Saya ingat menonton “Avatar” dan benar-benar terpana dengan kerangka luar yang ditampilkan di sana. Sejak saat itu, menurut saya masa depan terletak pada perangkat keras pintar ini. Saya juga sangat ingin menerapkan tangan kecil saya yang salah arah pada topik ini. Selain itu, menurut lembaga analisis ABI Research, pasar global untuk exoskeleton akan mencapai $1,8 miliar pada tahun 2025. Pada tahap ini, bukan sebagai teknisi, insinyur, arsitek, atau pemrogram, saya agak bingung. Saya sedang memikirkan bagaimana mendekati topik ini. Saya akan senang jika orang-orang yang berpotensi tertarik untuk berpartisipasi dalam proyek semacam itu akan disebutkan di komentar artikel tersebut.
Saat ini ada empat perusahaan utama yang beroperasi di pasar exoskeleton: American Indego, Israel ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb, dan Ekso Bionics. Biaya rata-rata produk mereka adalah 75 hingga 120 ribu euro. Di Rusia, masyarakat juga tidak bisa duduk diam tanpa melakukan apa pun. Misalnya, perusahaan Exoathlete secara aktif mengerjakan exoskeleton medis.

Exoskeleton pertama dikembangkan bersama oleh General Electric dan militer Amerika Serikat pada tahun 60an, dan disebut Hardiman. Ia mampu mengangkat beban 110 kg dengan daya angkat 4,5 kg. Namun, hal itu tidak praktis karena bobotnya yang signifikan yaitu 680 kg. Proyek ini tidak berhasil. Setiap upaya untuk menggunakan kerangka luar secara penuh mengakibatkan gerakan intens yang tidak terkendali, sehingga tidak pernah diuji sepenuhnya dengan orang di dalamnya. Penelitian lebih lanjut berfokus pada satu lengan. Meskipun dia seharusnya mengangkat 340 kg, beratnya adalah 750 kg, dua kali lipat gaya angkatnya. Tanpa menyatukan semua komponen untuk bekerja aplikasi praktis Proyek Hardiman terbatas.

Selanjutnya akan ada cerita singkat tentang exoskeleton modern, yang entah bagaimana telah mencapai tingkat implementasi komersial.

1. Berjalan mandiri. Tidak memerlukan kruk atau alat stabilisasi lainnya, sambil membiarkan tangan Anda bebas.
4. Kerangka luar untuk kaki memungkinkan Anda untuk: berdiri/duduk, berbalik, berjalan mundur, berdiri dengan satu kaki, menaiki tangga, berjalan di berbagai permukaan, bahkan permukaan miring.
5. Perangkat ini sangat mudah dikendalikan - semua fungsi diaktifkan menggunakan joystick.
6. Perangkat dapat digunakan sepanjang hari berkat baterai berkapasitas tinggi yang dapat dilepas.
7. Dengan bobot REX yang ringan hanya 38 kilogram, mampu menopang pengguna dengan berat hingga 100 kilogram dan tinggi 1,42 hingga 1,93 meter.
8. Sistem fiksasi yang nyaman tidak menimbulkan ketidaknyamanan meskipun Anda memakainya sepanjang hari.
9. Selain itu, saat pengguna tidak bergerak, melainkan hanya berdiri, REX tidak membuang-buang daya baterai.
10. Akses menuju gedung tanpa landai, berkat kemampuan menaiki tangga tanpa bantuan.

HAL

Harga di Rusia: mereka menjanjikan 243.600 rubel. Informasi tersebut tidak dapat dikonfirmasi.

Fitur dan spesifikasi:

1. Berat perangkat 12 kg.
3. Perangkat dapat bekerja dari 60 hingga 90 menit tanpa mengisi ulang.
4. Exoskeleton secara aktif digunakan dalam rehabilitasi pasien dengan patologi fungsi motorik anggota tubuh bagian bawah karena pelanggaran dari pusat sistem saraf atau sebagai akibat dari penyakit neuromuskular.

Berjalan kembali

Harga di Rusia: dari 3,4 juta rubel (sesuai pesanan).

Fitur dan spesifikasi:

1. Berat perangkat 25 kg.
2. Kerangka luar dapat menopang beban hingga 80 kg.
3. Perangkat dapat bekerja hingga 180 menit tanpa mengisi ulang.
4. Waktu pengisian baterai 5-8 jam
5. Eksoskeleton secara aktif digunakan dalam rehabilitasi pasien dengan patologi fungsi motorik ekstremitas bawah akibat gangguan pada sistem saraf pusat atau akibat penyakit neuromuskular.

Exo bionik

Harga di Rusia: dari 7,5 juta rubel (sesuai pesanan).

Fitur dan spesifikasi:

1. Berat perangkat 21,4 kg.
2. Kerangka luar dapat menopang beban hingga 100 kg.
3. Lebar pinggul maksimum: 42cm;
4. Berat baterai: 1,4 kg;
5. Dimensi (TxLxT): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Eksoskeleton secara aktif digunakan dalam rehabilitasi pasien dengan patologi fungsi motorik ekstremitas bawah akibat gangguan pada sistem saraf pusat atau akibat penyakit neuromuskular.

DM

Harga di Rusia: 700.000 rubel.

Fitur dan spesifikasi:

1. Berat perangkat 21 kg.
2. Kerangka luar harus menopang berat pengguna hingga 100 kg.
3. Cakupan penerapannya bisa jauh lebih luas daripada rehabilitasi pasien dengan patologi fungsi motorik ekstremitas bawah akibat gangguan sistem saraf pusat atau akibat penyakit neuromuskular. Ini bisa berupa industri, konstruksi, bisnis pertunjukan, dan industri fashion.

Pertanyaan untuk diskusi:

1. Bagaimana komposisi tim proyek yang optimal?
2. Berapa biaya proyek pada tahap awal?
3. Apa saja kendalanya?
4. Menurut Anda, kerangka waktu apa yang optimal untuk mengimplementasikan suatu proyek mulai dari ide hingga peluncuran komersial?
5. Apakah proyek seperti ini layak dimulai sekarang dan mengapa?
6. Bagaimana seharusnya geografi dan perluasan pasar?
7. Apakah Anda secara pribadi siap untuk mengambil bagian dalam proyek tersebut dan jika ya, dalam kapasitas apa?

ZY Saya akan berterima kasih atas diskusi konstruktif, pendapat, argumen dan argumen yang mendukung dan menentang dalam komentar. Saya yakin bukan hanya saya saja yang memikirkan hal ini. Sementara itu, saya yakin exoskeleton adalah iPhone baru dalam budaya populer dunia dalam sepuluh tahun ke depan.

Exoskeleton membantu orang lumpuh berjalan, mempermudah kerja keras, melindungi prajurit di medan perang, dan memberi kita kekuatan super.

1. Pemuat Daya Tautan Aktif

Dinamakan berdasarkan exoskeleton terkenal dari film Aliens, Activelink Power Loader dirancang untuk membuat pekerjaan manual yang berat lebih mudah bagi pemakainya tanpa memandang usia, jenis kelamin atau ukuran, dan bertujuan untuk “menciptakan masyarakat tanpa batas,” menurut siaran pers Activelink. . anak perusahaan dari produsen elektronik terkenal Jepang Panasonic.

2. HAL

HAL (Hybrid Assistive Limb) adalah exoskeleton mekanis asal Jepang yang dikembangkan oleh Cyberdine Inc. (ya, sama seperti orang-orang yang memulai semuanya di Terminator), dibuat sebagai prototipe pada tahun 1997, dan sekarang digunakan di rumah sakit Jepang untuk membantu pasien yang sakit parah dalam aktivitas sehari-hari mereka. Diketahui juga bahwa HAL digunakan oleh pekerja konstruksi Jepang dan bahkan penyelamat selama likuidasi kecelakaan Fukushima-1 pada tahun 2011.

3. Ekso Bionik

14. Proyek “Berjalan Lagi”

Piala Dunia FIFA 2014 di Brazil dibuka oleh Juliano Pinto yang mengalami lumpuh dari pinggang ke bawah dan diberi hak untuk menendang bola Piala Dunia terlebih dahulu. Hal ini dimungkinkan berkat kerangka luar yang terhubung langsung ke otaknya, yang dikembangkan oleh Duke University. Acara ini merupakan bagian dari proyek Walk Again, yang dibuat oleh tim beranggotakan 150 orang yang dipimpin oleh ahli saraf ternama dan tokoh terkemuka di bidang antarmuka mesin otak, Dr. Miguel Nicolelis. Juliano Pinto hanya berpikir bahwa dia ingin menendang bola, kerangka luarnya mencatat aktivitas otak dan mengaktifkan mekanisme yang diperlukan untuk pergerakan.

Jika Anda salah satu dari mereka yang menonton semua bagian Iron Man dengan senang hati, Anda mungkin senang baju besi, yang dikenakan Tony Stark sebelum melawan penjahat. Setuju, alangkah baiknya memiliki setelan seperti itu. Selain kemampuannya untuk membawa Anda kemana saja dalam sekejap mata, bahkan untuk roti, itu akan melindungi tubuh Anda dari segala jenis kerusakan dan memberikan kekuatan manusia super.

Mungkin tidak mengejutkan Anda bahwa dalam waktu dekat, versi setelan Iron Man yang lebih ringan akan memungkinkan tentara berlari lebih cepat, membawa senjata yang lebih berat, dan menavigasi medan yang kasar. Pada saat yang sama, pakaian itu akan melindungi mereka dari peluru dan bom. Insinyur militer dan perusahaan swasta telah mengerjakan exoskeleton sejak tahun 1960an, namun kemajuan terkini dalam ilmu elektronik dan material telah membawa kita lebih dekat untuk mewujudkan ide ini dibandingkan sebelumnya.

Pada tahun 2010, kontraktor pertahanan AS Raytheon mendemonstrasikan exoskeleton eksperimental yang disebut XOS 2—yang pada dasarnya merupakan pakaian robot yang dikendalikan oleh otak manusia—yang dapat mengangkat dua hingga tiga kali berat manusia tanpa usaha atau bantuan apa pun. Perusahaan lain, Trek Aerospace, sedang mengembangkan kerangka luar dengan jetpack bawaan yang dapat terbang dengan kecepatan 112 km/jam dan melayang tak bergerak di atas tanah. Perusahaan-perusahaan ini dan sejumlah perusahaan menjanjikan lainnya, termasuk monster seperti Lockheed Martin, semakin mendekatkan kostum Iron Man dengan kenyataan setiap tahunnya.

Baca wawancara dengan pencipta exoskeleton Rusia Stakhanov.

kerangka luarXOS 2 dariRaytheon

Perhatikan bahwa tidak hanya militer yang akan mendapat manfaat dari pengembangan kerangka luar yang baik. Suatu hari nanti, orang-orang dengan cedera tulang belakang atau penyakit degeneratif yang membatasi mobilitas akan dapat bergerak dengan mudah berkat pakaian kerangka eksternal. Versi pertama exoskeleton, seperti ReWalk dari Argo Medical Technologies, telah memasuki pasar dan mendapat persetujuan luas. Namun, saat ini, bidang eksoskeleton masih dalam tahap awal.

Revolusi apa yang dijanjikan oleh exoskeleton masa depan ke medan perang? Kendala teknis apa yang harus diatasi oleh para insinyur dan desainer agar rangka luar benar-benar praktis untuk penggunaan sehari-hari? Mari kita cari tahu.

Sejarah perkembangan exoskeleton

Prajurit telah mengenakan baju besi di tubuh mereka sejak dahulu kala, tetapi gagasan pertama tentang tubuh dengan otot mekanis muncul dalam fiksi ilmiah pada tahun 1868, di salah satu novel sepeser pun Edward Sylvester Ellis. Buku The Prairie Steam Man menggambarkan mesin uap raksasa berbentuk manusia yang mendorong penemunya, si jenius Johnny Brainerd, dengan kecepatan 96,5 km/jam saat dia berburu banteng dan Indian.

Tapi ini luar biasa. Paten nyata pertama untuk kerangka luar diterima oleh insinyur mesin Rusia Nikolai Yagn pada tahun 1890-an di Amerika. Perancang, yang terkenal dengan perkembangannya, tinggal di luar negeri selama lebih dari 20 tahun dan mematenkan selusin ide yang menggambarkan kerangka luar yang memungkinkan tentara berlari, berjalan, dan melompat dengan mudah. Namun nyatanya, Yagn hanya dikenal karena penciptaan “Stoker's Friend” - perangkat otomatis yang menyuplai air ke ketel uap.

Exoskeleton dipatenkan oleh N. Yagn

Pada tahun 1961, dua tahun setelah Marvel Comics membuat Iron Man dan Robert Heinlein menulis Starship Troopers, Pentagon memutuskan untuk membuat exosuit sendiri. Dia berangkat untuk menciptakan "prajurit servo", yang digambarkan sebagai "kapsul manusia yang dilengkapi dengan kemudi dan amplifier" yang memungkinkan benda berat dipindahkan dengan cepat dan mudah, serta melindungi pemakainya dari peluru, gas beracun, panas. dan radiasi. Pada pertengahan tahun 1960-an, insinyur Universitas Cornell Neil Meisen telah mengembangkan kerangka luar berbingkai seberat 15,8 kilogram, yang dijuluki “setelan superman” atau “penguat manusia”. Ini memungkinkan pengguna untuk mengangkat 453 kilogram dengan masing-masing lengan. Pada saat yang sama, General Electric telah mengembangkan perangkat serupa sepanjang 5,5 meter, yang disebut “pedipulator”, yang dikendalikan oleh operator dari dalam.

Meskipun langkah-langkah ini sangat menarik, namun tidak berhasil. Setelan tersebut terbukti tidak praktis, namun penelitian terus dilakukan. Pada tahun 1980-an, para ilmuwan di Laboratorium Los Alamos menciptakan desain yang disebut pakaian Pitman, sebuah kerangka luar untuk digunakan oleh pasukan Amerika. Namun, konsep tersebut hanya sebatas di papan gambar. Sejak itu, dunia telah melihat beberapa perkembangan lagi, namun kurangnya bahan dan keterbatasan energi tidak memungkinkan kita untuk melihat kostum Iron Man yang sebenarnya.

Selama bertahun-tahun, produsen exoskeleton terhambat oleh keterbatasan teknologi. Komputer terlalu lambat untuk memproses perintah yang menggerakkan pakaian tersebut. Tidak ada pasokan listrik yang cukup untuk membuat exoskeleton cukup portabel, dan otot aktuator elektromekanis yang menggerakkan anggota badan terlalu lemah dan besar untuk berfungsi secara "manusiawi". Meskipun demikian, sebuah permulaan telah dibuat. Ide tentang exoskeleton ternyata terlalu menjanjikan bagi bidang militer dan medis untuk berpisah begitu saja.

Manusia-mesin

Pada awal tahun 2000-an, upaya untuk membuat setelan Iron Man yang sebenarnya mulai mencapai tujuan.

Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan DARPA, inkubator Pentagon untuk teknologi eksotik dan maju, meluncurkan program senilai $75 juta untuk membuat kerangka luar yang melengkapi tubuh manusia dan kinerjanya. Daftar persyaratan DARPA cukup ambisius: badan tersebut menginginkan sebuah kendaraan yang memungkinkan seorang tentara tanpa kenal lelah membawa ratusan kilogram kargo selama berhari-hari, mendukung senjata besar yang biasanya memerlukan dua operator, dan mampu membawa tentara yang terluka keluar dari kapal. medan perang jika diperlukan. Dalam hal ini, mobil harus kebal terhadap api, dan juga melompat tinggi. Banyak yang segera menganggap rencana DARPA tidak dapat dilaksanakan.

Tapi tidak semua.

Sarcos - dipimpin oleh pencipta robot Steve Jacobsen, yang sebelumnya menciptakan dinosaurus mekanik seberat 80 ton - muncul sistem inovasi, di mana sensor menggunakan sinyal-sinyal ini untuk mengontrol serangkaian katup, yang pada gilirannya mengatur hidrolika di bawah tekanan tinggi pada sambungan. Sambungan mekanis menggerakkan silinder yang dihubungkan dengan kabel yang meniru tendon yang menghubungkan otot manusia. Hasilnya, lahirlah exoskeleton XOS eksperimental, yang membuat seseorang tampak seperti serangga raksasa. Sarcos akhirnya diakuisisi oleh Raytheon, yang melanjutkan pengembangan untuk memperkenalkan setelan generasi kedua lima tahun kemudian.

Eksoskeleton XOS 2 sangat menarik perhatian publik sehingga majalah Time memasukkannya ke dalam daftar 5 Teratas tahun 2010.

Sementara itu, perusahaan lain, seperti Berkeley Bionics, berupaya mengurangi jumlah energi yang dibutuhkan prostetik buatan agar kerangka luar dapat berfungsi cukup lama agar praktis. Salah satu proyek dari tahun 2000an, Human Load Carrier (HULC), dapat beroperasi hingga 20 jam dengan sekali pengisian daya. Kemajuan bergerak maju sedikit demi sedikit.

Eksoskeleton HAL

Pada akhir dekade ini, perusahaan Jepang Cyberdyne telah mengembangkan pakaian robot yang disebut HAL, yang bahkan lebih menakjubkan dalam desainnya. Alih-alih mengandalkan kontraksi otot operator manusia, HAL mengoperasikan sensor yang membaca sinyal listrik dari otak operator. Secara teori, exoskeleton berbasis HAL-5 memungkinkan pengguna melakukan apa pun yang mereka inginkan hanya dengan memikirkannya, tanpa menggerakkan satu otot pun. Namun untuk saat ini, kerangka luar ini adalah proyek masa depan. Dan mereka punya masalahnya sendiri. Misalnya, hanya sedikit kerangka luar yang disetujui untuk penggunaan umum hingga saat ini. Sisanya masih diuji.

Masalah pembangunan

Pada tahun 2010, proyek DARPA untuk membuat kerangka luar membuahkan hasil tertentu. Saat ini, sistem exoskeleton canggih yang berbobot hingga 20 kilogram dapat mengangkat muatan hingga 100 kilogram tanpa memerlukan upaya operator. Pada saat yang sama, exoskeleton terbaru lebih senyap dibandingkan printer kantor, dapat bergerak dengan kecepatan 16 km/jam, melakukan jongkok dan melompat.

Belum lama ini, salah satu kontraktor pertahanan, Lockheed Martin, memperkenalkan exoskeleton yang dirancang untuk angkat berat. Apa yang disebut “exoskeleton pasif”, yang dirancang untuk pekerja galangan kapal, hanya memindahkan beban ke kaki exoskeleton di tanah.

Perbedaan antara exoskeleton modern dan eksoskeleton yang dikembangkan pada tahun 60an adalah dilengkapi dengan sensor dan penerima GPS. Dengan demikian, hal ini semakin meningkatkan pertaruhan untuk penggunaan militer. Tentara dapat memperoleh banyak manfaat dengan menggunakan kerangka luar tersebut, mulai dari penentuan posisi geografis yang tepat hingga kekuatan super tambahan. DARPA juga mengembangkan kain otomatis yang dapat digunakan pada rangka luar untuk memantau kesehatan jantung dan pernapasan.

Jika industri Amerika terus bergerak di jalur ini, maka dalam waktu dekat mereka akan memiliki kendaraan yang tidak hanya mampu bergerak “lebih cepat, lebih tinggi, lebih kuat,” namun juga membawa beberapa ratus muatan tambahan. Namun, setidaknya perlu beberapa tahun lagi sebelum "manusia besi" yang sesungguhnya turun ke medan perang.

Seperti yang sering terjadi, perkembangan badan-badan militer (misalnya Internet) dapat memberikan manfaat besar di masa damai, karena teknologi tersebut pada akhirnya akan muncul dan membantu masyarakat. Menderita kelumpuhan total atau sebagian, penderita cedera tulang belakang dan atrofi otot akan mampu menjalani hidup yang lebih memuaskan. Berkeley Bionics, misalnya, sedang menguji eLegs, kerangka luar bertenaga baterai yang memungkinkan seseorang berjalan, duduk, atau sekadar berdiri dalam jangka waktu lama.

Satu hal yang pasti: proses perkembangan pesat exoskeleton dimulai pada awal abad ini (sebut saja gelombang kedua), dan bagaimana semuanya berakhir akan segera diketahui. Teknologi tidak pernah tinggal diam, dan jika para insinyur mengambil sesuatu, mereka akan membawanya ke kesimpulan logis.

Eksoskeleton adalah kerangka eksternal yang memungkinkan seseorang melakukan tindakan yang benar-benar fantastis: angkat beban, terbang, berlari dengan kecepatan tinggi, melakukan lompatan besar, dll. Dan jika Anda mengira hanya karakter utama "Iron Man" atau "Avatar" yang memiliki perangkat seperti itu, maka Anda salah besar. Mereka telah tersedia bagi umat manusia sejak tahun 60an. abad terakhir; Selain itu, Anda dapat mempelajari cara merakit kerangka luar dengan tangan Anda sendiri! Namun, hal pertama yang pertama.

Kerangka luar: pengantar

Saat ini Anda dapat dengan mudah membeli exoskeleton sendiri - produk serupa diproduksi oleh Ekso Bionics dan Hybrid Assistive Limb (Jepang), Indego (AS), ReWalk (Israel). Tapi hanya jika Anda memiliki tambahan 75-120 ribu euro. Di Rusia, saat ini hanya eksoskeleton medis yang diproduksi. Mereka dirancang dan diproduksi oleh perusahaan Exoatlet.

Para ilmuwan dari perusahaan General Electric dan Militer Amerika Serikat membuat kerangka luar pertama dengan tangan mereka sendiri pada tahun enam puluhan abad yang lalu. Namanya Hardiman dan mampu dengan leluasa mengangkat beban maksimal 110 kg ke udara. Orang yang memakai perangkat ini mengalami beban dalam prosesnya, seolah-olah mengangkat 4,5 kg! Hanya Hardiman sendiri yang bobotnya semuanya 680 kg. Itu sebabnya dia tidak banyak diminati.

Semua exoskeleton dibagi menjadi tiga jenis:

sepenuhnya robot;

• untuk kaki.

Pakaian robot modern memiliki berat 5 hingga 30 kg atau lebih. Mereka bisa aktif atau pasif (hanya bekerja atas perintah operator). Menurut tujuannya, exoskeleton dibagi menjadi militer, medis, industri, dan luar angkasa. Mari kita lihat yang paling luar biasa dari mereka.

Kerangka luar paling mengesankan di zaman kita

Tentu saja, tidak mungkin merakit kerangka luar seperti itu dengan tangan Anda sendiri di rumah dalam waktu dekat, tetapi ada baiknya Anda mengenalnya:

• DM (Mesin impian). Ini adalah kerangka luar hidraulik otomatis yang dikendalikan oleh suara operatornya. Perangkat ini memiliki berat 21 kg dan dapat menopang seseorang dengan berat hingga seratus berat. Selama ini digunakan untuk rehabilitasi pasien yang tidak bisa berjalan akibat penyakit sistem saraf pusat atau penyakit neuromuskular lainnya. Perkiraan biayanya adalah 7 juta rubel.
• ExoGT. Misi exoskeleton ini sama dengan yang sebelumnya - membantu orang dengan patologi fungsi motorik kaki. Ciri-cirinya mirip dengan yang sebelumnya, harganya 7,5 juta rubel.
• Berjalan kembali. Dihimbau untuk kembali memberikan gerakan kepada para penderita paraplegia. Perangkat ini memiliki berat 25 kg dan dapat bekerja tanpa mengisi ulang selama 3 jam. Exoskeleton ini tersedia di Eropa dan Amerika dengan harga yang setara dengan 3,5 juta rubel.
• REX. Saat ini perangkat ini dapat dibeli di Rusia seharga 9 juta rubel. Eksoskeleton memberi orang dengan kelumpuhan kaki tidak hanya kemampuan berjalan mandiri, tetapi juga kemampuan untuk berdiri/duduk, berbalik, berjalan di bulan, menuruni tangga, dll. REX dikendalikan oleh joystick dan dapat berfungsi tanpa mengisi ulang sepanjang hari.
• HAL (Anggota Bantu Hibrid). Ada dua versi - untuk lengan dan untuk lengan/kaki/batang tubuh. Penemuan ini memungkinkan operator mengangkat beban 5 kali lebih berat dari batas yang dapat ditanggung seseorang. Hal ini juga digunakan untuk rehabilitasi orang lumpuh. Eksoskeleton ini hanya berbobot 12 kg, dan pengisian dayanya mampu bertahan selama 1,0-1,5 jam.

Cara membuat kerangka luar Anda sendiri: James Hacksmith Hobson

Orang pertama dan sejauh ini satu-satunya yang berhasil membuat kerangka luar di luar laboratorium adalah insinyur Kanada James Hobson. Penemunya telah merakit sebuah alat yang memungkinkannya dengan bebas mengangkat balok kayu seberat 78 kilogram ke udara. Kerangka luarnya beroperasi pada silinder pneumatik, yang disuplai energi oleh kompresor, dan perangkat dikendalikan menggunakan remote control.

Orang Kanada tidak merahasiakan penemuannya. Anda dapat mempelajari cara merakit kerangka luar dengan tangan Anda sendiri dengan mengikuti contohnya di situs web insinyur dan saluran YouTube-nya. Namun, perlu diingat bahwa beban yang diangkat oleh kerangka luar tersebut hanya bertumpu pada tulang belakang operator.

Kerangka luar DIY: diagram perkiraan

Tidak ada instruksi terperinci yang memungkinkan Anda merakit kerangka luar dengan mudah di rumah. Namun, jelas bahwa hal ini memerlukan:

• kerangka, ditandai dengan kekuatan dan mobilitas;
• piston hidrolik;
• ruang tekanan;
• pompa vakum;
• pasokan listrik;
• tabung tahan lama yang tahan terhadap tekanan tinggi;
• komputer untuk kontrol;
• sensor;
• perangkat lunak yang memungkinkan Anda mengirim dan mengubah informasi dari sensor untuk pekerjaan yang diperlukan katup

Cara kerja komposisi ini secara kasar:

1. Satu pompa harus meningkatkan tekanan dalam sistem, pompa lainnya harus menurunkannya.
2. Pengoperasian katup bergantung pada tekanan di ruang tekanan, yang kenaikan/penurunannya akan mengontrol sistem.
3. Susunan sensor (melawan pergerakan anggota badan): enam lengan, empat punggung, tiga kaki, dua kaki (total lebih dari 30).
4. Perangkat lunak komputer harus menghilangkan tekanan pada sensor.
5. Sinyal sensor perlu dibagi menjadi sinyal bersyarat (informasi darinya berguna jika sensor tanpa syarat tidak “berbicara” tentang tekanan yang dialaminya) dan tidak bersyarat. Persyaratan/ketidakkondisian elemen-elemen ini dapat ditentukan, misalnya, dengan akselerometer.
6. Tangan exoskeleton memiliki tiga jari, terpisah dari pergelangan tangan operator, untuk mencegah cedera dan memberikan kekuatan tambahan.
7. Sumber daya dipilih setelah perakitan dan uji coba kerangka luar.

Pakaian robotik yang selama ini hanya dalam bidang rehabilitasi sudah mulai memasuki kehidupan kita. Banyak penemu yang mampu membuat alat semacam itu di luar laboratorium. Sangat mungkin bahwa dalam waktu dekat setiap anak sekolah akan dapat merakit kerangka luar Stalker dengan tangannya sendiri. Sistem seperti ini sudah bisa diprediksi di masa depan.

Sains membawa perkembangan teknologi ke tingkat yang baru secara fundamental. Saat ini jumlahnya semakin banyak proyek yang menarik, yang memungkinkan Anda mengontrol peralatan menggunakan kekuatan pikiran. Sejauh ini, sebagian besar perkembangan tersebut bersifat medis, namun masing-masing memiliki potensi komersial yang sangat besar. Salah satunya ditunjukkan oleh sekelompok ilmuwan Swiss baru-baru ini.

Siapa yang tidak ingin memindahkan benda hanya dengan menggunakan kekuatan pikirannya? Para ilmuwan dari École Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) telah mengambil langkah lain menuju pengembangan teknologi tersebut. Mereka mengembangkan kerangka luar yang ringan untuk tangan manusia, yang di masa depan dapat memberikan bantuan yang signifikan kepada manusia kecacatan. Keunikan perkembangannya terletak pada exoskeleton yang dikendalikan menggunakan impuls otak.

Perkembangan Swiss terdiri dari beberapa komponen penting: helm EEG lembut dengan elektroda, unit kontrol dengan monitor dan lima kabel tendon logam terhubung yang membentang di sepanjang lengan manusia dan dipasang ke di luar tangan, biarkan telapak tangan bebas. Helm diperlukan untuk merekam impuls otak. Unit kontrol dipasang di dada pasien.

Hanya perlu beberapa menit untuk menghubungkan seluruh sistem ini ke seseorang. Masih sulit untuk melakukan ini tanpa bantuan dari luar, namun perangkat ini secara kualitatif sudah berbeda dari analognya. Selain itu, perkembangan baru ini mampu menonjol dari perangkat serupa karena bobotnya yang sangat ringan. Exoskeleton mendukung beberapa bentuk kontrol; dapat dikontrol menggunakan gerakan mata, perintah suara, dan bahkan smartphone.

Saat ini, produk baru tersebut telah diuji pada pasien yang sebelumnya mengalami cedera tulang belakang parah atau menderita stroke. Para pencipta berharap pengembangannya dapat membantu masyarakat dalam proses rehabilitasi, terutama dalam melakukan pekerjaan rumah tangga biasa.

Melanjutkan topik hari ini.