcționare.

P ( t ) este probabilitatea ca într-o anumită perioadă de timp ( t ) sistemul nu va eșua.

T cf este așteptarea matematică a timpului de funcționare a sistemului până la prima defecțiune.

t mier este așteptarea matematică a timpului de funcționare a sistemului dintre defecțiuni succesive.

λ( t ) – așteptarea matematică a numărului de eșecuri pe unitatea de timp; pentru un flux simplu de respingere:

λ( t )= 1/ t mier .

τ cf este așteptarea matematică a timpului de recuperare a sistemului.

μ( t ) - așteptarea matematică a numărului de restaurări pe unitatea de timp:

μ( t ) = 1/ τ cf.

R G ( t ) – modificarea fiabilității sistemului în timp.

4. Clasificarea sistemelor în scopul calculului de fiabilitate.

Sistemele în scopul calculării fiabilității sunt clasificate în funcție de mai multe criterii.

1. În funcție de caracteristicile de funcționare în perioada de aplicare:

Sisteme de unică folosință; acestea sunt sisteme a căror reutilizare este imposibilă sau impracticabilă din anumite motive;

Sisteme reutilizabile; acestea sunt sisteme a căror reutilizare este posibilă și pot fi efectuate după ce sistemul a îndeplinit funcțiile care i-au fost atribuite pentru ciclul de aplicare anterior.

2. Prin adaptabilitate la recuperare după apariția defecțiunilor:

Recuperabile, dacă performanțele lor, pierdute în caz de defecțiune, pot fi restabilite în timpul funcționării;

Nerecuperabile, dacă performanța lor, pierdută în cazul unei defecțiuni, nu poate fi restabilită.

3. Cu privire la implementarea întreținerii:

Nesupravegheat - sisteme a căror stare tehnică nu este controlată în timpul funcționării și nu se iau măsuri pentru asigurarea fiabilității acestora;

Întreținut - sisteme a căror stare tehnică este monitorizată în timpul funcționării și se iau măsuri adecvate pentru a asigura fiabilitatea acestora.

4. După tipul de întreținere efectuată:

Cu întreținere periodică - sisteme în care măsurile de asigurare a fiabilității sunt implementate numai în timpul întreținerii programate și întreținere preventivă la intervale prestabilite Acea ;

Cu perioadă de întreținere aleatorie - sisteme în care măsurile de asigurare a fiabilității sunt implementate la intervale aleatorii corespunzătoare apariției defecțiunilor sau atingerii stării limitative de către sistem;

Cu întreținere combinată - sisteme în care, în prezența întreținerii și reparațiilor programate, au loc elemente de întreținere cu perioadă aleatorie.

5. Clasificarea sistemelor după structură.

Indicatorii de fiabilitate ai sistemelor depind nu numai de indicatorii de fiabilitate ai elementelor, ci și de metodele de „conectare” a elementelor în sistem. În funcție de metoda de „conectare” a elementelor în sistem, se disting diagramele bloc: a. serial (conexiune principală); b. paralel (conexiune redundantă); în. combinate (în diagrama bloc există atât o conexiune principală, cât și una redundantă a elementelor); vezi fig. unu.

Orez. 1. Structuri ale sistemelor în scopul calculului de fiabilitate.

Clasificarea structurii sistemului ca principală sau redundantă nu depinde de amplasarea relativă fizică a elementelor în sistem, depinde doar de influența defecțiunilor elementelor asupra fiabilității întregului sistem.

Principalele structuri ale sistemului se caracterizează prin faptul că defectarea unui element provoacă defectarea întregului sistem.

Structurile de sistem redundante sunt cele în care defecțiunea are loc atunci când toate sau un anumit număr de elemente care alcătuiesc sistemul se defectează.

Structurile redundante pot fi cu redundanță generală, redundanță pe grupuri de elemente și cu redundanță element cu element (vezi Fig. 2, a., b., c.).

Figura 2. Opțiuni de redundanță a sistemului.

Afilierea de clasificare a sistemului după structură nu este constantă, ci depinde de scopul calculului. Același sistem poate fi primar și redundant; de exemplu, ce „conexiune” au motoarele unei aeronave cu patru motoare? Răspunsul este dublu.

Dacă luăm în considerare sistemul din punctul de vedere al unui tehnician care întreține aeronava, atunci motoarele sunt „conectate” în serie, deoarece aeronava nu poate fi eliberată pentru zbor dacă cel puțin un motor este defect; astfel, defectarea unui element (motor) înseamnă defectarea întregului sistem.

Dacă luăm în considerare același sistem în zbor, atunci din punctul de vedere al piloților va fi redundant, deoarece. sistemul va defecta complet dacă toate motoarele se defectează.

6. Clasificarea defecțiunilor și defecțiunilor sistemelor și elementelor.

Eșecurile au o natură diferită și sunt clasificate după mai multe criterii. Principalele sunt următoarele:

- impactul eșecului asupra siguranței muncii : Periculos în siguranță;

- efectul defecțiunii asupra funcționării mecanismului principal : care duce la timp de nefuncţionare; reducerea performanței mecanismului principal; nu duce la oprirea mecanismului principal;

- natura de recuperare a defecțiunii : urgent; nu e urgent; compatibil cu funcționarea mecanismului principal; incompatibil cu funcționarea mecanismului principal;

- manifestare exterioară a eșecului : explicit (evident); implicit (ascuns);

- timpul de recuperare a eșecului : Pe termen scurt; lung;

- natura eșecului : brusc; treptat; dependent; independent;

- motiv pentru eșec : structural; de fabricație; operațional; eronat; natural;

- timpul de eșec : în timpul depozitării și transportului; în perioada de lansare; înainte de prima revizie; dupa revizie.

Toate tipurile de defecțiuni enumerate sunt de natură fizică și sunt considerate tehnice.

Pe lângă acestea, în sistemele formate din elemente autonome (mașini, mecanisme, dispozitive) pot apărea defecțiuni tehnologice.

Tehnologice - acestea sunt defecțiuni asociate cu efectuarea elementelor individuale ale operațiunilor auxiliare care necesită oprirea funcționării mecanismului principal al sistemului.

Eșecurile tehnologice apar în următoarele cazuri:

Efectuarea de operații premergătoare ciclului de funcționare a mecanismului principal al sistemului;

Executarea operațiunilor în urma ciclului mecanismului principal, dar incompatibile cu executarea unui nou ciclu;

Ciclul de elaborare a mecanismului principal al sistemului este mai mic decât ciclul de elaborare a unui element auxiliar în procesul tehnologic;

Operația tehnologică efectuată de orice element este incompatibilă cu funcționarea mecanismului principal al sistemului;

Tranziția sistemului la o nouă stare;

Nerespectarea condițiilor de funcționare a sistemului cu condițiile specificate în caracteristicile pașaportului mecanismelor sistemului.

7. Dependențe cantitative de bază în calculul sistemelor de fiabilitate.

7.1. Analiza statistică a funcționării elementelor și sistemelor.

Caracteristicile calitative și cantitative ale fiabilității sistemului sunt obținute ca urmare a analizei datelor statistice privind funcționarea elementelor și sistemelor.

La determinarea tipului de lege de distribuție a unei variabile aleatoare, care include intervale de funcționare fără defecțiuni și timpul de recuperare, calculele sunt efectuate în secvența:

Pregătirea datelor experimentale; această operațiune constă în faptul că sursele primare despre funcționarea sistemelor și elementelor sunt analizate pentru a identifica date clar eronate; radul statistic este reprezentat ca un rad variațional, i.e. plasat pe măsură ce variabila aleatoare crește sau scade;

Construirea unei histograme a unei variabile aleatoare;

Aproximarea distribuției experimentale prin dependență teoretică; verificarea corectitudinii aproximării distribuției experimentale de către cea teoretică folosind criteriile de bunătate de potrivire (Kolmogorov, Pearson, omega-pătrat etc.).

După cum arată observațiile făcute în diferite domenii ale tehnologiei, fluxul de defecțiuni și recuperare este cel mai simplu, adică. are obișnuit, staționar și fără efecte secundare.

Fiabilitatea sistemelor complexe este supusă, de regulă, unei legi exponențiale, care se caracterizează prin dependențe:

Probabilitatea de funcționare fără defecțiuni:

Funcția de distribuție a timpului de funcționare:

Densitatea distribuției timpului de funcționare:

Aceste dependențe corespund celui mai simplu flux de defecțiuni și sunt caracterizate de constante:

Rata de eșec λ( t ) = const ;

Intensitatea recuperării μ( t ) = const ;

MTBF t mier = 1/λ( t ) = const ;

Timp de recuperare τ cf = 1/μ( t ) = const .

Parametrii λ( t ), t mier ; μ( t ) Și τ cf - obtinut ca urmare a prelucrarii unei serii variationale prin observarea cronometrica a functionarii elementelor si sistemelor.

7.2. Calculul coeficientului de fiabilitate al elementelor.

Coeficientul de fiabilitate al elementului se determină în funcție de datele de prelucrare statistică a seriilor de variație după formulele:

sau (1)

precum și în ceea ce privește ratele de eșec și de recuperare λ( t ) Și μ( t ) :

. (2)

În sistemele de transport industrial, ar trebui să se facă distincția între defecțiuni tehnice și tehnologice. În consecință, caracteristicile fiabilității elementelor în termeni tehnici și tehnologici sunt coeficienții de r T i si tehnologice rci fiabilitatea elementului. Fiabilitatea elementului în ansamblu este determinată de dependența:

r G i = r T i · rci . (3)

7.3. Calculul fiabilității tehnice a sistemului.

Fiabilitatea sistemului principal (un sistem de elemente conectate în serie) este determinată doar în prezența defecțiunilor tehnice de dependența:

cu elemente la fel de fiabile:

Unde n este numărul de elemente conectate în serie din sistem;

Atunci când se calculează indicatorii cantitativi ai structurilor redundante și combinate ale sistemelor, este necesar să se cunoască nu numai fiabilitatea acestora, ci și nefiabilitatea elementului; deoarece fiabilitatea r i și lipsa de încredere qi elementul constituie suma totală a probabilităților egală cu unu, atunci:

qi =(1 - r i ) . (6)

Nefiabilitatea unui sistem redundant (cu conexiune paralelă a elementelor) este definită ca probabilitatea ca toate elementele sistemului să fi eșuat, adică:

(7)

Fiabilitatea, respectiv, este determinată de dependența:

(8)

Sau, cu elemente la fel de fiabile

, (9)

Unde m - numărul de elemente de rezervă.

grad ( m + 1) la calcularea fiabilității sistemului, se explică prin faptul că în sistem un element este obligatoriu, iar numărul de elemente de rezervă poate varia de la 1 la m .

După cum sa menționat deja, redundanța în sistemele combinate poate fi element cu element, grup de elemente și element cu element. Indicatorii de fiabilitate a sistemului depind de tipul de redundanță din sistemul combinat. Luați în considerare aceste opțiuni pentru diferite moduri de dezvoltare a sistemului.

Fiabilitatea sistemelor redundante combinate cu redundanță generală (redundanța sistemului) este determinată de dependența:

(10)

cu elemente la fel de fiabile (deci, subsisteme):

(11)

Fiabilitatea sistemelor combinate cu redundanță pe grupe de elemente se determină secvenţial; mai întâi se determină fiabilitatea subsistemelor redundante, apoi fiabilitatea sistemului de subsisteme conectate în serie.

Fiabilitatea sistemelor combinate cu redundanță element cu element (separat) este determinată secvenţial; în primul rând, se determină fiabilitatea elementelor bloc (un element rezervat de unul, doi etc. până la m elemente), apoi - fiabilitatea sistemului de elemente-bloc conectate în serie.

Fiabilitatea unui element bloc este egală cu:

; (12)

R la j pentru redundanța element cu element este:

; (13)

sau cu elemente la fel de fiabile:

(14)

Considera exemplu calcularea fiabilității unui sistem fără redundanță și cu diverse forme de dezvoltare a acestuia (redundanță).

Având în vedere un sistem format din patru elemente (vezi Fig. 1.):

Figura 1. Schema bloc a sistemului (de bază).

Fiabilitatea sistemului principal:

0,95 0,82 0,91 0,79 = 0,560.

Fiabilitatea sistemului combinat cu redundanță totală (de sistem) va fi (vezi Fig. 2):

Figura 2. Schema bloc a unui sistem combinat cu redundanță de sistem.

1- (1- 0,560) 2 = 1 – 0,194 = 0,806.

Fiabilitatea unui sistem combinat atunci când este redundant pe grupuri de elemente va depinde de modul în care sunt grupate elementele; în exemplul nostru, grupăm elementele după cum urmează (vezi Fig. 3):

Figura 3. Diagrama bloc a unui sistem combinat atunci când este redundant pe grupuri de elemente.

Fiabilitatea primului subgrup R o1 de la prima și a doua elemente conectate în serie va fi egal cu:

0,95 0,82 = 0,779;

Fiabilitatea elementului bloc al primului subgrup:

= 1- (1- 0,779) 2 = 0,951.

Fiabilitatea celui de-al doilea subgrup R oP dintre elementele a 3-a și a 4-a conectate în serie va fi egal cu:

0,91 0,79 = 0,719.

Fiabilitatea elementului bloc al celui de-al doilea subgrup:

= 1 – (1 – 0,719) 2 = 0,921.

Fiabilitatea sistemului R ks a două subsisteme conectate în serie va fi egal cu:

0,951 0,921 = 0,876.

Fiabilitatea combinată a sistemului R la j cu redundanță element cu element, este egal cu produsul fiabilității elementelor bloc, fiecare constând dintr-un element al sistemului (vezi Fig. 4)

Figura 4. Diagrama bloc a unui sistem combinat cu redundanță element cu element.

Fiabilitatea unui element bloc este determinată de formula:

;

Pentru primul element: rj 1 = 1 – (1 – 0,95) 2 = 0,997;

Pentru al doilea element: rj 2 = 1 – (1 – 0,82) 2 = 0,968;

Pentru al treilea element: rj 3 = 1 – (1 – 0,91) 2 = 0, 992;

Pentru al patrulea element: rj 4 = 1 – (1 – 0,79) 2 = 0,956.

Pentru un sistem de elemente bloc conectate în serie:

0,997 0,968 0,992 0,956 = 0,915.

După cum arată exemplul de calcul, cu cât sunt mai multe conexiuni între elementele sistemului, cu atât este mai mare fiabilitatea acestuia.

7.4. Calculul pregătirii tehnice a sistemului.

Parametrii de pregătire a sistemului în prezența defecțiunilor tehnice și tehnologice sunt determinați de formula:

.

Unde r G i – fiabilitatea tehnică a elementului;

rci – fiabilitatea tehnologică a elementului;

r G i - fiabilitatea generalizată a elementului.

La rezervarea elementelor, schimbarea fiabilității tehnice și tehnologice se produce în diferite moduri: tehnic - după o schemă multiplicativă, tehnologic - după o schemă aditivă, în timp ce fiabilitatea tehnologică maximă poate fi egală cu unu.

Prin urmare, cu o dublă redundanță a elementului, obținem fiabilitatea acestuia a elementului bloc:

Cu un număr arbitrar de elemente de rezervă m:

unde m este numărul de elemente de rezervă.

Pregătirea sistemelor combinate este determinată în mod similar cu definiția fiabilității în prezența numai defecțiunilor tehnice, adică se determină pregătirea elementelor bloc și, în funcție de indicatorii acestora, pregătirea întregului sistem.

7. Formarea structurii optime a sistemului.

După cum arată rezultatele calculelor, odată cu dezvoltarea structurii sistemului, fiabilitatea acestuia se apropie asimptotic de unitate, în timp ce costul formării sistemului crește liniar. Deoarece performanța operațională a sistemului este produsul fiabilității sale cu performanța nominală (pașaport), creșterea depășită a costurilor de formare a sistemului cu o creștere încetinită a fiabilității acestuia va duce la faptul că costurile pe unitatea de performanță va crește și dezvoltarea ulterioară a structurii sistemului va deveni infezabilă din punct de vedere economic. Astfel, rezolvarea întrebării privind fiabilitatea oportună a sistemului este o problemă de optimizare.

Funcția obiectivă a optimizării sistemului are forma:

unde este costul total al sistemului; - realizat pe baza acestor costuri, factorul de disponibilitate al sistemului combinat.

EXEMPLU Condiții inițiale: sistemul de vizualizare principală este setat (vezi figura):

Figura 5. Structura sistemului principal, indicatori de fiabilitate

elemente și valori condiționale ale elementelor.

Este necesar să se determine multiplicitatea optimă a redundanței celui de-al treilea element al sistemului (alte elemente nu sunt redundante).

Soluţie:

1. Determinați fiabilitatea sistemului principal:

0,80 0,70 0,65 0,90 = 0,328.

2. Determinați costul sistemului principal:

C o \u003d\u003d 20 + 30 + 12 + 50 \u003d 112 c.u.

3. Determinăm costurile unitare pentru realizarea acestui factor de disponibilitate al sistemului principal:

-- [ Pagina 1 ] --

UN. Ceboksary

FUNDAMENTELE TEORIEI FIABILITĂȚII

SI DIAGNOSTIC

Curs de curs

Omsk - 2012

Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse

Bugetul federal de stat educațional

instituție de învățământ profesional superior

Academia de Stat de Automobile și Drumuri din Siberia

(SibADI)"

UN. Ceboksary

FUNDAMENTELE TEORIEI FIABILITĂȚII

SI DIAGNOSTIC

Ceboksarov A.N. Fundamentele teoriei și diagnosticului fiabilității: un curs de prelegeri / A.N. Ceboksary. - Omsk: SibADI, 2012. - 76 p.

Sunt luate în considerare conceptele și indicatorii de bază ai teoriei fiabilității. Sunt prezentate bazele matematice ale teoriei fiabilității și bazele fiabilității sistemelor complexe. Sunt date principalele prevederi teoretice ale diagnosticării tehnice a mașinilor.

Cursul de prelegeri este destinat studenților de la învățământul cu frecvență, frecvență, accelerată, cu frecvență redusă și la distanță a specialităților 190601 „Automobile și industria auto”, 190700 „Organizare și siguranță circulației”, domeniile de formare 190600 „Exploare transport- mașini și complexe tehnologice”.

Tab. 4. Ill. 25. Bibliografie: 12 titluri.

© FGBOU „SibADI”, Cuprins Introducere…………………………………………………….…………...……. 1. Concepte de bază și indicatori ai teoriei fiabilității…….. 1.1. Fiabilitatea ca știință………………………………..……….………..… 1.2. Istoria dezvoltării teoriei fiabilității……………..………… 1.3. Concepte de bază de fiabilitate………………………..……… 1.4. Ciclul de viață al unui obiect…………………………………… 1.5. Menținerea fiabilității instalației în timpul funcționării...... 1.6. Indicatori cheie de fiabilitate……………..….. 1.6.1. Indicatori pentru evaluarea fiabilității………………….

.….. 1.6.2 Indicatori pentru evaluarea durabilității…………..………….. 1.6.3. Indicatori pentru evaluarea termenului de valabilitate…………..………….. 1.6 4. Indicatori pentru evaluarea menținabilității……..…..…… 1.6.5. Indicatori cuprinzători de fiabilitate……….….. 1.7. Obținerea de informații despre fiabilitatea mașinilor………..….. 1.8. Raționalizarea indicatorilor de fiabilitate………..………...…. Întrebări pentru autoexaminare…………………………………………………. 2. Bazele matematice ale fiabilității………….……….….... 2.1. Aparatură matematică pentru prelucrarea variabilelor aleatoare……………………………………………………….. 2.2. Câteva legi de distribuție a unei variabile aleatoare...... 2.2.1. Distribuție normală……………….……..... 2.2.2. Distribuția exponențială……………..…... 2.2.3. Distribuția Weibull………………………………………………. Întrebări pentru autoexaminare………………………………………..…. 3. Fundamentele fiabilității sistemelor complexe…………..…... 3.1. Caracteristicile sistemelor complexe……………………………………………. 3.2. Structura sistemelor complexe……………………………………………. 3.3. Caracteristici de calcul al fiabilității sistemelor complexe……..….. 3.3.1. Calculul fiabilității sistemului atunci când elementele sale sunt conectate în serie………………………………….………… 3.3.2. Calculul fiabilității sistemului cu conexiunea în paralel a elementelor acestuia…………………………………..….… 3.4. Rezervare……………………………………… 4. Uzura…………………………………………………………… 4.1. Tipuri de frecare……………………………………………………..……... 4.2. Tipuri de uzură……………………………………………..……… 4.3. Caracteristici de uzură………………………………………. 4.4. Metode de determinare a uzurii……………………………..…… Întrebări pentru autoexaminare………………………………………...…. 5. Deteriorări cauzate de coroziune…………………………..…….. 5.1. Tipuri de coroziune…………………………………………………………… 5.2. Metode de control al coroziunii………………………………………….. Întrebări pentru autoexaminare………………….…..…. 6. Diagnosticare tehnică…………………………………..…. 6.1. Concepte de bază ale diagnosticului tehnic………… 6.2. Sarcini de diagnosticare tehnică……………………………… 6.3. Selectarea parametrilor de diagnosticare ……………………..….. 6.4. Modele de modificări ale parametrilor de stare în timpul funcționării mașinilor…………….………….. 6.5. Metode și tipuri de diagnostice…………….…... 6.6. Instrumente de diagnostic……………………………………………….. 6.7. Clasificarea senzorilor………………………………..……….….… 6.8. Diagnosticarea computerizată a mașinii………….. 6.9. Standarde în diagnosticarea auto……..….. 6.10. Cerințe generale pentru instrumentele de diagnosticare tehnică……………………………….……. Întrebări pentru autoexaminare………………………………….………. Lista bibliografică………………………………..……………. Scopul predării disciplinei „Fundamentele teoriei fiabilității și diagnosticului” este acela de a forma un sistem de cunoștințe științifice și deprinderi profesionale pentru ca studenții să utilizeze bazele teoriei fiabilității și diagnosticului în legătură cu rezolvarea problemelor tehnice de funcționare a vehiculelor. în toate etapele ciclului lor de viață:

proiectare, producție, control, depozitare și exploatare.

Obiectivele principale ale disciplinei „Fundamentele teoriei fiabilității și diagnosticului” sunt:

– studiul definițiilor de bază ale structurii și conținutului conceptelor de fiabilitate și diagnosticare;

– dezvoltarea metodelor de colectare și prelucrare a informațiilor despre fiabilitatea vehiculelor în exploatare, metode de evaluare a rezultatelor obținute și sistematizarea acestora;

– studiul tiparelor de modificare a stării tehnice a produselor și apariția defecțiunilor, precum și a factorilor care afectează fiabilitatea și procesele fizice ale defecțiunilor produsului;

- Obținerea indicatorilor de fiabilitate a principalelor sisteme și componente ale vehiculelor în condiții reale de funcționare și determinarea duratei optime de viață a materialului rulant;

– dezvoltarea metodelor de diagnosticare și calculul parametrilor de diagnosticare;

– studiul metodelor de management al calității produselor folosind standardele internaționale din seria ISO 9000.

1. CONCEPTE DE BAZĂ ŞI INDICATORI AI TEORIEI

FIABILITATE

Calitatea este un set de proprietăți care determină adecvarea unui produs pentru utilizarea prevăzută și proprietățile sale de consum.

Fiabilitatea este o proprietate complexă a unui obiect tehnic, care constă în capacitatea acestuia de a îndeplini funcții specificate, menținând în același timp principalele caracteristici în limitele stabilite.

Conceptul de fiabilitate include funcționarea fără defecțiuni, durabilitate, întreținere și siguranță.

Subiectul fiabilității este studiul cauzelor care provoacă defecțiuni ale obiectelor, determinarea tiparelor pe care le respectă, dezvoltarea metodelor de măsurare cantitativă a fiabilității, metode de calcul și testare, dezvoltarea modalităților și mijloacelor de îmbunătățire a fiabilității. .

Obiectul studiului fiabilității ca știință este unul sau altul mijloc tehnic: o parte separată, un ansamblu de mașini, o unitate, o mașină în ansamblu, un produs etc.

Distingeți între teoria generală a fiabilității și teoriile aplicate ale fiabilității. Teoria generală a fiabilității are trei componente:

1. Teoria matematică a fiabilității. Definește tiparele matematice care guvernează eșecurile și metodele de măsurare cantitativă a fiabilității, precum și calculele inginerești ale indicatorilor de fiabilitate.

2. Teoria statistică a fiabilității. Prelucrarea informațiilor statistice despre fiabilitate. Caracteristicile statistice ale fiabilității și modelelor de defecțiuni.

3. Teoria fizică a fiabilității. Studiul proceselor fizice și chimice, cauzele fizice ale defecțiunilor, influența îmbătrânirii și rezistența materialelor asupra fiabilității.

Teoriile aplicate ale fiabilității sunt dezvoltate într-un domeniu specific al tehnologiei în raport cu obiectele acestui domeniu. De exemplu, există o teorie a fiabilității sistemelor de control, o teorie a fiabilității dispozitivelor electronice, o teorie a fiabilității mașinilor etc.

Fiabilitatea este legată de eficiența (de exemplu, rentabilitatea) tehnicii. Fiabilitatea insuficientă a mijloacelor tehnice are ca rezultat:

– scăderea productivității din cauza timpilor de nefuncționare din cauza avariilor;

- o scădere a calității rezultatelor utilizării unui instrument tehnic din cauza deteriorării caracteristicilor sale tehnice din cauza defecțiunilor;

- costul reparațiilor echipamentelor tehnice;

– pierderea regularității în obținerea rezultatului (de exemplu, o scădere a regularității transportului pentru vehicule);

– scăderea nivelului de siguranță în utilizarea mijloacelor tehnice.

1.2. Istoria dezvoltării teoriei fiabilității Etapa I. Primul stagiu.

Începe cu apariția primelor dispozitive tehnice (acesta este sfârșitul secolului al XIX-lea (aproximativ 1880)) și se termină cu apariția electronicii și automatizării, a aviației și a tehnologiei rachetelor și spațiale (la mijlocul secolului XX).

Deja la începutul secolului, oamenii de știință au început să se gândească la cum să facă orice mașină indestructibilă. Exista o „marja” de siguranță. Dar, crescând marja de siguranță, crește și masa produsului, ceea ce nu este întotdeauna acceptabil. Experții au început să caute modalități de a rezolva această problemă.

Baza pentru rezolvarea unor astfel de probleme a fost teoria probabilității și statistica matematică. Pe baza acestor teorii deja în anii '30.

Conceptul de eșec a fost formulat ca un exces de sarcină față de rezistență.

Odată cu începutul dezvoltării aviației și utilizarea electronicii și automatizării în ea, teoria fiabilității începe să se dezvolte rapid.

etapa a II-a. Etapa de formare a teoriei fiabilității (1950 - 1960).

În 1950, US Air Force a organizat primul grup care a studiat fiabilitatea echipamentelor electronice. Grupul a constatat că principalul motiv pentru defecțiunea echipamentelor electronice a fost fiabilitatea scăzută a componentelor sale. Au început să înțeleagă acest lucru, să studieze influența diferiților factori operaționali asupra funcționării corecte a elementelor. Am colectat material statistic bogat, care a stat la baza teoriei fiabilității.

etapa a III-a. Etapa teoriei clasice a fiabilității (1960 - 1970).

În anii 60-70. există o tehnologie spațială care necesită o fiabilitate sporită. Pentru a asigura fiabilitatea acestor produse, aceștia încep să analizeze proiectarea produselor, tehnologia de producție și condițiile de funcționare.

În această etapă, s-a constatat că cauzele defecțiunilor mașinii pot fi detectate și eliminate. Teoria diagnosticului sistemelor complexe începe să se dezvolte. Apar noi standarde pentru fiabilitatea mașinii.

etapa a IV-a. Etapa metodelor de fiabilitate a sistemului (din 1970 până în prezent).

În această etapă, au fost dezvoltate noi cerințe de fiabilitate, care au pus bazele sistemelor și programelor moderne de fiabilitate. Au fost elaborate metode tipice de desfășurare a activităților legate de asigurarea fiabilității.

Aceste tehnici se încadrează în două domenii principale:

prima direcție se referă la fiabilitatea potențială, care ține cont de metodele constructive (alegerea materialului, marja de siguranță etc.) și tehnologice (toleranțe de strângere, creșterea curățeniei suprafeței etc.) de asigurare a fiabilității;

a doua direcție este operațională, care vizează asigurarea fiabilității în exploatare (stabilizarea condițiilor de funcționare, îmbunătățirea metodelor de întreținere și reparare etc.).

Fiabilitatea folosește conceptul de obiect. Obiectul se caracterizează prin calitate. Fiabilitatea este un indicator component al calității unui obiect. Cu cât fiabilitatea obiectului este mai mare, cu atât este mai mare calitatea acestuia.

În timpul funcționării, un obiect poate fi în una dintre următoarele stări (Fig. 1.1):

1) Stare bună - starea obiectului, în care acesta îndeplinește toate cerințele documentației normative și tehnice și (sau) de proiectare.

2) Stare defectuoasă - starea obiectului, în care acesta nu respectă cel puțin una dintre cerințele documentației de reglementare și (sau) de proiectare.

3) Stare de funcționare - starea obiectului, în care valorile tuturor parametrilor care caracterizează capacitatea de a îndeplini funcțiile specificate respectă cerințele documentației de reglementare și (sau) de proiectare.

4) Stare inoperabilă - starea obiectului, în care valoarea a cel puțin unui parametru care caracterizează capacitatea de a îndeplini funcțiile specificate nu îndeplinește cerințele documentației de reglementare și tehnice și (sau) de proiectare.

Există defecțiuni, acoperișuri, uzură a protecției care duc la defecțiuni (fisura în structura metalică a cadrului, îndoirea palei ventilatorului - Torul inoperabil al sistemului de răcire a motorului).

Un caz special al unei stări inoperabile este 1.1. Schema stării limită tehnice principale. precizează: 1 - deteriorare; 2 - eșec;

Stare limită - 3 - reparație; 4 - trecerea la starea limită, în care starea îndepărtată, din cauza prezenței unui obiect critic, este inacceptabilă sau nepractică; III - un defect nesemnificativ este diferit sau restabilirea unei stări de funcționare este imposibilă sau impracticabilă.

Trecerea unui obiect la starea limită atrage încetarea temporară sau definitivă a funcționării obiectului, adică obiectul trebuie scos din funcțiune, trimis la reparație sau scos din funcțiune. Criteriile privind starea limită sunt stabilite în documentația normativă și tehnică.

Deteriorarea este un eveniment constând în încălcarea stării de sănătate a unui obiect, menținând în același timp o stare de sănătate.

Un eșec este un eveniment care constă într-o încălcare a stării de sănătate a unui obiect.

Restaurare (reparare) - readucerea obiectului la starea de funcționare.

Criteriile pentru daune și defecțiuni sunt stabilite în documentația de reglementare și (sau) de proiectare.

Clasificarea defecțiunilor este dată în tabel. 1.1.

II. Dependenta III. Natura apariției IV. Natura detectării V. Cauza apariției Eșecul dependent este o defecțiune cauzată de alte defecțiuni.

Eșecul brusc - caracterizat printr-o schimbare bruscă a unuia sau mai multor parametri specificați ai obiectului. Un exemplu de defecțiune bruscă este o defecțiune a sistemului de aprindere sau a sistemului de alimentare a motorului.

Eșecul treptat - caracterizat printr-o schimbare treptată a unuia sau mai multor parametri specificați ai obiectului. Un exemplu tipic de defecțiune treptată este o defecțiune a frânelor ca urmare a uzurii elementelor de frecare.

Eșecul explicit este o defecțiune detectată vizual sau prin metode și mijloace standard de control și diagnosticare în timpul pregătirii unui obiect pentru utilizare sau în procesul de utilizare prevăzută.

O defecțiune latentă este o defecțiune care nu este detectată vizual sau prin metode și mijloace standard de monitorizare și diagnosticare, dar este detectată în timpul întreținerii sau prin metode speciale de diagnosticare.

În funcție de metoda de eliminare a defecțiunii, toate obiectele sunt ireparabile (nerecuperabile).

Instalațiile reparabile includ instalațiile care, în cazul unei defecțiuni, sunt reparate și, după restabilirea operabilității, sunt repuse în funcțiune.

Obiectele (elementele) nereparabile sunt înlocuite după ce apare o defecțiune. Astfel de elemente includ majoritatea produselor din azbest și cauciuc (garnituri de frână, garnituri disc de ambreiaj, garnituri, manșete), unele produse electrice (lămpi, siguranțe, bujii), piese de uzură și asigurarea siguranței funcționării (căptușeli și știfturi ale tijei de direcție). îmbinări, bucșe pivot).compuși). Elementele nereparabile ale mașinilor includ, de asemenea, rulmenți, osii, știfturi, elemente de fixare.

Restaurarea elementelor enumerate nu este fezabilă din punct de vedere economic, deoarece costurile de reparație sunt destul de mari, iar durabilitatea oferită în acest caz este mult mai mică decât cea a pieselor noi.

Un obiect este caracterizat de un ciclu de viață. Ciclul de viață al unui obiect constă dintr-un număr de etape: proiectarea unui obiect, fabricarea unui obiect și funcționarea unui obiect. Fiecare dintre aceste etape ale ciclului de viață afectează fiabilitatea unui produs.

În etapa de proiectare a unui obiect, sunt puse bazele fiabilității acestuia. Fiabilitatea unui obiect este afectată de:

– alegerea materialelor (rezistența materialelor, rezistența la uzură a materialelor);

- marjele de siguranță ale părților și ale structurii în ansamblu;

- ușurința de asamblare și dezasamblare (determină complexitatea reparațiilor ulterioare);

– tensiunea mecanică și termică a elementelor structurale;

- redundanța celor mai importante sau mai puțin sigure elemente și alte măsuri.

În etapa de fabricație, fiabilitatea este determinată de alegerea tehnologiei de producție, respectarea toleranțelor tehnologice, calitatea prelucrării suprafețelor de îmbinare, calitatea materialelor utilizate, rigurozitatea asamblarii și reglajului.

În stadiul de proiectare și fabricație, se determină factorii de proiectare și tehnologia care afectează fiabilitatea obiectului. Efectul acestor factori este dezvăluit în stadiul de funcționare a instalației. În plus, în această etapă a ciclului de viață al unui obiect, factorii operaționali afectează și fiabilitatea acestuia.

Funcționarea are o influență decisivă asupra fiabilității obiectelor, în special a celor complexe. Fiabilitatea obiectului în timpul funcționării este asigurată de:

– respectarea condițiilor și modurilor de funcționare (ungere, condiții de încărcare, condiții de temperatură etc.);

- efectuarea de întreținere tehnică periodică în vederea identificării și eliminării problemelor apărute și menținerii instalației în stare de funcționare;

- diagnosticarea sistematică a stării obiectului, detectarea și prevenirea defecțiunilor, reducerea efectelor nocive ale defecțiunilor;

- Efectuarea de intretinere preventiva.

Principalul motiv pentru scăderea fiabilității în timpul funcționării este uzura și îmbătrânirea componentelor obiectului. Uzura duce la modificarea dimensiunilor, o defecțiune (din cauza deteriorării condițiilor de lubrifiere, de exemplu), defecțiuni, scăderea rezistenței etc. Îmbătrânirea duce la modificarea proprietăților fizice și mecanice ale materialelor, ducând la defecțiuni sau defecțiuni.

Condițiile de funcționare sunt stabilite astfel încât să se minimizeze uzura și îmbătrânirea cât mai mult posibil: de exemplu, uzura crește în condiții de deficiență sau calitate slabă a lubrifiantului. Îmbătrânirea crește atunci când regimurile de temperatură depășesc cele admise (de exemplu, garnituri de etanșare, supape etc.).

Fiabilitatea unui obiect în stadiul de funcționare poate fi ilustrată printr-un grafic al unei dependențe tipice a ratei de eșec a obiectului de timpul de funcționare, prezentat în Fig. 1.2.

Orez. 1.2. Dependența ratei de eșec de timpul de funcționare: 1 – rata de eșec (t); 2 - curba de imbatranire; I - perioada de rodaj; II - perioada de funcționare normală; III - perioada de uzura; PS - stare limită În timpul perioadei de rodaj tp, fiabilitatea este determinată în primul rând de factorii de proiectare și tehnologia, ceea ce duce la o rată de eșec crescută. Pe măsură ce acești factori sunt identificați și eliminați, fiabilitatea obiectului este adusă la nivelul nominal, care se menține într-o perioadă lungă de funcționare normală.

În timpul funcționării, în obiect se acumulează manifestările de uzură și oboseală, a căror intensitate crește odată cu creșterea duratei de viață a obiectului (curba crescătoare 2 din fig. 1.2). Urmează o perioadă t și uzură intensă a obiectului, care se încheie cu sosirea lui în stare limită și scoaterea din funcțiune.

Costurile anuale de exploatare sunt caracterizate prin grafice (Fig. 1.3).

Orez. 1.3. Dependența costurilor de funcționare de timpul de funcționare: 1 – costuri de funcționare; 2 – costuri pentru Graficele arată că există o viață optimă a obiectului, la care costurile totale de funcționare sunt minime. Funcționarea pe termen lung, depășind semnificativ perioada optimă, este neprofitabilă din punct de vedere economic.

1.5. Menținerea fiabilității obiectelor în timpul funcționării Menținerea nivelului necesar de fiabilitate a obiectelor tehnice în timpul funcționării se realizează prin realizarea unui complex de măsuri organizatorice și tehnice. Aceasta include întreținerea periodică, reparațiile preventive și corective. Întreținerea periodică vizează ajustări în timp util, eliminarea cauzelor defecțiunilor, detectarea precoce a defecțiunilor.

Întreținerea periodică este efectuată în timp util și într-o măsură specificată. Sarcina oricărei întrețineri este verificarea parametrilor controlați, ajustarea dacă este necesar, identificarea și eliminarea defecțiunilor, înlocuirea elementelor conform documentației operaționale.

Ordinea efectuării lucrărilor simple este determinată de instrucțiunile de întreținere, iar ordinea executării lucrărilor complexe este determinată de hărți tehnologice.

În procesul de întreținere, se efectuează de obicei diagnosticarea stării obiectului operat (într-un volum sau altul).

Diagnosticarea constă în monitorizarea stării obiectului în vederea identificării și prevenirii defecțiunilor. Diagnosticarea se realizează folosind controale de diagnosticare, care pot fi încorporate și externe. Instrumentele încorporate permit monitorizarea continuă. Controlul periodic se realizează cu ajutorul mijloacelor externe.

Ca urmare a diagnosticării, sunt relevate abaterile parametrilor obiectului și cauzele acestor abateri. Se stabilește locația specifică a defecțiunii. Problema prezicerii stării obiectului este rezolvată și se ia o decizie privind funcționarea ulterioară a acestuia.

Un obiect este considerat sănătos dacă starea lui îi permite să îndeplinească funcțiile care îi sunt atribuite. Dacă în timpul funcționării, caracteristicile unui obiect sau structura acestuia s-au schimbat în mod inacceptabil, atunci ei spun că a apărut o defecțiune la obiect. Apariția unei defecțiuni nu poate fi identificată cu pierderea operabilității obiectului. Cu toate acestea, un obiect inoperabil va avea întotdeauna o defecțiune.

Pentru a restabili indicatorii de fiabilitate ai obiectului în cazul scăderii acestora, se efectuează reparații preventive și reparatorii.

Reparațiile restaurative sunt folosite pentru a restabili operabilitatea unui obiect după o defecțiune și pentru a menține un anumit nivel de fiabilitate a acestuia prin înlocuirea pieselor și ansamblurilor care și-au pierdut nivelul de fiabilitate sau s-au defectat.

Numărul de reparații este determinat de fezabilitatea economică. O dependență tipică a probabilității de funcționare fără defecțiuni a obiectului reparat de timpul de funcționare este prezentată în Fig. 1.4.

Orez. 1.4. Dependența probabilității de funcționare fără defecțiuni a obiectului reparat de timpul de funcționare:

P este probabilitatea de funcționare fără eșec a obiectului;

Pmin este nivelul minim acceptabil de fiabilitate;

N este numărul de elemente ale obiectului înlocuite în timpul reparației Următoarea reparație nu permite atingerea nivelului inițial de fiabilitate al obiectului, iar durata de viață a obiectului după această reparație va fi mai mică decât după reparația anterioară (t3 t2 t1). Astfel, eficiența fiecărei reparații ulterioare scade, ceea ce atrage după sine necesitatea limitării numărului total de reparații la instalație.

1.6. Indicatori cheie de fiabilitate În conformitate cu GOST 27.002, fiabilitatea este proprietatea unui obiect de a menține în timp, în limitele stabilite, valorile tuturor parametrilor care caracterizează capacitatea de a îndeplini funcțiile necesare.

Acest standard prevede atât indicatori unici de fiabilitate, fiecare dintre care caracterizează o latură separată a fiabilității (fiabilitatea, durabilitatea, capacitatea de stocare sau mentenabilitatea), cât și indicatori de fiabilitate complecși, care caracterizează simultan mai multe proprietăți de fiabilitate.

1.6.1. Indicatori pentru evaluarea fiabilității Fiabilitatea este proprietatea unui obiect de a menține continuu o stare de funcționare pentru o anumită perioadă de timp sau timp de funcționare.

Timpul de funcționare este înțeles ca durata mașinii, exprimată ca:

– pentru mașini în ansamblu – în timp (ore);

- pentru transport rutier - in kilometri de parcurs auto;

- pentru aviație - în ore de zbor a aeronavei;

- pentru utilaje agricole - in hectare de teren arabil conditionat;

- pentru motoare - in ore etc.

Pentru a evalua fiabilitatea, se folosesc următorii indicatori:

1. Probabilitatea de funcționare fără defecțiune - probabilitatea ca într-un anumit timp de funcționare să nu se producă defecțiunea unui obiect.

Probabilitatea de funcționare fără defecțiuni variază de la 0 la 1.

unde este numărul de obiecte care sunt operaționale în momentul inițial de timp; n(t) este numărul de obiecte care au eșuat în momentul t de la începutul testării sau al funcționării.

Probabilitatea de funcționare fără eșec P a unui obiect este legată de probabilitatea de defecțiune F prin următoarea relație:

Probabilitatea de funcționare fără defecțiuni scade odată cu creșterea timpului de funcționare sau a timpului de funcționare al obiectului. Dependențele probabilității de funcționare fără defecțiune P(t) și probabilitatea de defecțiune F(t) de timpul de funcționare t sunt prezentate în Fig. 1.5.

Orez. 1.5. Dependențe ale probabilității de funcționare fără defecțiuni La momentul inițial de timp pentru un obiect lucrabil, probabilitatea funcționării sale fără defecțiuni este egală cu unu (100%). Pe măsură ce obiectul funcționează, această probabilitate scade și tinde spre zero. Probabilitatea defecțiunii unui obiect, dimpotrivă, crește odată cu creșterea duratei de viață sau a timpului de funcționare.

2. Timpul mediu până la eșec (timpul mediu dintre eșecuri) și timpul mediu până la eșec.

Timpul mediu până la eșec este așteptarea matematică a timpului obiectului până la primul eșec. Această măsurătoare este adesea menționată ca timp mediu dintre eșecuri.

unde ti este timpul până la eșec al i-lea obiect; N este numărul de obiecte.

Timpul mediu dintre eșecuri este așteptarea matematică a timpului dintre eșecurile obiectelor adiacente.

3. Densitatea probabilității de defecțiuni (frecvența defecțiunilor) - raportul dintre numărul de produse defectate pe unitatea de timp și numărul inițial sub supraveghere, cu condiția ca produsele defectate să nu fie restaurate și să nu fie înlocuite cu altele noi.

unde n(t) este numărul de defecțiuni în intervalul de timp de funcționare luat în considerare;

N este numărul total de produse sub supraveghere; t este valoarea intervalului de operare luat în considerare.

4. Rata de eșec - densitatea condiționată a probabilității defecțiunii unui obiect, determinată cu condiția ca înainte de momentul considerat, defecțiunea să nu aibă loc.

Cu alte cuvinte, acesta este raportul dintre numărul de produse eșuate pe unitatea de timp și numărul mediu de produse fără greșeală pentru o anumită perioadă de timp, cu condiția ca produsele eșuate să nu fie restaurate și să nu fie înlocuite cu altele noi.

Rata de eșec este estimată prin următoarea formulă:

unde f(t) este rata de eșec; P(t) este probabilitatea de funcționare fără defecțiune;

n(t) este numărul de produse eșuate în timpul de la t la t + t; t este intervalul de timp de funcționare luat în considerare; cp - numărul mediu de produse cu siguranță:

unde N(t) este numărul de produse de siguranță la începutul intervalului de timp de funcționare luat în considerare; N(t + t) este numărul de produse de siguranță la sfârșitul intervalului de timp de funcționare.

1.6.2. Indicatori pentru evaluarea durabilității Durabilitatea este proprietatea unui obiect de a menține o stare de funcționare până când starea limită apare cu sistemul stabilit de întreținere și reparare.

Durabilitatea mașinilor este așezată în timpul proiectării și construcției lor, este asigurată în procesul de producție și este menținută în timpul funcționării.

Resursă - timpul de funcționare al mașinii de la începutul funcționării sau reluarea acestuia după repararea la starea limită.

Durata de viață - durata calendaristică a funcționării mașinii de la începutul funcționării acestuia sau reluarea după reparație, până la apariția stării limită.

Pentru a evalua durabilitatea, se folosesc următorii indicatori:

1. Resursa medie este așteptarea matematică a resursei unde tpi este resursa obiectului i; N este numărul de obiecte.

2. Gama-procent resursă - timpul de funcționare în care obiectul nu atinge starea limită cu o probabilitate dată, exprimată în procente.

Pentru a calcula indicatorul, se utilizează formula de probabilitate 3. Durata medie de viață este așteptarea matematică a duratei de viață, unde tсli este durata de viață a obiectului i-lea.

4. Durată de viață în procente gamma - durata calendaristică de funcționare, în timpul căreia obiectul nu atinge starea limită cu o probabilitate exprimată în procente.

1.6.3. Indicatori de evaluare a persistenței Persistența este proprietatea unui obiect de a reține, în limitele specificate, valorile parametrilor care caracterizează capacitatea unui obiect de a îndeplini funcțiile necesare în timpul și după depozitare și (sau) transport.

Pentru a evalua persistența, se folosesc următorii indicatori:

1. Durata medie de valabilitate este așteptarea matematică a duratei de valabilitate a obiectului.

2. Perioada de valabilitate în procente gamma - durata calendaristică a depozitării și (sau) transportului unui obiect, în timpul și după care fiabilitatea, durabilitatea și mentenabilitatea obiectului nu vor depăși limitele stabilite cu o probabilitate exprimată în procente.

Indicatorii de persistență corespund în esență indicatorilor de durabilitate și sunt determinați prin aceleași formule.

1.6.4. Indicatori de evaluare a menținabilității Mentenabilitatea este o proprietate a unui obiect, care constă în adaptabilitatea acestuia la menținerea și restabilirea unei stări de funcționare prin întreținere și reparare.

Timpul de recuperare este durata restabilirii stării sănătoase a obiectului.

Timpul de recuperare este egal cu suma timpului petrecut pentru găsirea și eliminarea defecțiunii, precum și pentru efectuarea depanării și verificărilor necesare pentru a ne asigura că obiectul este restabilit în stare de funcționare.

Pentru a evalua mentenabilitatea, se folosesc următorii indicatori:

1. Timpul mediu de recuperare este așteptarea matematică a timpului de recuperare al obiectului, unde tвi este timpul de recuperare a i-a defecțiune a obiectului; N este numărul de defecțiuni pentru o anumită perioadă de testare sau operare.

2. Probabilitatea restabilirii stării sănătoase este probabilitatea ca timpul de restabilire a stării sănătoase a obiectului să nu depășească valoarea specificată. Pentru majoritatea obiectelor de inginerie, probabilitatea de recuperare se supune unei legi de distribuție exponențială în care este rata de eșec (presupusă a fi constantă).

1.6.5. Indicatori completi de fiabilitate Fiecare dintre indicatorii descriși mai sus face posibilă evaluarea doar a unuia dintre aspectele fiabilității - una dintre proprietățile fiabilității obiectului.

Pentru o evaluare mai completă a fiabilității, se folosesc indicatori complecși care permit evaluarea simultană a câtorva dintre cele mai importante proprietăți ale unui obiect.

1. Coeficientul de disponibilitate Kg - probabilitatea ca obiectul să fie operațional într-un moment arbitrar, cu excepția perioadelor planificate în care nu este prevăzută utilizarea obiectului în scopul propus.

unde To este valoarea medie a timpului dintre defecțiuni; Televizorul este timpul mediu pentru restaurarea unui obiect după o defecțiune.

2. Coeficientul de utilizare tehnică - raportul dintre așteptările matematice dintre timpul total în care obiectul este în stare de funcționare pentru o anumită perioadă de funcționare și așteptările matematice dintre timpul total în care obiectul este în stare de funcționare și timpul de nefuncționare din cauza întreținerii și reparațiilor pt. aceeași perioadă de funcționare.

unde TR, TTO - durata totală a opririi mașinii pentru reparații și întreținere.

Pentru mașini, principalii indicatori ai durabilității sunt resursa înainte de înlocuire (înainte de repararea unui anumit tip) sau anulare, resursa procentuală gamma; principalul indicator al funcționării fără defecțiuni este timpul dintre defecțiuni ale unui anumit grup de complexitate (timpul mediu de funcționare fără defecțiuni); principalii indicatori ai menținabilității sunt intensitatea specifică de muncă de întreținere, intensitatea specifică de muncă a reparațiilor curente și intensitatea specifică de muncă totală a întreținerii și reparațiilor curente.

1.7. Obținerea de informații despre fiabilitatea mașinilor Pentru a determina fiabilitatea oricărei mașini, este necesar să existe informații despre defecțiunile pieselor, ansamblurilor, ansamblurilor sale și a mașinii în sine în ansamblu.

Colectarea informațiilor despre defecțiunile mașinii se realizează prin:

– organizații-dezvoltatori ai mașinii;

– producatori de masini;

- firme de intretinere si reparatii.

Organizațiile de dezvoltare (institute de proiectare) colectează și procesează informații despre fiabilitatea mașinilor prototip prin efectuarea de teste speciale.

Producătorii (instalații de construcție de mașini) colectează și procesează informații primare despre fiabilitatea produselor produse în serie și analizează cauzele defecțiunilor mașinilor. Ei colectează informații pe baza unor teste speciale din fabrică și operaționale.

Organizațiile operaționale și de reparații colectează informații primare despre fiabilitatea mașinilor în funcțiune.

Principala sursă de informații privind fiabilitatea, în special vehiculele de transport, sunt testele.

În transportul rutier se disting următoarele tipuri de teste (Fig. 1.6):

1. Teste de fabrica (pe durata de viata) - teste de prototipuri sau mostre de prima productie. Aceste teste sunt:

a) finisare;

b) adecvarea pentru producția de masă;

c) control;

d) acceptare;

e) cercetare.

Scopul testelor de finisare este de a evalua impactul asupra fiabilității modificărilor efectuate în timpul dezvoltării tehnologiei de proiectare și producție.

Testele de adecvare a producției de serie determină adecvarea vehiculelor pentru producția de serie prin fiabilitatea lor.

Testele de control verifică asigurarea standardelor de fiabilitate stabilite pentru mașinile produse în serie.

Testele de acceptare determină conformitatea unui anumit lot de vehicule cu cerințele specificațiilor tehnice și posibilitatea acceptării acestuia.

Scopul testelor de cercetare este de a determina limita de anduranță a mașinilor, de a stabili legea distribuției resurselor, de a studia dinamica procesului de uzură, de a compara resursele mașinilor.

În funcție de natura testelor din fabrică, sunt împărțite în:

- pe bănci;

- poligon;

- drum.

Testele pe banc sunt efectuate pe standuri speciale care permit simularea diferitelor condiții de testare.

Testele pe teren sunt teste ale mașinilor în locuri speciale cu drumuri cu caracteristici diferite.

Testele rutiere se desfășoară, de regulă, în condiții reale de funcționare, dar în zone climatice diferite.

În Federația Rusă, principalele teste de teren sunt efectuate la locul central de testare a cercetării NAMI. Facilitățile poligonului includ:

– șoseaua inelară din beton de mare viteză;

– drum drept pentru probe dinamometrice;

– drum de centură de pământ;

- drum pavat

– drumuri speciale de testare.

2. Teste de funcționare - încercări ale vehiculelor de serie în condiții reale de funcționare. Acestea sunt în mare parte teste rutiere. Scopul lor este de a obține date fiabile privind fiabilitatea operațională a vehiculelor pe baza observațiilor sistematice.

Cele mai multe dintre testele operaționale sunt efectuate la întreprinderi speciale de transport cu motor situate în diferite zone climatice. Aceste teste oferă cele mai obiective informații despre fiabilitatea vehiculului.

Reglare fină Pentru adecvarea Poligonului la serial Control Acceptance Research Fig.1.6. Clasificarea tipurilor de testare Informațiile sunt colectate pe loturi controlate de mașini. Totodată, se înregistrează nu doar defecțiunile și defecțiunile, ci și diverse tipuri de impacturi asupra mașinii (întreținere, reparații curente); conditiile de functionare ale vehiculelor (marfa transportata, durata calatoriilor, procentul de trafic pe diverse tipuri de drumuri). Informațiile colectate în acest fel sunt prelucrate direct la întreprindere sau transmise fabricilor de producție sub formă de certificate-cereri speciale, care sunt analizate, sistematizate și prelucrate statistic.

Toate tipurile de teste sunt împărțite în funcție de durată:

- normal (plin);

- accelerat;

- prescurtat (incomplet).

Se efectuează teste normale (complete) până la defecțiunea tuturor vehiculelor (ansambluri, ansambluri) aflate în studiu supuse testului. Aceste teste reprezintă eșantionul complet.

Accelerate - se efectuează până când fiecare dintre cele N mașini supuse testului atinge un timp de funcționare prestabilit sau până când un anumit număr de n mașini (n N) eșuează.

Testele reduse (incomplete) sunt teste în care, la momentul în care au fost terminate observațiile, n vehicule din N vehicule supuse testării au eșuat, iar restul sunt operaționale și au ore de funcționare diferite.

Colectarea informațiilor privind fiabilitatea mașinilor se realizează în conformitate cu cerințele documentației tehnice și de reglementare a industriei.

Informațiile despre fiabilitatea mașinilor trebuie să îndeplinească următoarele cerințe:

1) completitudinea informațiilor, ceea ce înseamnă disponibilitatea tuturor informațiilor necesare pentru evaluarea și analiza fiabilității;

2) fiabilitatea informațiilor, adică toate rapoartele de eșec trebuie să fie exacte;

3) actualitatea informațiilor vă permite să eliminați rapid cauzele defecțiunilor și să luați măsuri pentru a elimina deficiențele identificate;

4) continuitatea informației face posibilă compararea rezultatelor calculelor obținute în prima și următoarele perioade de funcționare și elimină erorile.

1.8. Raționalizarea indicatorilor de fiabilitate Pentru a crea obiecte extrem de fiabile, este necesară standardizarea fiabilității - stabilirea nomenclaturii și a valorilor cantitative ale principalelor indicatori de fiabilitate a elementelor obiectului.

Gama de indicatori de fiabilitate este aleasă în funcție de clasa de produse, moduri de funcționare, natura defecțiunilor și consecințele acestora. Alegerea indicatorilor de fiabilitate poate fi determinată de client.

Toate produsele sunt împărțite în următoarele clase:

produse de uz general nereparabile și nereparabile. Părți componente ale produselor care nu pot fi restaurate la locul de funcționare și nu pot fi reparate (de exemplu, rulmenți, furtunuri, toner, elemente de fixare, componente radio etc.), precum și produse nereparabile cu scop funcțional independent (de exemplu , lămpi electrice, dispozitive de control etc.);

- Produse remanufacturate care fac obiectul unor intretineri programate, reparatii curente si medii, precum si produse care fac obiectul reviziilor;

- produse concepute pentru a îndeplini sarcini unice sau periodice pe termen scurt.

Modurile de funcționare ale produselor pot fi următoarele:

- continuu, cand produsul functioneaza continuu un anumit timp;

- ciclic, când produsul lucrează cu o anumită frecvență pentru un anumit timp;

- operațională, când o perioadă nedeterminată de nefuncționare este înlocuită cu o perioadă de lucru de o durată dată.

De obicei, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni P(t) este normalizată cu o estimare a resursei Tr, timp în care aceasta este reglată. Valoarea lui Tr trebuie să fie în concordanță cu structura și frecvența lucrărilor de reparații și întreținere, iar probabilitatea permisă de funcționare fără defecțiuni este o măsură a pericolului consecințelor defecțiunii.

Gradația produselor pe clase de fiabilitate este prezentată în tabel. 1.2.

Valorile lui P(t) sunt stabilite pentru o anumită perioadă de funcționare Tr cu condiția unei reglementări stricte și a îndeplinirii modurilor și condițiilor de funcționare.

Clasa zero include piese și ansambluri cu responsabilitate redusă, a căror defecțiune rămâne practic fără consecințe. Pentru ei, un bun indicator al fiabilității poate fi durata medie de viață, timpul mediu dintre defecțiuni sau parametrul ratei de defecțiuni.

Clasele de la prima la a patra sunt caracterizate de cerințe crescute pentru o funcționare fără probleme (numărul clasei corespunde numărului de nouă după virgulă). Clasa a cincea include produse extrem de fiabile, a căror defecțiune este inacceptabilă într-o anumită perioadă.

În industria auto se stabilesc de obicei valorile factorului de disponibilitate Kg, timpul mediu în stare de funcționare Tr, timpul până la prima defecțiune și timpul mediu dintre defecțiuni.

Este foarte important ca mașinile de transport să identifice și să cuantifice defecțiunile care afectează siguranța funcționării lor. Conform metodologiei americane FMECA, siguranța sistemului este evaluată prin probabilitatea de funcționare fără defecțiuni, luând în considerare doi indicatori paraleli: categoria consecințelor și nivelul de pericol.

Clasa I - eșecul nu duce la rănirea personalului;

Clasa II - defecțiunea duce la rănirea personalului;

Clasa III - defectarea are ca rezultat rănire gravă sau deces;

Clasa IV - eșecul duce la rănirea gravă sau moartea unui grup de oameni.

1. Explicați conceptele de calitate, fiabilitate, subiect, obiect al fiabilității, teoria generală a fiabilității, teoria aplicată a fiabilității.

2. Etapele dezvoltării teoriei fiabilității.

3. Definiți principalele stări și evenimente în fiabilitate.

4. Dați clasificarea defecțiunilor.

5. Care este diferența dintre produsele remanufacturate și cele nerecondiționate?

6. Care este curba de modificare a ratei de eșec în timp și curba de modificare a costurilor de exploatare din timpul de funcționare a produsului în timp?

9. Dați definiții pentru principalii indicatori de fiabilitate, funcționare fără defecțiune, durabilitate, menținere și persistență.

11. Dați definiții ale indicatorilor pentru evaluarea fiabilității - probabilitatea funcționării fără defecțiuni și probabilitatea defecțiunii, parametrul ratei de defecțiune, timpul mediu până la defecțiune, timpul mediu până la defecțiune, intervalul gama de timp până la defecțiune, rata de defecțiune. Care sunt unitățile lor de măsură?

12. Dați definiții ale indicatorilor pentru evaluarea durabilității - resursă tehnică, durata de viață, resursa procentuală gamma și durata de viață. Care sunt unitățile lor de măsură?

13. Care este diferența dintre resursa tehnică și durata de viață a produsului?

14. Dați definițiile indicatorilor pentru evaluarea termenului de valabilitate - termenul de valabilitate mediu și procentual gamma.

15. Dați definiții ale indicatorilor de evaluare a menținabilității - timpul de recuperare și timpul mediu de recuperare, probabilitatea de recuperare într-un interval de timp dat, intensitatea recuperării.

16. Dați definiții ale indicatorilor complecși de fiabilitate - coeficientul de utilizare tehnică, coeficientul de disponibilitate.

17. Enumeraţi principalele tipuri de testare a obiectelor tehnice.

18. Cerințe de bază pentru informații privind fiabilitatea mașinilor.

19. Enumeraţi principalele metode de standardizare a indicatorilor de fiabilitate.

20. Explicați gradația produselor în funcție de clasele de fiabilitate.

22. Care este nivelul de pericol al eșecurilor?

2. FUNDAMENTE MATEMATICE ALE FIABILITĂȚII

Indicatorii de fiabilitate pot fi determinați:

- bazat analitic pe un model matematic - o definiție matematică a fiabilității;

- ca urmare a prelucrării datelor experimentale - o determinare statistică a indicatorului de fiabilitate.

Momentul apariției unei defecțiuni, frecvența de apariție a defecțiunilor sunt valori aleatorii. Prin urmare, metodele de bază pentru teoria fiabilității sunt metodele teoriei probabilităților și statistica matematică.

O variabilă aleatoare este o variabilă care, în urma unui experiment, capătă o valoare, necunoscută anterior, în funcție de cauze aleatoare. Variabilele aleatoare pot fi discrete și continue.

După cum se știe din teoria probabilităților și statisticile matematice, caracteristicile generale ale variabilelor aleatoare sunt:

1. Media aritmetică.

unde xi este realizarea unei variabile aleatoare în fiecare observație; n este numărul de observații.

2. Glisați. Conceptul de interval în teoria statisticii este folosit ca măsură a dispersiei unei variabile aleatoare.

unde xmax este valoarea maximă a unei variabile aleatoare; xmin este valoarea minimă a variabilei aleatoare.

3. Abaterea standard este, de asemenea, o măsură a dispersiei unei variabile aleatorii.

4. Coeficientul de variație caracterizează și dispersia unei variabile aleatoare, ținând cont de valoarea medie. Coeficientul de variație este determinat de formula Există variabile aleatoare cu variație mică (V0.1), variație medie (0.1V0.33) și variația mare (V0.33). Dacă coeficientul de variație este V0.33, atunci variabila aleatoare respectă legea distribuției normale. Dacă coeficientul de variație este 0,33V1, atunci - distribuția Weibull. Dacă coeficientul de variație este V=1, atunci este o distribuție echiprobabilă.

În teoria și practica fiabilității, se folosesc cel mai des următoarele legi de distribuție: normal, normal logaritmic, Weibull, exponențial.

Legea distribuției unei variabile aleatoare este o relație care stabilește o relație între valorile posibile ale unei variabile aleatoare și probabilitățile corespunzătoare.

Următoarele funcții sunt utilizate pentru a caracteriza legea de distribuție a unei variabile aleatoare.

1. Funcția de distribuție a unei variabile aleatoare este o funcție F(x), care determină probabilitatea ca o variabilă aleatoare X ca urmare a testelor să ia o valoare mai mică sau egală cu x:

Funcția de distribuție a unei variabile aleatoare poate fi reprezentată printr-un grafic (Fig. 2.1).

Orez. 2.1. Funcția de distribuție a unei variabile aleatoare 2. Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare Densitatea de probabilitate caracterizează probabilitatea ca o variabilă aleatoare să ia o anumită valoare x (Fig. 2.2).

Orez. 2.2. Densitatea distribuției de probabilitate O estimare experimentală a densității de probabilitate a unei variabile aleatoare este histograma distribuției unei variabile aleatoare (Fig. 2.3).

Orez. 2.3. Histograma de distribuție a unei variabile aleatoare Histograma arată dependența numărului de valori observate ale unei variabile aleatoare într-un anumit interval de valori de limitele acestor intervale. Conform histogramei, se poate aprecia aproximativ densitatea de distribuție a unei variabile aleatoare.

Când se construiește o histogramă într-un eșantion de variabilă aleatorie x din n valori, se determină cele mai mari valori xmax și cele mai mici xmin.

Domeniul de variație al lui R este împărțit în m intervale egale. Apoi numărați numărul de valori observate ale variabilei aleatoare ni care se încadrează în fiecare interval i-al.

2.2. Câteva legi ale distribuției unei variabile aleatorii Legea distribuției normale este fundamentală în statistica matematică. Se formează atunci când, pe tot parcursul procesului studiat, rezultatul său este influențat de un număr relativ mare de factori independenți, fiecare dintre care, individual, nu are decât un efect nesemnificativ față de influențele totale ale tuturor celorlalți.

Densitatea distribuției (rata de eșec) conform legii normale este determinată de formula Funcția de distribuție (probabilitatea de eșec) a acestei legi se află prin formula Funcția de fiabilitate (probabilitatea funcționării fără defecțiuni) este opusă funcției de distribuție Eșecul rata se calculează prin formula 2.4.

Orez. 2.4. Caracteristicile de fiabilitate ale mașinilor pentru mai mult de 40% din diferitele fenomene aleatorii asociate cu funcționarea vehiculelor sunt descrise de legea normală:

– jocuri în rulmenți datorate uzurii;

– jocuri în angrenarea transferului principal;

– Spații libere între un tambur de frână și plăcuțe;

- frecventa primelor defectiuni ale arcurilor si ale motorului;

- frecvența TO-1 și TO-2, precum și timpul pentru efectuarea diferitelor operații.

2.2.2. Distribuția exponențială Legea distribuției exponențiale și-a găsit aplicație largă, în special în inginerie. Principala trăsătură distinctivă a acestei legi este că probabilitatea de funcționare fără defecțiuni nu depinde de cât de mult a funcționat produsul de la începutul funcționării. Legea nu ține cont de modificarea treptată a parametrilor stării tehnice, ci are în vedere elementele așa-zise „fără vârstă” și defecțiunile acestora. De regulă, această lege descrie fiabilitatea produsului în timpul funcționării sale normale, când defecțiunile treptate nu apar încă, iar fiabilitatea se caracterizează doar prin defecțiuni bruște. Aceste defecțiuni sunt cauzate de o combinație nefavorabilă a diverșilor factori și, prin urmare, au o intensitate constantă. Distribuția exponențială este adesea menționată drept legea de bază a fiabilității.

Densitatea distribuției (rata de eșec) conform legii exponențiale este determinată de formula Probabilitatea funcționării fără eșec conform legii exponențiale este exprimată unde este rata de eșec.

Rata de eșec pentru distribuția exponențială este o valoare constantă.

Timpul dintre defecțiuni se găsește prin formula. Conform legii exponențiale, abaterea standard și coeficientul de variație se calculează după cum urmează:

Grafice ale principalelor caracteristici ale fiabilității conform legii exponențiale sunt prezentate în fig. 2.5.

Orez. 2.5. Caracteristica de fiabilitate a mașinilor la legea exponențială descrie destul de bine defecțiunea următorilor parametri:

- timpul de funcționare până la defecțiune a multor elemente nerecuperabile ale echipamentelor radio-electronice;

– timpul de funcționare între defecțiuni adiacente cu cel mai simplu flux de defecțiuni (după sfârșitul perioadei de rodare);

– timpul de recuperare după defecțiuni etc.

Distribuția Weibull este universală, deoarece atunci când parametrii se modifică, poate descrie aproape orice proces: distribuție normală, normală logaritmic, exponențială.

Densitatea distribuției (rata de eșec) în distribuția Weibull este determinată de formula unde este parametrul de scară; – parametru de formă.

Probabilitatea de funcționare fără defecțiuni conform legii distribuției Weibull este exprimată.Rata de eșec este determinată de formula 2.6 prezintă graficele de fiabilitate pentru distribuția Weibull.

Orez. 2.6. Caracteristicile fiabilității mașinilor conform legii Legea de distribuție Weibull descrie defecțiunile multor componente și părți ale mașinilor:

– rulmenti de rulare;

– balamale ale unui sistem de direcție, transfer cardan;

- distrugerea semiaxelor.

1. Definiți caracteristicile de împrăștiere ale distribuțiilor aleatoare - media, abaterea standard și coeficientul de variație.

2. Prezentați conceptul și explicați scopul legilor de distribuție a variabilelor aleatoare.

3. În ce cazuri în practică este recomandabil să se folosească distribuția normală, care este tipul de curbe ale densității și funcției de distribuție a acesteia?

4. În ce cazuri în practică este indicat să se folosească distribuția exponențială, care este forma curbelor densității și funcției de distribuție a acesteia?

5. În ce cazuri este indicat să se aplice distribuția Weibull în practică, care este tipul de curbe pentru funcția de densitate și distribuție a acesteia?

6. Care este conceptul și metodologia pentru construirea unei histograme și a unei curbe de distribuție empirică?

3. FUNDAMENTELE FIABILITĂȚII SISTEMELOR COMPLEXE

Conceptul de sistem complex este condiționat. Poate fi aplicat atât componentelor și mecanismelor separate (motor, sistem de alimentare cu combustibil a motorului), cât și mașinii în sine (mașină, tractor, mașină, avion).

1. O mașină complexă constă dintr-un număr mare de elemente, fiecare dintre ele având propriile caracteristici de fiabilitate.

Exemplu: o mașină este formată din 15-18 mii de piese, fiecare dintre ele având propriile caracteristici de fiabilitate.

2. Nu toate elementele afectează în mod egal fiabilitatea mașinii.

Multe dintre ele afectează doar eficacitatea muncii sale, și nu eșecul acesteia. Gradul de influență a fiecărui element asupra fiabilității mașinii depinde de mulți factori, cum ar fi: scopul elementului, natura interacțiunii elementului cu alte elemente ale mașinii, structura mașinii, tipul a legăturilor dintre elemente.

De exemplu: o defecțiune a sistemului de alimentare al mașinii poate provoca un consum excesiv de combustibil, de ex. defecțiunea și defecțiunea sistemului de aprindere poate duce la defecțiunea întregului vehicul.

3. Fiecare instanță a unei mașini complexe are caracteristici individuale, deoarece ușoare variații ale proprietăților elementelor individuale ale mașinii afectează parametrii de ieșire ai mașinii în sine. Cu cât aparatul este mai complex, cu atât are mai multe caracteristici individuale.

Atunci când se analizează fiabilitatea mașinilor complexe, acestea sunt împărțite în elemente (legături) pentru a lua în considerare mai întâi parametrii și caracteristicile elementelor, apoi pentru a evalua performanța întregii mașini.

Teoretic, orice mașină complexă poate fi împărțită condiționat într-un număr mare de elemente, înțelegând un element ca unitate, ansamblu sau piesă.

Sub element vom înțelege partea componentă a unei mașini complexe, care poate fi caracterizată prin parametri independenți de intrare și ieșire.

Atunci când analizați fiabilitatea unui produs complex, este recomandabil să împărțiți toate elementele și părțile sale în următoarele grupuri:

1. Elemente ale căror performanțe practic nu se modifică pe durata de viață. Pentru o mașină, acesta este cadrul, părțile caroseriei, elementele ușor încărcate cu o marjă mare de siguranță.

2. Elemente ale căror performanțe se modifică pe durata de viață a mașinii. Aceste elemente, la rândul lor, sunt împărțite în:

2.1. Nu limitează fiabilitatea mașinii. Durata de viață a unor astfel de elemente este comparabilă cu durata de viață a mașinii în sine.

2.2. Limitarea fiabilității mașinii. Durata de viață a acestor elemente este mai mică decât durata de viață a mașinii.

2.3. Critic din punct de vedere al fiabilității. Durata de viață a unor astfel de elemente nu este foarte lungă, de la 1 la 20% din durata de viață a mașinii în sine.

În raport cu mașina, numărul acestor elemente este distribuit după cum urmează (Tabelul 3.1).

Numărul elementului Din punctul de vedere al teoriei fiabilității, pot exista următoarele structuri ale mașinilor complexe (Fig. 3.1):

1) disecat - în care fiabilitatea elementelor individuale poate fi predeterminată, deoarece defecțiunea unui element poate fi considerată ca un eveniment independent;

2) legate - în care defectarea elementelor este un eveniment dependent asociat cu o modificare a parametrilor de ieșire a întregii mașini;

3) combinat - format din subsisteme cu o structură înrudită și cu formare independentă de indicatori de fiabilitate pentru fiecare dintre subsisteme.

O mașină de transport ca sistem complex este caracterizată de o structură combinată, când fiabilitatea subsistemelor individuale (agregate, noduri) poate fi considerată independent.

Conexiunea elementelor într-o mașină complexă poate fi în serie, paralelă și mixtă (combinată).

În proiectarea mașinii, au loc toate tipurile de conexiuni, exemple ale cărora sunt prezentate în Fig. 3.2.

Orez. 3.2. Tipuri de conexiuni ale elementelor în proiectarea mașinii:

a) secvenţial; b) paralel; c) combinate 3.3. Caracteristici de calcul al fiabilității sistemelor complexe 3.3.1. Calculul fiabilității sistemului în serie Cazul cel mai tipic este atunci când defectarea unui element dezactivează întregul sistem, așa cum este cazul unei conexiuni în serie a elementelor (Fig. 3.2, a).

De exemplu, cele mai multe unități de mașină și mecanisme de transmisie respectă această condiție. Deci, dacă vreun angrenaj, rulment, ambreiaj etc. se defectează în acționarea mașinii, atunci întreaga unitate va înceta să funcționeze. În acest caz, elementele individuale nu trebuie să fie conectate în serie. De exemplu, rulmenții de pe arborele unei cutii de viteze funcționează structural în paralel unul cu celălalt, dar defecțiunea oricăruia dintre ei duce la defecțiunea sistemului.

Probabilitatea funcționării fără defecțiuni a unui sistem cu elemente conectate în serie Se poate observa din formula că, chiar dacă o mașină complexă constă din elemente de înaltă fiabilitate, atunci, în general, are o fiabilitate scăzută datorită prezenței unui număr mare de elemente din designul său conectate în serie.

În proiectarea mașinii, există în principal o conexiune în serie de elemente. În acest caz, defecțiunea oricărui element provoacă defectarea mașinii în sine.

Un exemplu de calcul din domeniul transportului rutier: pentru un ansamblu de mașini format din patru elemente conectate în serie, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni a elementelor pentru un anumit timp de funcționare este Р1 = 0,98; P2 = 0,65; P3 = 0,88 și P4 = 0,57. În acest caz, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni pentru același timp de funcționare a întregii unități este Pc = 0,98 0,65 0,88 0,57 = 0,32, adică. foarte, foarte jos.

Cu alte cuvinte, fiabilitatea unei mașini cu elemente conectate în serie este mai mică decât fiabilitatea verigii celei mai slabe.

Prin urmare, odată cu complicarea designului mașinii, a unităților și sistemelor sale, una dintre manifestările cărora este creșterea numărului de elemente din sistem, cerințele pentru fiabilitatea fiecărui element și rezistența lor egală cresc brusc.

3.3.2. Calculul fiabilității sistemului cu conexiune paralelă Cu conexiunea paralelă a elementelor, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni a sistemului De exemplu: dacă probabilitatea de funcționare fără defecțiuni a fiecărui element este Р = 0,9, iar numărul de elemente este de trei ( n = 3), atunci Р(t) = 1-(0, 1)3 = 0,999. Astfel, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni a sistemului crește dramatic și devine posibil să se creeze sisteme fiabile din elemente nesigure.

Conectarea în paralel a elementelor în sisteme complexe crește fiabilitatea acesteia.

Pentru a îmbunătăți fiabilitatea sistemelor complexe, este adesea utilizată redundanța structurală, adică introducerea de elemente suplimentare în structura obiectului care îndeplinesc funcțiile elementelor principale în cazul defectării acestora.

Clasificarea diferitelor metode de redundanță se realizează în funcție de următoarele criterii:

1. Conform schemei de schimbare a rezervelor:

1.1. Rezervă generală, în care obiectul în ansamblu este rezervat.

1.2. Rezervare separată, în care sunt rezervate elemente individuale sau grupurile acestora.

1.3. Rezervare mixtă, în care diferite tipuri de rezervare sunt combinate într-un singur obiect.

2. Prin metoda pornirii rezervei:

2.1. Redundanță permanentă - fără restructurarea structurii obiectului în cazul unei defecțiuni a elementului său.

2.2. Redundanță dinamică, în care, atunci când un element se defectează, structura circuitului este reconstruită. La rândul său, se împarte:

- pentru redundanță prin înlocuire, în care funcțiile elementului principal sunt transferate la backup numai după defecțiunea celui principal;

– redundanță glisante, în care mai multe elemente principale sunt susținute de unul sau mai multe elemente de rezervă, fiecare dintre acestea putând înlocui oricare dintre elementele principale (adică grupurile de elemente principale și de rezervă sunt identice).

3. După starea rezervei:

3.1. Redundanță încărcată (la cald), în care elementele de rezervă (sau unul dintre ele) sunt conectate constant la cele principale și se află în același mod de funcționare cu acestea; este utilizat atunci când nu este permisă întreruperea funcționării sistemului în timpul comutării unui element defect la unul de rezervă.

3.2. Redundanță ușoară, în care elementele de rezervă (cel puțin unul dintre ele) se află într-un mod mai puțin încărcat față de cele principale, iar probabilitatea eșecului lor în această perioadă este mică.

3.3. Redundanță descărcată (la rece), în care elementele de rezervă sunt într-un mod descărcat înainte de a începe să își îndeplinească funcțiile. În acest caz, este necesar un dispozitiv adecvat pentru a activa rezerva. Defectarea elementelor de rezervă descărcate înainte de pornire în locul elementului principal nu este posibilă.

1. Explicați conceptul de sistem complex și caracteristicile acestuia din punct de vedere al fiabilității.

2. Enumeraţi patru grupuri de elemente ale sistemelor complexe.

3. Explicați diferențele dintre principalele tipuri de structuri ale sistemelor complexe - disecate, conectate și combinate.

4. Explicați calculul fiabilității circuitelor sistemelor complexe cu conexiunea în serie a elementelor.

5. Explicați calculul fiabilității circuitelor sistemelor complexe cu conexiunea paralelă a elementelor.

6. Explicați termenul de redundanță structurală.

7. Enumerați tipurile de concediere în funcție de schema de includere a rezervei.

8. Enumerați tipurile de redundanță în funcție de modalitatea de includere a rezervei.

9. Enumerați tipurile de rezervare în funcție de starea rezervei.

De la 80 la 90% dintre interfețele mobile ale mașinilor eșuează din cauza uzurii. Acest lucru reduce eficiența, acuratețea, eficiența, fiabilitatea și durabilitatea mașinilor. Procesul de interacțiune a suprafețelor în timpul mișcării lor relative este studiat de o disciplină științifică și tehnică precum tribologia, care combină problemele de frecare, uzură și lubrifiere.

Există patru tipuri de frecare:

1. Frecarea uscată apare atunci când nu există lubrifiere și contaminare între suprafețele de frecare. De obicei, frecarea uscată este însoțită de o mișcare bruscă a suprafețelor.

2. Frecarea limită se observă atunci când suprafețele corpurilor de frecare sunt separate printr-un strat de lubrifiant cu o grosime de 0,1 microni până la grosimea unei molecule, care se numește limită. Prezența sa reduce forțele de frecare de la două până la zece ori în comparație cu frecarea uscată și reduce uzura suprafețelor de îmbinare de sute de ori.

3. Frecarea semi-uscată este frecare mixtă, când pe zona de contact a corpurilor frecarea este limită în unele locuri, iar pe restul frecării este uscată.

4. Frecarea fluidelor se caracterizeaza prin faptul ca suprafetele de frecare sunt complet separate printr-un strat gros de lubrifiant. Straturile de lubrifiere situate la o distanță mai mare de 0,5 μm de suprafață au capacitatea de a se mișca liber unul față de celălalt.

Cu frecarea fluidului, rezistența la mișcare este suma rezistenței la alunecare a straturilor de lubrifiant unul față de celălalt de-a lungul grosimii stratului de lubrifiant și depinde de vâscozitatea lubrifiantului.

Acest mod se caracterizează printr-un coeficient de frecare foarte scăzut și este optim pentru unitatea de frecare în ceea ce privește rezistența sa la uzură.

Trebuie remarcat faptul că uneori se observă diferite tipuri de frecare în același mecanism. Deci, de exemplu, într-un motor cu ardere internă, pereții cilindrului din partea inferioară sunt lubrifiați abundent, drept urmare, atunci când pistonul se mișcă la mijlocul cursei, frecarea inelelor și a pistonului împotriva cilindrului. peretele se apropie de frecarea lichidului.

Când pistonul se deplasează în apropierea punctului mort superior (în special în timpul cursei de admisie), condițiile de lubrifiere a inelelor și a pistonului se deteriorează brusc, deoarece pelicula de ulei rămasă pe pereții cilindrului suferă modificări sub influența temperaturii ridicate a produselor de ardere. . Partea superioară a cilindrului este deosebit de slab lubrifiată. După pornirea unui motor rece, este posibilă limitarea și chiar frecarea uscată a inelelor de compresie împotriva pereților cilindrului, ceea ce este unul dintre motivele uzurii crescute a cilindrilor din partea superioară.

Uzura este procesul de distrugere și separare a materialului de pe suprafața unui corp solid și (sau) acumularea deformării sale reziduale în timpul frecării, care se manifestă printr-o schimbare treptată a dimensiunii și (sau) formei corpului.

Purtarea este de obicei împărțită în două grupuri:

1. Mecanic - apare ca urmare a acțiunii de tăiere sau zgâriere a particulelor solide situate între suprafețele de frecare:

1) abraziv - uzura suprafeței piesei, care apare ca urmare a acțiunii de tăiere sau zgâriere a corpurilor solide sau a particulelor;

2) eroziv (hidroabraziv, gaz-abraziv, electroeroziv) - uzura apare ca urmare a expunerii suprafeței piesei la un flux de particule lichide, gazoase, solide care se deplasează cu viteză mare, ca urmare a expunerii la descărcări în timpul trecerea curentului electric;

3) cavitație - uzura are loc în timpul mișcării relative a unui corp solid și a unui lichid în condiții de cavitație. Cavitația se observă într-un lichid atunci când presiunea din acesta scade la presiunea vaporilor saturati, când continuitatea fluxului lichidului este perturbată și se formează bule de cavitație. În momentul atingerii dimensiunii limită, acestea încep să se închidă trântit la viteză mare, ceea ce duce la un șoc hidraulic asupra suprafeței metalice;

4) oboseala - uzura sub actiunea tensiunilor alternante. I se supun angrenajele, rulmenții de rulare și alunecare;

5) adeziv - uzura (uzura prin gripare) apare atunci când metalele se gripează în timpul frecării cu formarea de legături metalice puternice în zonele de contact direct cu suprafețele;

6) uzura în timpul frecării este uzura mecanică a locurilor de alunecare a suprafețelor în contact strâns sub sarcină în timpul mișcărilor relative oscilatorii, ciclice, alternative cu amplitudini mici.

2. Coroziune-mecanic – apare în timpul frecării materialelor care intră în interacțiune chimică cu mediul:

1) uzura oxidativă - apare atunci când oxigenul conținut în aer sau în lubrifiant interacționează cu metalul și formează pe acesta o peliculă de oxid, care, în timpul frecării, se uzează sau se rupe de metal și este îndepărtat cu lubrifiantul, iar apoi se formează din nou (un exemplu de uzură oxidativă este uzura părții superioare a cilindrilor unui motor cu ardere internă sub acțiunea coroziunii acide care apare la temperaturi scăzute ale peretelui, mai ales când motorul este rece);

2) uzura în timpul coroziunii prin fretare constă în formarea de gropi și produse de coroziune sub formă de pulbere sau placă pe suprafețele de contact reciproc al pieselor. Uzura în acest caz depinde de procesele simultane de microgripare, oboseală, efecte mecanice-corozive și abrazive.

Principalele caracteristici cantitative ale uzurii sunt uzura, rata uzurii, intensitatea uzurii.

Uzura - rezultatul uzurii, determinata in unitati stabilite. Uzura (absolută sau relativă) caracterizează modificarea dimensiunilor geometrice (uzură liniară), a masei (uzura greutății) sau a volumului (uzura volumetrică) a piesei din cauza uzurii și se măsoară în unități corespunzătoare.

Rata de uzură Vi (m/h, g/h, m3/h) este raportul dintre uzura U și intervalul de timp în care a avut loc:

Intensitatea uzurii J este raportul dintre uzură și calea condiționată L pe care a avut loc uzura sau cantitatea de muncă efectuată:

La uzura liniară, intensitatea uzurii este o mărime adimensională, iar la uzura greutății, se măsoară în unități de masă pe unitatea de traseu de frecare.

Proprietatea unui material de a rezista la uzură în anumite condiții de frecare este caracterizată de rezistența la uzură, adică inversul ratei sau intensității uzurii, în unități adecvate.

În timpul funcționării mașinii, indicatorii de uzură ale pieselor și interfețelor nu păstrează valori constante. Modificări ale uzurii pieselor în timp în cazul general pot fi reprezentate sub forma unui model propus de V.F. Lorentz. În perioada inițială de lucru, numită perioadă de rodare, se produce o uzură destul de rapidă a pieselor (Fig. 4.1, secțiunea I). Durata acestei perioade este determinată de calitatea suprafețelor și de modul de funcționare al mecanismului și este de obicei de 1,5-2% din resursa unității de frecare. După rodare, începe o perioadă de uzură constantă (Fig. 4.1, secțiunea II), care determină durabilitatea matelor. A treia perioadă - perioada de uzură catastrofală (Fig. 4.1, secțiunea III) - caracterizează starea limită a mecanismului și limitează resursa. După cum se poate observa din graficele de mai sus, procesul de uzură are o influență directă, decisivă asupra apariției defecțiunilor și defecțiunilor unităților de frecare ale mașinilor. Modificarea indicatorilor de fiabilitate în timp este identică cu modificarea indicatorilor de uzură.

Abrupta mai mare a curbei m = () din sectiunea II se explica prin faptul ca odata cu timpul de functionare apar si defectiuni cauzate, pe langa uzura, de oboseala, defectarea coroziunii sau deformatii plastice.

Rodajul este procesul de modificare a geometriei suprafețelor de frecare și a proprietăților fizico-chimice ale straturilor de suprafață ale materialului în perioada inițială de frecare, care se manifestă de obicei în condiții externe constante printr-o scădere a forței de frecare, a temperaturii și a uzurii. intensitate. Procesul de rodare este caracterizat prin separarea intensivă a produselor de uzură de suprafețele de frecare, degajare crescută de căldură și modificarea microgeometriei suprafeței.

Orez. 4.1 - Modificarea parametrilor de împerechere în timpul funcționării:

1 - purta U; 2 – ratele de uzură V; 3 – ratele de eșec m;

Odată cu alegerea corectă a raportului de duritate a pieselor și a modurilor de rodare, începe destul de repede o perioadă de așa-numită uzură normală sau constantă (Fig. 4.1, secțiunea II). Această perioadă se caracterizează printr-o rată de uzură mică, aproximativ constantă, și continuă până când modificările dimensiunii sau formei pieselor afectează condițiile de funcționare ale acestora sau până la atingerea limitei de oboseală a materialului.

Acumularea modificărilor dimensiunilor geometrice și proprietăților fizice și mecanice ale pieselor duce la o deteriorare a condițiilor de lucru ale interfeței. Principalul factor în acest caz este o creștere a sarcinilor dinamice din cauza creșterii golurilor în perechile de frecare. Ca urmare, se instalează o perioadă de uzură catastrofală sau progresivă (Fig. 4.1, secțiunea III). Modelul descris este condiționat și servește doar ca ilustrare a procesului de uzură a elementelor mașinii.

1) Metoda de micrometrizare. Metoda se bazează pe măsurarea cu un micrometru sau un dispozitiv de măsurare cu un indicator de parametri înainte și după purtare.

Dezavantajele metodei:

– inevitabila demontarea si montarea produsului inainte si dupa lucru in vederea masurarii piesei;

– modificarea relevată a dimensiunii poate fi rezultatul nu numai al uzurii suprafeței, ci și al deformării piesei;

- dezasamblarea și asamblarea produselor în timpul funcționării reduce dramatic performanța mașinilor.

2) Metoda bazelor artificiale. Constă în faptul că depresiunile de o formă dată (piramidă sau con) și adâncime sunt stoarse sau decupate la suprafață. Prin observarea modificării dimensiunii amprentei, a cărei relație cu adâncimea este cunoscută dinainte, este posibilă determinarea uzurii liniare locale. Instrumente speciale sunt utilizate pentru determinarea cu o precizie de 1,5 până la 2 microni pentru alezajele cilindrilor motorului, arborii și suprafețele plane.

Dezavantajul metodei este că în cele mai multe cazuri necesită și dezasamblarea prealabilă a produselor și, prin urmare, are aceleași dezavantaje ca și metoda de micrometrizare.

3) Metoda de măsurare a uzurii prin pierderea în greutate. Bazat pe cântărirea piesei înainte și după purtare. Este de obicei folosit la testarea pieselor de masă mică.

Dezavantajul metodei este că se poate dovedi a fi inacceptabilă atunci când uzura are loc nu numai datorită separării particulelor, ci și a deformării plastice.

4) Metoda de analiză a conținutului de fier în ulei. Pe baza analizei chimice a cenușii obținute prin arderea probelor de ulei. Pentru perioada dintre două prelevări succesive se ia în considerare cantitatea totală de ulei din carter, pierderea acestuia și cantitatea de ulei adăugată.

Această analiză este integrală, deoarece produsele de uzură sunt de obicei separate simultan de mai multe piese de frecare.

Determinarea exactă a cantității de fier este complicată de faptul că particulele mari de produse de uzură se pot depune pe pereții carterului.

5) Metoda izotopilor radioactivi. Constă în faptul că în materialul piesei studiate este introdus un izotop radioactiv. În acest caz, împreună cu produsele de uzură, un număr proporțional de atomi de izotopi radioactivi vor intra în ulei. După intensitatea radiației lor în proba de ulei, se poate aprecia cantitatea de metal care a intrat în ulei în perioada luată în considerare.

Avantajele metodei:

- se determină uzura unei anumite piese, iar nu uzura totală a mai multor piese;

– sensibilitatea crește de sute de ori;

- Accelerarea procesului de cercetare.

Dezavantajele metodei:

– este necesară pregătirea specială a probelor din piesele studiate;

– disponibilitatea unor echipamente speciale pentru măsurarea intensității radiațiilor și luarea măsurilor de precauție pentru protejarea sănătății umane.

1. Ce este purtarea?

2. Numiți diferențele și dați exemple de frecare uscată, de limită, semi-uscă și lichidă.

3. Dați o clasificare generală a uzurii.

4. Dați o clasificare a uzurii mecanice.

5. Oferiți o clasificare a uzurii mecanice-corozive.

6. Definiți caracteristicile de uzură - uzură (liniară, volumetrică, de masă), rata și intensitatea uzurii, rezistența la uzură și rezistența relativă la uzură.

7. Explicați metodele următoarelor metode experimentale de determinare a uzurii: micrometrul, metoda bazelor artificiale, metoda de măsurare a uzurii prin reducerea greutății, metoda de analiză a conținutului de fier în ulei, metoda izotopilor radioactivi.

Care sunt avantajele și dezavantajele acestor metode?

9. Care sunt principalele metode de reducere a intensității uzurii.

5. DAUNE DE COROZIUNE

Mașinile folosite în condiții de praf, umiditate ridicată, temperaturi sunt obiecte pronunțate supuse deteriorarii coroziunii. În același timp, elementele cele mai caracteristice sunt piesele din tablă de oțel ale caroseriei, cadrele și suspensiile, îmbinările filetate și sudate, părțile echipamentelor de combustibil (supape de evacuare, partea superioară a căptușilor cilindrilor și fundului pistonului), conductele de gaz.

Procesele de coroziune, în funcție de mecanismul de interacțiune a metalului cu mediul înconjurător, sunt împărțite în două tipuri - coroziune chimică și electrochimică și 36 de tipuri, dintre care cele mai comune sunt:

a) în funcție de natura mediului corosiv:

– atmosferice, – gaze, – lichide, – subterane (sol), – biologice;

b) în funcție de condițiile procesului de coroziune:

– structurale, – subterane, – intergranulare, – contact, – fisuri, – coroziune sub tensiune, – cavitație coroziva, – coroziune prin fretting;

c) în funcție de tipul deteriorării prin coroziune:

– solid, – local (local).

Coroziunea chimică este procesul de distrugere a unui material ca rezultat al interacțiunii directe la temperaturi ridicate cu oxigenul atmosferic, hidrogenul sulfurat și vaporii de apă.

Principala condiție pentru apariția coroziunii chimice este absența unui mediu conductiv electric, care nu este tipic pentru piesele vehiculului. Cu toate acestea, în unele elemente ale corpului, această coroziune poate fi observată. Așa sunt distruse (arse) țevile de eșapament și amortizoarele, elementele caroseriei care sunt direct adiacente conductei de evacuare a motorului sau conductei de admisie sunt distruse (de exemplu, fusta caroseriei autobuzului, tamponul din spate al mașinilor).

Coroziunea electrochimică apare ca urmare a expunerii la mediul metalic (electrolit). Este asociat cu apariția și curgerea curentului electric de la o suprafață la alta.

Intensitatea procesului de coroziune electrochimică depinde de accesul oxigenului la suprafața metalului, de compoziția chimică a aliajului, de densitatea produselor de coroziune, care poate încetini brusc procesul electrochimic al neomogenității structurale a metalului, de prezența și distribuția tensiunilor interne.

Coroziunea gazelor are loc la temperaturi ridicate într-un mediu de gaze agresive în absența umidității.

coroziunea intergranulară. Invizibil cu ochiul liber, este distrugerea metalului dintre cristale sub acțiunea sarcinilor alternative.

Coroziunea de contact apare atunci când două metale cu potențiale diferite sunt combinate și în prezența unui electrolit.

Coroziunea la efort apare atunci când o piesă suferă coroziune sub presiune dinamică sau statică.

Coroziunea în crăpături este deosebit de comună la caroseriile auto, datorită faptului că au un număr mare de fisuri și goluri. Coroziunea în crăpături se dezvoltă în locurile în care sunt plasate șuruburi, nituri și sudură în puncte.

Cavitația corozivă este tipică pentru acele părți ale corpului care sunt expuse la apă, cum ar fi partea inferioară a corpului. Picăturile de umiditate, care cad pe fund, creează o închidere a bulelor de cavitație, șocuri hidraulice.

Coroziunea continuă are loc în timpul funcționării vehiculelor în atmosferă poluată, începând de pe suprafața inferioară a fundului, din interiorul aripilor, și în cavitățile interioare ale ușilor și elementelor de putere (praguri, traverse, amplificatoare). În interiorul cabinei, apare de obicei sub covorașe.

Coroziunea locală este intergranulară și sub formă de ulcere, puncte, fire. Coroziunea sub formă de ulcere lasă centre separate de distrugere pe metal, în cazul tablei subțiri - prin. Coroziunea prin pitting are loc pe piesele cu pelicule de pasivizare și are formă de puncte, produsele sale cad sub formă de coloane. Coroziunea filamentului este aproape de natură intergranulară și are loc sub un strat de vopsea sau alt strat de protecție sub forma unui fir de înfășurare care afectează profund metalul.

Metodele de protecție împotriva coroziunii sunt împărțite condiționat în trei grupuri:

a) metode de îmbunătățire a rezistenței la coroziune a metalelor:

– aplicarea de vopsea și lac, acoperiri de protecție galvanice (cromare, nichelare, zincare), chimice (oxidare, fosfatare) sau plastice (flacăr, vortex și alte metode de pulverizare);

- utilizarea aliajelor omogene ca compoziție sau cu aditivi de aliere, de exemplu, crom, aluminiu, siliciu;

b) metode de influentare a mediului - etansarea interfetelor, eliminarea golurilor, introducerea de aditivi anticorozivi in ​​mediul materialelor operationale;

c) metode combinate.

1. Explicați conceptul și importanța problemei coroziunii pentru transportul rutier.

2. Enumerați tipurile de coroziune în funcție de natura mediului coroziv, condițiile de apariție a deteriorarii coroziunii, tipul de deteriorare a coroziunii.

3. Care sunt mecanismele coroziunii chimice și electrochimice?

4. Enumeraţi şi explicaţi cu exemple specifice principalele metode de combatere a coroziunii.

6. DIAGNOSTIC TEHNIC

Starea tehnică a mașinii (ansamblu, asamblare) este evaluată prin parametri care sunt împărțiți în structurali și de diagnosticare.

Parametru structural - o cantitate fizică care caracterizează în mod direct starea tehnică (operabilitatea) a mașinii (de exemplu, dimensiunile pieselor de împerechere și golurile dintre ele); se determină prin măsurători directe.

Parametru de diagnostic - o cantitate fizică care caracterizează indirect starea mașinii (de exemplu, cantitatea de gaze care pătrund în carter, puterea motorului, arderea uleiului, lovituri etc.); este controlat prin intermediul diagnosticului. Parametrii de diagnosticare reflectă modificări structurale.

Există o anumită relație cantitativă între parametrii de diagnosticare structurali și corespunzători. De exemplu, dimensiunea golurilor din perechile grupurilor cilindru-piston (CPG) este diagnosticată prin cantitatea de gaze care pătrund în carter și risipa de ulei de carter; dimensiunea golurilor din lagărele arborelui cotit - în funcție de presiunea din conducta de ulei; gradul de rarefacție al bateriei - în funcție de densitatea electrolitului.

O măsură cantitativă a parametrilor de stare (structurali și de diagnostic) sunt valorile acestora, care pot fi nominale, admisibile, limitative și curente (Fig. 6.1).

Valoarea nominală a parametrului corespunde valorii stabilite prin calcul și este garantată de producător în conformitate cu specificațiile. Valoarea nominală este respectată pentru componentele noi și revizuite.

Valoarea (deviația) permisă a unui parametru este valoarea de limită, la care partea componentă a mașinii, după control, este permisă să funcționeze fără operațiuni de întreținere sau reparații. Această valoare este dată în documentația tehnică pentru întreținerea și repararea mașinilor. Cu o valoare acceptabilă a parametrului, componenta mașinii funcționează în mod fiabil până la următorul control programat.

Valoarea limită a unui parametru este valoarea maximă sau minimă a unui parametru pe care o poate avea o componentă operabilă. În același timp, funcționarea ulterioară a componentei sau a mașinii în ansamblu fără reparații este inacceptabilă din cauza creșterii puternice a ratei de uzură a interfețelor, a scăderii excesive a eficienței mașinii sau a încălcării cerințelor de siguranță.

Fig 6.1. Definirea conceptelor de valori nominale, admisibile, limită ale parametrului: I - stare de funcționare și de funcționare;

II - stare pre-defecțiune (operabilă, dar defectuoasă);

III - stare inoperabilă (corespunzător defectuoasă) Valoarea curentă a parametrului - valoarea parametrului la fiecare moment particular de timp.

Valorile limită ale parametrilor de stare, în funcție de criteriile (semnele) pe care se bazează, sunt împărțite în trei grupe:

– tehnic;

– tehnic și economic;

- tehnologic (de calitate).

Criteriile tehnice (semnele) caracterizează starea limită a componentelor atunci când acestea nu își mai pot îndeplini funcțiile din motive tehnice (de exemplu, creșterea limită a pasului lanțului peste 40% din valoarea nominală duce la alunecarea acestuia pe pinioane și la căderea acestuia). oprit) sau când funcționarea ulterioară a obiectului va duce la o defecțiune de urgență (de exemplu, funcționarea la presiunea maximă a uleiului în conductă duce la defecțiunea motorului diesel).

Criteriile tehnice și economice care caracterizează starea limită indică o scădere a eficienței utilizării obiectului din cauza unei modificări a stării tehnice (de exemplu, odată cu uzura limitativă a CPG, risipa de ulei de carter crește cu mai mult de 3,5% , ceea ce indică inutilitatea lucrului la un astfel de motor).

Criteriile tehnologice caracterizează o deteriorare bruscă a calității muncii din cauza stării limitative a corpurilor de lucru ale mașinilor.

În funcție de volumul și natura informațiilor, parametrii de diagnosticare sunt împărțiți în:

a) general (integral);

b) element cu element.

Parametrii generali sunt parametrii care caracterizează starea tehnică a obiectului în ansamblu. În majoritatea cazurilor, acestea nu oferă informații despre o anumită defecțiune a mașinii.

Pentru transportul rutier, acestea includ:

puterea la rotile motoare, puterea motorului, consumul de combustibil, distanta de franare, vibratii, zgomot etc.

Parametrii element cu element sunt parametri care indică o defecțiune foarte specifică a unui ansamblu sau mecanism de mașină.

6.2. Sarcinile diagnosticului tehnic Principalele sarcini ale diagnosticului tehnic sunt:

- stabilirea tipului și domeniului lucrărilor de întreținere a mașinii după ce aceasta a finalizat un anumit interval de timp;

- determinarea resursei reziduale a mașinii și a gradului de pregătire a acesteia pentru a efectua lucrări mecanizate;

– implementarea controlului calității operațiunilor preventive în timpul întreținerii;

- identificarea cauzelor și naturii defecțiunilor care apar în timpul utilizării utilajului.

Sarcina principală a diagnosticului tehnic este de a determina starea tehnică a obiectului (mașinii) la momentul necesar. La rezolvarea acestei probleme, în funcție de momentul de timp în care este necesară determinarea stării tehnice a mașinii, există trei direcții interdependente și complementare:

– diagnosticare tehnică, de ex. determinarea stării tehnice a mașinii în care se află în momentul de față;

– prognoza tehnica, i.e. predicția științifică a stării tehnice a mașinii în care se va afla la un moment viitor;

– genetica tehnica, i.e. determinarea stării tehnice a mașinii în care se afla la un moment dat în trecut (în literatura tehnică, termenul „retrospecție” este adesea folosit în locul termenului „genetică tehnică”).

Implementarea diagnosticului tehnic permite:

– de 2...2,5 ori pentru a reduce timpul de nefuncţionare a maşinilor şi a altor utilaje din cauza defecţiunilor tehnice prin prevenirea defecţiunilor; 1,3...1,5 ori pentru a mări timpul dintre reparațiile unităților de asamblare și unităților de mașini;

- eliminați dezasamblarea prematură a unităților și ansamblurilor și astfel reduceți rata de uzură a pieselor, interfețelor;

- să utilizeze pe deplin durata de viață de revizie a mașinilor, componentelor și ansamblurilor acestora, ceea ce va asigura o reducere bruscă a consumului de piese de schimb; GHID PRACTIC Securitatea la incendiu a unei organizații (întreprinderi) pentru managerii de obiecte cu diverse scopuri funcționale Minsk 2014 Cuprins Introducere Capitolul 1. Reglementarea juridică a organizării unui sistem de securitate la incendiu Ce acte legislative reglementează aspectele asigurării securității la incendiu în ... "

«CATALOG DE PRODUSE PENTRU SERVICIUL PROFESIONAL DE UNGHIE 2014 PUTEREA DE ATRACȚIE CUPRINS Geluri pentru modelare Geluri lichide colorate Geluri 3D colorate Emailuri UV Art-gels Quick-gels Vopsele pentru designul unghiilor pe bază de apă. 30 Lacuri si produse pentru unghii naturale. 32 Lichide Pile Pensule Lampă UV Forme de unică folosință Sfaturi Accesorii Materiale didactice Decoratiuni Adresele reprezentanțelor Prețurile pentru produse sunt indicate într-o listă de prețuri separată. Produsele CNI-NSP și PULSAR sunt produse pe...»

«Amelin R. V. Securitatea informaţiei Cuprins Capitolul 1. Introducere în securitatea informaţiei 1.1. Concepte de bază 1.2. Amenințări la securitatea informațiilor 1.3. Canale de scurgere de informații 1.4. Modelul informal al contravenientului 1.5. Securitatea informației la nivel de stat Capitolul 2. Principiile construirii unui AIS securizat 2.1. Sarcinile sistemului de securitate a informațiilor 2.2. Măsuri de combatere a amenințărilor de securitate 2.3. Principii de bază pentru construirea sistemelor de protecție AIS Capitolul 3. Modele ... "

„Note de curs pentru cursul Teoria Securității Informaționale și Metodologia Securității Informaționale -2 Cuprins Literatură. protejat. intimitate. acces neautorizat la informațiile protejate. Eroare! Marcajul nu este definit. -3 Literatură. 1. Gatchin Yu.A. Teoria securității informațiilor și metodologia securității informațiilor [Text]: manual / Yu.A. Gatchin, V.V. Sukhostat - Sankt Petersburg: Universitatea de Stat din Sankt Petersburg ITMO, 2010 - 98 p. 2. Gatchin Yu.A. Fundamentele securității informațiilor: manual / Yu.A. Gatchin,..."

« conflict cu asistența financiară a Oficiului de Cooperare Elvețian din Republica Kârgâză. Conflict și copii: din experiența de reabilitare a victimelor în zonele de conflict armat. M. I. Litvinova, A. R. Alisheva, T. N. Pivovarova, A. F. Parizova - B., 2011. - 36 p. ISBN 978-9967-26-363-5 Publicația analizează experiența organizării de evenimente...»

„Motoarereductore \ Reductori industriale \ Electronică de acționare \ Automatizare acționare \ Funcționare MOVIDRIVE® MDX61B Opțiune DCS31B Manual Ediție 04/2007 11553855 / RO SEW-EURODRIVE – Conducerea lumii 1 Structura indicațiilor de siguranță 2 Note de siguranță 2.1 Grup țintă general 2.2. Utilizare conformă 2.4 Transport, pregătire pentru depozitare 2.5 Instalare 2.6 Conectare 2.7 Funcționare 2.8 Definirea termenilor 2.9...”

Analiza securității nucleare 2013 GC(57)/INF/3 Analiza securității nucleare 2013 IAEA/NSR/2012 Tipărită de AIEA în Austria Iulie 2013 în întreaga lume în 2012 și eforturile AIEA de a consolida cadrul global de securitate nucleară ca răspuns la aceste tendințe . Raportul include, de asemenea, un apendice care descrie evoluțiile în domeniul standardelor de siguranță AIEA care au avut loc în...”

UNHCR Agenția ONU pentru Refugiați GHIDUL DE ELIGIBILITATE UNHCR PENTRU EVALUAREA NECESITĂȚILOR INTERNAȚIONALE DE PROTECȚIE ALE CĂUTANȚILOR DE Azil ERITREEEI Oficiul Înaltului Comisariat al Națiunilor Unite pentru Refugiați (UNHCR) 20 aprilie 2011 HCR/EG/ERT/11/ 01 NOTĂ Ghidul de eligibilitate este publicat de UNHCR Biroul ca ghid pentru factorii de decizie, inclusiv personalul ICNUR, guverne și practicieni privați în efectuarea unei evaluări...”

"HG532c ADSL Router Manual de utilizare Cuprins Măsuri de precauție Conectați cablurile și începeți Conexiune ușoară Conectarea unui singur telefon Introducere Configurarea HG532c Configurarea conexiunii la Internet Configurarea conexiunii la rețea Wi-Fi Activați sau dezactivați funcția de rețea Wi-Fi fără fir.10 Restaurarea setărilor implicite Întrebări frecvente Indicatori de aplicație Interfețe și butoane Setări implicite Specificații i Măsuri...»

«i Raport privind desfășurarea cercetărilor în cadrul temei de cercetare ÎMBUNĂTĂȚIREA FĂRĂ DOPING A PERFORMANȚEI ȘI A PREGĂTIȚII CONCURENȚICE A ATLETILOR REZERVIEI OLIMPICE Sankt Petersburg 2012 Abrevieri 1 Introducere 1.1. Denumirea și descrierea medicamentului studiat 1.2. Motivul cercetării 1.3. Riscuri și beneficii potențiale pentru participanții la studiu. 5 Informarea subiectului 1.4. 2. Scopurile și obiectivele studiului 3. Proiectarea studiului 3.1. Populația de studiu 3.2. Tip..."

„Corupția ca factor de destabilizare a relațiilor publice și amenințare la adresa securității. Ardelyanova Yana Andreevna studentă la Universitatea de Stat din Moscova. M.V. Lomonosov, Facultatea de Sociologie, Moscova, Rusia [email protected] Corupția este una dintre cele mai acute probleme ale timpului nostru și duce la destabilizarea relațiilor și structurilor sociale. În ultimul deceniu, faptul diseminarea activă a fost constant afirmat în literatura științifică și publică ... "

„UZBEKISTAN RAPORTUL DREPTURILOR OMULUI 2013 REZUMAT Uzbekistanul este un stat autoritar cu o constituție care prevede un sistem prezidențial cu separarea puterilor între ramurile executiv, legislativ și judiciar ale guvernului. Ramura executivă, condusă de președintele Islam Karimov, a dominat viața politică și a exercitat un control aproape complet asupra altor ramuri ale guvernului. În 2007, țara l-a ales pe Islam Karimov ca președinte pentru al treilea ... "

«Siguranța mediului 455 Evaluarea impactului asupra mediului a SA Ruspolymet E.V. Abrosimova Conducător: Lector principal al Departamentului Căilor Ferate Belaruse M.V. Kalinichenko Agenția Federală pentru Educație Institutul Murom (filiala) GOU VPO Universitatea de Stat Vladimir Murom, st. Orlovskaya d.23, E-mail: [email protected] Activitățile SA Ruspolymet sunt însoțite de următoarele impacturi asupra mediului: - emisii de substanțe nocive în atmosferă; -..."

„Chris Pogue, Corey Altheid, Todd Haverkos Unix and Linux Forensic Investigation 2 Capitolul 1 Introducere Conținutul acestui capitol: Istoria Publicul țintă Subiecte acoperite Subiecte neincluse în carte Istoria Universitatea Capella). Având în vedere că profesia mea este legată de investigarea incidentelor informatice, m-am hotărât să scriu o dizertație pe tema analizei criminalistice UNIX, întrucât acest subiect...”

„Înregistrat la Ministerul Justiției al Federației Ruse la 17 iunie 2003 Nr. de înregistrare 4697 REZOLUȚIA medicului șef sanitar de stat al Federației Ruse din 28 mai 2003 nr. 104 privind adoptarea SanPiN 2.1.2.1331-03 Pe baza cu privire la Legea federală privind bunăstarea sanitară și epidemiologică a populației din 30 martie 1999 nr. 52-FZ și regulamentele privind raționalizarea sanitară și epidemiologică de stat, aprobate prin Decretul Guvernului Federației Ruse din 24 iulie 2000 nr. 554, ..."

„Standarde de siguranță AIEA pentru protecția oamenilor și a mediului Dezafectarea instalațiilor care utilizează cerințele de siguranță a materialelor radioactive Nr. WS-R-5 PUBLICAȚII DE SIGURANȚĂ AIEA STANDARDE DE SIGURANȚĂ AIEA În conformitate cu articolul III din Statutul său, AIEA este autorizată să stabilească sau să adopte standarde de siguranță pentru a proteja sănătatea și a minimiza pericolele pentru viață și proprietate și pentru a aplica aceste standarde. Publicații, prin...»

„APROB Șeful Departamentului pentru Protecția Mediului și Siguranța Ecologică al Ministerului Resurselor Naturale al Federației Ruse AM Amirkhanov 3 aprilie 2001 REGULAMENTE privind instituția de stat Rezervația Naturală de Stat Stolby _ Pe lângă acest document, a se vedea modificările aduse : prin ordin al Ministerului Resurselor Naturale al Rusiei din 17 martie 2005 N 66; prin ordin al Ministerului Resurselor Naturale al Rusiei din 27 februarie 2009 N 48; prin ordinul Ministerului Resurselor Naturale al Rusiei din 26 martie 2009 N 71. _ Dispoziții generale ... "

«Instituția de învățământ de stat de învățământ profesional superior ACADEMIA VAMALĂ RUSĂ PN Afonin TEHNOLOGII VAMALE A INFORMAȚII Curs de prelegeri pe disciplina Tehnologii vamale informaționale Sankt Petersburg 2010 1 PN Afonin. Tehnologii Informaţionale Vamale: Curs de prelegeri - Sankt Petersburg: RIO St. Petersburg filiala a RTA, 2010. -294 p. Responsabil problema: P.N.Afonin, Șef Catedră Mijloace Tehnice de Control Vamal, Doctor în Științe Tehnice, Conf. univ. Recenzii:...»

„INGINERIA TRANSPORTULUI, ÎNTREȚINEREA ȘI REPARAȚII, Partea 1 Note de curs privind disciplina Inginerie transporturilor, întreținere și reparații, Partea 1 Omsk - 2012 1 Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse GOU VPO Academia de Automobile și Drumuri de Stat Siberian (SibADI) Departamentul de Organizarea și Siguranța Circulației TRANSPORT, ÎNTREȚINERE ȘI REPARARE, Partea 1 Note de curs la disciplina Ingineria transporturilor, întreținerea și repararea. Partea 1 Întocmită de: P.N. Malyugin Omsk SibADI 201 UDC...»

„S/2013/72 Consiliul de Securitate al Națiunilor Unite Distr.: generală 4 februarie 2013 rusă Original: engleză Raportul Secretarului General privind Misiunea de Administrare Interimară a Națiunilor Unite în Kosovo I. Introducere și priorități ale Misiunii 1. Acest raport este transmis în conformitate cu rezoluția 1244 (1999) a Consiliului de Securitate, prin care Consiliul a decis să înființeze Misiunea de Administrare Interimară a Națiunilor Unite în Kosovo (UNMIK) și mi-a cerut prin...”