CNC brusilica. Stroj za brušenje metala

Za kalibraciju i završno brušenje u poduzećima za obradu drva koriste se kalibracijski strojevi za brušenje. Koriste se za obradu površina pločastih materijala - iverice i MDF-a, ploča za namještaj i furnira.

Kalibracija i brušenje glavni su postupci kojima se podvrgavaju svi proizvodi od punog drva. Pritom se otklanjaju nedostaci i izradak dobiva estetski izgled. Strojevi su prikladni za srednje i velike tvornice i radionice za proizvodnju stolarije i građevinskih proizvoda, prozora i vrata od drva, lameliranih ploča, letvica, elemenata namještaja i parketa.

Osobitosti

Stroj za kalibriranje i brušenje sastoji se od 2 jedinice za mljevenje:

• Kalibracijski valjak (R);
• Valjak + glačalo (RP) za završno brušenje.

Standardni skup opcija uključuje:

• Puhanje 2. jedinice za mljevenje;
• Pozicioniranje radne površine;
• Oscilacijski sustav abrazivne trake - poravnanje trake na jedinicama za brušenje.

Za kvalitetnu i brzu obradu drvenih dijelova dovoljan je osnovni skup opcija.

Naše prednosti

WoodTec je iskusni proizvođač koji je ruskim poduzećima od 2006. isporučio više od 6000 jedinica opreme. Društvo posluje po principu razumne dostatnosti. Omogućuje nam proizvodnju jeftine opreme za kalibriranje i mljevenje sa svojstvima strojeva vrhunske klase. Svi proizvodi su prošli međunarodnu certifikaciju prema ISO i TUV CE standardima.

Proizvođači namještaja brinu ne samo o kvaliteti opreme i njezinoj cijeni, već io dodatnim uslugama.

Nudimo:

• Stručna podrška i pomoć pri odabiru;
• Dostava u cijeloj Ruskoj Federaciji i Moskvi;
• Promocije i rasprodaje u okviru kojih možete povoljno kupiti odabrani artikl;

Kupite strojeve od naše tvrtke po konkurentnoj cijeni!

Više detalja Sažmi

CNC strojevi za brušenje metala tvrtke UNITED GRINDING (Švicarska) u skladištima GALIKA AG u Moskvi s dostavom po cijeloj Rusiji. Idealna opcija dostave što je brže moguće. Nudimo široku paletu opreme za mljevenje vodećih svjetskih proizvodnih pogona, čiji su zastupnici GALIKA AG.

Oprema za brušenje je dizajnirana za završnu doradu dijelova s ​​abrazivnim ili dijamantnim kotačima, uklanjanjem gornjeg sloja metala s njihove površine i davanjem visoke čistoće obrađenoj površini.

Strojevi za brušenje omogućuju: grubo brušenje (brušenje), rezanje i odsijecanje obradaka, preciznu obradu ravnina, rotacijskih površina, brušenje složenih profila, zuba kotača, vijaka i profiliranih površina; oštrenje, ponovno brušenje i izrada raznih alata i dr.

STUDER brusilice

STUDER predstavlja hardver, softver, integraciju sustava i usluge najviše švicarske kvalitete. Uz cjelovito rješenje po mjeri za svaki zadatak brušenja, znanje i iskustvo u brušenju metala također se prenose na kupca. STUDER logo se u cijelom svijetu već desetljećima doživljava kao znak kvalitete koji označava prvorazredne rezultate. Tvrtka se brine da se "Umijeće brušenja" iu budućnosti povezuje s njenim imenom.

Strojevi za cilindrično brušenje STUDER namijenjeni su za brušenje dijelova srednje i velike veličine kao što su rotirajuća tijela.

SCHAUDT centri za brušenje

SCHAUDT je ​​širom svijeta poznat više od 100 godina po svojim najboljim tehnološkim rješenjima za precizno središnje brušenje okruglih i neokruglih izradaka i univerzalno brušenje. Danas većina globalne automobilske industrije koristi inovativni potencijal, preciznost i pouzdanost SCHAUDT strojeva.

Alatni strojevi WALTER i EWAG

Walter Maschinenbau GmbH proizvodi CNC strojeve za brušenje i izradu alata. Asortiman proizvoda nadopunjuju CNC strojevi za beskontaktno potpuno mjerenje preciznih alata i osnosimetričnih dijelova u jednoj postavci s najvećom preciznošću.

EWAG - široka paleta proizvoda za proizvodnju rotacijskih reznih pločica, uključujući inovativni stroj za lasersku obradu.

Ravne brusilice i profilne brusilice BLOHM i JUNG

Već dugi niz godina strojevi iz BLOHM-a i JUNG-a koriste se diljem svijeta. Štoviše, u najrazličitijim industrijama i u različitim uvjetima. Iskustvo isporuke više od 35.000 strojeva uzeto je u obzir u današnjem asortimanu proizvoda. Stoga ponuđeni asortiman proizvoda uključuje i jednostavne strojeve za površinsko brušenje, univerzalne strojeve specifične za industriju i specijalizirane strojeve orijentirane na kupca.

CNC brusilice razlikuju se od uređaja s ručnim upravljanjem po tome što osiguranje produktivnosti rada na CNC stroju često ne ovisi o samom procesu brušenja. To uvelike ovisi o smanjenju vremena utrošenog na obradu metala i programiranom automatskom upravljanju procesom brušenja.

CNC brusilice obično su prikladne za završnu obradu površina izradaka raznim abrazivima i dijamantnim pločama. Ovaj tretman se provodi uklanjanjem gornjih slojeva metala kako bi površine dobile najbolju moguću čistoću.

S takvim uređajima za mljevenje izvode se sljedeće operacije:

• skidanje;
• rezanje;
• rezanje praznina;
• precizna obrada rotacijskih površina, zupčanika, oštrenje raznih alata.

O vrstama uređaja za mljevenje

Tipično, programirani numerički upravljački sustavi instalirani su na uređajima sljedećih vrsta:

• površinsko brušenje za obradu običnih ravnina;
• cilindrični brusni uređaji za brušenje koljenastih vratila;
• Strojevi za unutarnje brušenje za profilno brušenje rupa;
• strojevi za oštrenje i brušenje, za oštrenje strojnih i ručnih alata, čišćenje dijelova, obradu zavarenih ili jednostavnih konstrukcija;
• konturno brušenje;
• oštrenje, za radove na metalu, kao što su skošenje, skidanje srha, oštrenje bilo kojeg alata, do oštrenja glodala raznih vrsta i svrdla;
• vrste uređaja za brušenje bez središta za uranjanje i kontinuirano brušenje.

O tehničkim značajkama nekih CNC uređaja

Proizvodnja takvih strojeva za brušenje povezana je s određenim poteškoćama, koje karakteriziraju sljedeći tehnički čimbenici:

• s jedne strane, potrebno je postići dobru kvalitetu i prilično visoku točnost rada brušenja, s najmanjom disperzijom u veličini kotača;
• s druge strane, potrebno je voditi računa o pogrešci točnih dimenzija brusne radne ploče koja ovisi o njenoj istrošenosti.

U takvim slučajevima potrebno je da takva CNC brusilica ima posebne mehanizme za automatsku kompenzaciju trošenja ovog alata. Takvi mehanizmi osmišljeni su za kompenzaciju (nadoknadu):

• neke deformacije;
• mala pogreška u temperaturnim uvjetima;
• promjene dopuštenih dodataka na radnim komadima koji se obrađuju;
• sve pogreške alatnih strojeva na zadanim koordinatama.

Važno. Za ove vrste cilindričnih uređaja za brušenje, na primjer, ovi mehanizmi mogu pružiti stalnu mogućnost mjerenja promjera izratka dok se obrađuje. Štoviše, pogreška u mjerenju neće premašiti više od 2·10 -5 mm. Uzdužno pomicanje takvog stola kontrolira se s pogreškom od samo 0,1 mm.

Obično se za uređaje tipa brušenja koriste posebni CNC sustavi (od engleskog CNC), čija se kontrola provodi duž ordinata od 3 do 4. A ako se u strojevima koristi nekoliko brusnih kotača, tada će se takva kontrola provesti duž 5-6-8 različitih ordinata. Štoviše, interakcija operatera s ugrađenim CNC sustavom često se provodi u dijaloškom načinu rada pomoću zaslona. Osim toga, radi povećanja pouzdanosti, takvi sustavi opremljeni su posebnim dijagnostičkim modulima.

O CNC sustavima

Za ispravno upravljanje mehanizmima za ravnanje u strojevima koriste se sljedeći softverski sustavi:

• zatvoreni su radi kompenzacije temperaturnih deformacija i geometrijskih netočnosti;
• imaju mogućnost mjerenja s dobrom rezolucijom kako bi se osigurale male tolerancije za precizno pozicioniranje;
• imaju mogućnost automatske kompenzacije istrošenosti kotača;
• moći će kontrolirati učestalost kružne rotacije i brzinu dodavanja.

Pri upravljanju ovakvim CNC sustavima moguće je koordinirati rad višeosnih uređaja za cilindrično brušenje bez središta. U tu svrhu ugrađeni sustav koristi posebne module koji izračunavaju:

• sve putanje uređaja za mljevenje;
• potrebne korektivne radnje;
• međusobno dogovoreni dijalog između operatera i servisnog uređaja.

Važno. Postojanje višeosnih CNC sustava daje ovim proizvodnim uređajima veću svestranost i omogućuje im učinkovit utjecaj na bilo koji proces brušenja.

O uređajima za cilindrično brušenje

U svim CNC strojevima za brušenje najveći učinak postiže se obradom površina s jednom ugradnjom posebnih višestupanjskih dijelova, na primjer:

• vretena za pričvršćivanje izradaka;
• osovine elektromotora;
• elementi turbine;
• mjenjači s regulacijom frekvencije vrtnje.

U takvim slučajevima, produktivnost se značajno povećava smanjenjem dodatnog vremena koje je dodijeljeno:

• postavljanje potrebnih praznina i uklanjanje već obrađenih gotovih proizvoda;
• ponovna ugradnja u svrhu naknadne obrade rukavca vratila;
• potrebna mjerenja.

Na ovim numeričkim cilindričnim strojevima za brušenje, programirana obrada različitih višefaznih osovina dolazi do kraja uz smanjenje vremena od gotovo 1,5-2 puta u usporedbi s konvencionalnim upravljačkim strojem.

O vrstama uređaja za brušenje bez središta

Strojevi ove vrste obično se koriste za:

• obrada raznih dijelova, bilo koje duljine, s velikim ili malim promjerima;
• brusni dijelovi s prilično složenim vanjskim profilima.

Ovi strojevi obično imaju visoku produktivnost i vrlo preciznu obradu. Ali, nažalost, za male i male pojedinačne proizvodnje njihova je uporaba teška, jer je prilično teško ponovno prilagoditi ove uređaje, jer će to zahtijevati značajne vremenske troškove i visokokvalificirano servisno osoblje.

Takve poteškoće povezane su s tehnološkim značajkama ovih strojeva za mljevenje, na primjer:

• postojanje vodećih, brusnih brusnih ploča u njima;
• prisutnost posebnih uređaja za presvlačenje koji pružaju potrebne konfiguracije površinama bilo kojih kotača (vrste brušenja i vožnje);
• pričvršćivanje pričvršćivanja potporne vrste posebnih noževa;
• prisutnost mehanizama za kompenzaciju hraniva potrebne vrste kotača, proizvoda za preradu;
• postavljanje potrebnog položaja za vrste uređaja za utovar i istovar.

O CNC uređajima za čeono cilindrično brušenje

Tipično, programski upravljani uređaji daju veliki broj koordinata. Na primjer, u uređaju za mljevenje ovog tipa može postojati do 10 kontroliranih ordinata, od kojih su tri glavne i najmanje šest pomoćnih radi boljeg pozicioniranja:

• aksijalna orijentacija obratka u odnosu na krug;
• pomicanje konjića za podešavanje i obradu obratka;
• kotači za uređivanje kako bi se osigurala mogućnost obrade bilo kojeg profila;
• osi uređaja za aktivno upravljanje;
• bolja rotacija stolova za obradu čunjeva.

Za obradu različitih vrsta geometrijskih oblika proizvoda s CNC strojevima za brušenje instalirani su posebni programi:

• upravitelj odabira načina rada;
• poseban modul koji upravlja pogonom;
• Interpolator koji određuje koordinate točaka.

U masovnoj proizvodnji, takvi CNC strojevi za brušenje koriste se pomoću softverskih sustava, koji omogućavaju fleksibilnu konfiguraciju ciklusa obrade i brušenja, što značajno utječe na brzinu promjene strojeva i obradu širokog spektra dijelova. Osim toga, takvi višeosni sustavi daju više svestranosti strojevima i stabilnu učinkovitost u upravljanju svim procesima.

Postoji ogroman broj tehnoloških procesa čija nam provedba omogućuje dobivanje dijela potrebnih dimenzija, oblika i kvalitete površine. Dugi niz godina pogoni za obradu metala koriste posebne uređaje koji se nazivaju strojevi. Postoji nekoliko tehnoloških procesa, među kojima izdvajamo obradu mljevenjem. Brušenjem možete mehaničkim djelovanjem promijeniti kvalitetu površine, kao i njen oblik. Tijekom dugogodišnjeg razvoja u području obrade metala pojavilo se dosta vrsta opreme, svaka od njih ima posebnu shemu rada, što se odražava na crtežu.

Namjena opreme

Brusilica je uređaj koji se koristi za obradu raznih proizvoda od metala, drva, plastike i drugih materijala. Prije nekoliko desetljeća stvorena je oprema za obradu s niskom preciznošću; tehnički dizajn nije dopuštao prilagodbu dimenzija dijelova visokoj preciznosti, ali su karakteristike koje je stroj za brušenje omogućile završnu obradu.

Stroj za mljevenje možete koristiti za rješavanje sljedećih tehnoloških problema:

1. Promjene oblika površine cilindričnog, četvrtastog i drugog obratka. Oprema za brušenje, ovisno o abrazivnom materijalu, može se koristiti za obradu različitih metala; može se ukloniti relativno mali sloj materijala.
2. Promjene u hrapavosti površine glavna su svrha za koju je brusilica stvorena. Uređaj može ukloniti desetke milimetara metala ili drugog materijala.
3. U nekim slučajevima za izoštravanje se koristi brusilica. To je zbog činjenice da se uređaj koristi za uklanjanje metala; ako je oštrica pravilno postavljena, moguće ju je izoštriti.

Gotovo je nemoguće postići iste rezultate korištenjem ručnog alata kao i korištenjem opreme za brušenje. Produktivnost je također vrlo visoka; postoje i kućne i industrijske verzije. Rad uređaja zahtijeva održavanje, o čemu također treba voditi računa.

Klasifikacija

Kao što je već spomenuto, postoji dosta crteža i dijagrama prema kojima se proizvodi brusilica. To je zbog činjenice da oblik i dimenzije dijelova određuju kako će se obrada izvršiti i kakvu će vrstu vretena, ležaja i opreme za mljevenje imati.

Ovisno o vrsti instalacije, može se napraviti sljedeća klasifikacija:

1. Radna površina. Suvremeni crteži i dijagrami stolnih strojeva određuju njihovu upotrebu u svakodnevnom životu. U isto vrijeme, održavanje neće donijeti mnogo problema, potrošnja energije je beznačajna, a upravljanje nije osobito teško. Međutim, inačica za stolna računala ima slabije performanse i funkcionalnost.
2. Moderna industrijska verzija ima visoke performanse; dijagram i crteži modela određuju da modeli imaju kompaktne ukupne dimenzije. Tehnički su napredniji od onih modela koji su se proizvodili u tvornicama u prošlom tisućljeću.
3. Stroj za mljevenje proizveden u tvornicama Sovjetskog Saveza također se često nalazi u radionicama. Njihovi crteži i dijagrami proučavaju se u obrazovnim ustanovama nakon stjecanja odgovarajućih kvalifikacija. Međutim, održavanje takve opreme postaje znatno kompliciranije jer se više ne proizvode potrebni alati i dijelovi.

Prema namjeni mogu se razlikovati sljedeće skupine:

1. Cilindrične brusilice su najčešći modeli koji se koriste za obradu cilindričnih i konusnih dijelova. Takvi strojevi su podijeljeni u nekoliko skupina prema klasi točnosti. Proizvode se od sredine 90-ih. Neki modeli proizvedeni su za izratke velikih dijametralnih i linearnih dimenzija.
2. Modeli unutarnjeg brušenja rjeđi su, ali svi se često koriste u pogonima za obradu metala. Strojevi za unutarnje mljevenje mogu se koristiti za kućanstvo i industrijske svrhe; njihova izvedba ovisi o opremi i stupnju automatizacije procesa obrade. Koristite modele za unutarnje brušenje za modificiranje cilindričnih unutarnjih površina i rupa različitih oblika. Alati mogu značajno promijeniti tehničke karakteristike stroja za unutarnje brušenje.
3. Grupa za površinsko brušenje ima shemu koja vam omogućuje da radite na dovođenju hrapavosti i dimenzija ravnih i spojenih površina na potrebne vrijednosti. Vreteno je u ovom slučaju postavljeno tako da se brusilica može koristiti za izvođenje radova povezanih s ravnom površinom.
4. Grupa za mljevenje bez središta za veliku proizvodnju. Dijagram i crtež, koji su karakteristični za takvu skupinu, pojednostavljuju proces održavanja, a tehničke karakteristike omogućuju automatizaciju procesa i povećanje produktivnosti.
5. Honanje je proces dovođenja površinskih dimenzija na visoku preciznost, pri čemu je odstupanje samo nekoliko djelića milimetra. Raspored svih strukturnih elemenata, koje ima brusilica ove grupe, omogućuje obradu i cilindričnih i ravnih površina. Nemoguće je postići sličan rezultat pomoću ručnih alata; upravljanje vam omogućuje promjenu karakteristika obrade ovisno o zadatku.

U ovom slučaju, verzije cilindričnog brušenja mogu se podijeliti u sljedeće skupine:

1. univerzalni strojevi - mogu se koristiti za brušenje različitih cilindričnih i konusnih izradaka; karakteristike modela mogu značajno proširiti opseg primjene. Univerzalni stroj se može kontrolirati mehanički ili pomoću automatiziranog CNC sustava;
2. jednostavni modeli - oprema za brušenje koja se koristi za određenu skupinu izradaka. Dizajn i karakteristike jednostavnih modela određuju da se pri njihovoj uporabi mogu obraditi samo određene skupine dijelova. Nedavno se strojevi koji pripadaju ovoj skupini praktički ne proizvode. To je zbog činjenice da njihova kupnja često nije opravdana. Često se izrađuju po narudžbi kada se organizira masovna proizvodnja.

S obzirom na tako široku distribuciju cilindričnih strojeva za brušenje, razmotrit ćemo značajke dizajna. Upravljanje rotacijskim radnim stolom, kao i karakteristika koja omogućuje rotaciju dijela, određuje svestranost modela. Dijagram dizajna ima vreteno koje se može okretati oko vertikalne osi. Neki modeli imaju dodatne glave vretena koje vam omogućuju promjenu stupnja hrapavosti rupa različitih oblika.

Računalno numeričko upravljanje

CNC se razvijao tijekom godina kako bi se povećala produktivnost i pojednostavio zadatak, povećavajući točnost dobivenih dimenzija. Nacrti mnogih dijelova imaju dimenzije s minimalnim odstupanjima; nemoguće je koristiti ručne alate za rješavanje takvog zadatka. Stoga, ako crteži imaju takve tolerancije, treba koristiti mehaniziranu metodu obrade.

Mnogi problemi spriječili su korištenje numeričkog upravljanja pri izradi stroja za mljevenje. Primjer je sustav podmazivanja, kao i pozicioniranje vretena. CNC upravljanje određuje visoko precizno pozicioniranje vretena i automatizaciju sustava podmazivanja.

Unatoč velikom broju prednosti CNC sustava, vrlo je teško pronaći dizajn sa sličnom tehnologijom automatizacije. To je zbog činjenice da se takva oprema izuzetno rijetko koristi u velikoj i masovnoj proizvodnji.

CNC određuje točan položaj vretena. Međutim, vrijedi uzeti u obzir da se vreteno mora postaviti uzimajući u obzir korištenu opremu. Stoga crtež pokazuje koja se oprema koristi za strojeve za mljevenje.

Održavanje CNC dizajna postaje mnogo teže, jer promjene mogu dovesti do kvara. Opremu treba povremeno podešavati kako bi se održala točnost dimenzija i kvaliteta hrapavosti.

Postoji dosta vrsta CNC sustava, koji se dijele prema vrsti programa koji se koristi za opisivanje putanje abrazivnog kotača, opisivanje brzine vretena i brzine posmaka.

Hlađenje

Ako vam podmazivanje omogućuje produljenje vijeka trajanja konstrukcije, tada hlađenje značajno povećava vijek trajanja abrazivnog materijala. Crteži se izrađuju uzimajući u obzir da se tijekom kontakta s abrazivnim materijalom površina neće zagrijati, kao ni abrazivni materijal. U tu svrhu vreteno može imati sustav za dovod rashladnog sredstva. Domaći modeli imaju vodenu kupelj koja će također ohladiti područje tretmana.

Održavanje rashladnog sustava uključuje potrebu stalnog dopunjavanja spremnika rashladne tekućine.

Zaključno, napominjemo da postoji dosta modernih modela koji imaju visoke performanse, jednostavnost korištenja i svestranost. Mnogi od njih prikladni su za kućnu i industrijsku uporabu.

Proizvode cilindrične brusilice, površinske brusilice, unutarnje brusilice, bescentrične brusilice, konturne brusilice i CNC strojeve za oštrenje. Također su stvoreni višenamjenski strojevi za brušenje koji omogućuju strojnu obradu u steznoj glavi iz jedne instalacije vanjskih i unutarnjih površina izradaka kao što su tijela rotacije. Takvi strojevi imaju nekoliko brusnih vretena i automatsku izmjenu alata, bilo za zamjenu istrošene ploče ili ploče koja odgovara dijametralnoj veličini rupe koja se obrađuje. Kapacitet spremnika alata 12-18 kom. Na temelju višenamjenskih strojeva za mljevenje stvoreni su fleksibilni proizvodni moduli (FPM) koje servisira PR.

CNC brusilice, s gledišta obrade metala, obavljaju iste vrste radova kao i ručne brusilice. CNC strojevi koriste iste alate za rezanje, iste brzine rezanja, rashladno sredstvo itd. Povećana produktivnost i proširenje tehnoloških mogućnosti CNC strojeva ne postižu se procesima povezanim s uklanjanjem metala, već samo kontrolom i smanjenjem vremena pomoćne obrade.

Značajka brušenja koja otežava programsko upravljanje procesom je da je trošenje brusnog kotača po veličini usporedivo s dodatkom za obradu (za razliku od alata s oštricom). Količina istrošenosti kotača određena je različitim čimbenicima i iznosi 1/50 uklonjenog dodatka. Stoga su CNC brusilice opremljene automatskim kompenzacijskim mehanizmima za trošenje kotača. Mehanizmom za ravnanje upravlja CNC uređaj. CNC sustav mora biti zatvoren radi kompenzacije elastičnih temperaturnih deformacija tehnološkog sustava i njegove geometrijske netočnosti. Mjerni sustavi CNC strojeva moraju imati visoku rezoluciju

Svojstvo koje pruža male tolerancije za točnost pozicioniranja. U cilindričnim strojevima za brušenje uređaji omogućuju kontinuirano mjerenje promjera tijekom procesa brušenja s relativnom pogreškom ne većom od 2 x 10"5 mm. Kontrola uzdužnih pomaka stola provodi se s pogreškom ne većom od 0,1 mm za cilindrične brusilice i 0,02-0,03 mm za čeone cilindrične brusilice - strojeve za foliranje.

Kao nosač programa najčešće se koristi bušena papirna traka. Strojevi za brušenje obično su opremljeni CNC sustavima tipa CNC, koji omogućuju upravljanje u 3-4 koordinate. U strojevima koji rade u više krugova moguće je upravljanje duž 5-6 pa čak i 9 koordinata. Odnos između CNC-a i operatera CNC brusilice u većini se slučajeva odvija interaktivno putem zaslona.

Ovisno o namjeni, CNC brusilice mogu imati jednu, dvije ili tri programabilne osi kretanja: X - uzdužni posmak stola, Z - poprečni posmak stola, Y - rotacija - 268

Obračunski dovod brusne ploče (Sl. 166, a). Dodatno, može implementirati softversku kontrolu brzine rotacije kotača kako se istroši (kako bi se održala konstantna brzina rezanja), brzine dodavanja i drugih parametara. Obrada ravnih površina može se programirati na njihajuće i puzno brušenje. Tijekom brušenja s klatnom (slika 167, a), stol s izratkom fiksiranim na njemu čini recipročno kretanje u odnosu na brusnu glavu koja nosi točak. Posluživanje duž osi Z (poprečno) može se izvršiti nakon jednog hoda stola - obrada jedne linije (Sl. 167, 6) ili istovremeno s uzdužnim posmakom duž osi X (Sl. 167, c). U potonjem slučaju, povratni hod se obično izvodi bez poprečnog posmaka radi boljeg
kvaliteta površine. Nakon obrade ravne površine, krug se povlači prema dolje na obradak kako bi se osiguralo uklanjanje metala tijekom sljedećih radnih poteza. Kod dubokog brušenja (slika 167, e) dodatak se uklanja u jednom radnom hodu pri malim brzinama kretanja obratka u odnosu na kotač. Obrada zakrivljenih površina provodi se pomicanjem brusne glave s kotačem istovremeno duž dvije koordinate (Sl. 167, e), ili, kao u konvencionalnim strojevima, korištenjem koordinatnog dotjerivanja kotača (Sl. 167, f). Uređivanje se provodi prema softverskom programu s dijamantnom olovkom instaliranom u mehanizmu kojim upravlja CNC (Sl. 167, g). Traženi profil dobiva se istodobnim pomicanjem kruga (Z os) i romb olovke (X os). Pomoću UE-a možete postaviti ne samo putanju alata za obradu, već i tehnologiju procesa obrade, uzimajući u obzir kompenzaciju trošenja kotača. U većini slučajeva, uređivanje se provodi povremeno (slika 167, h). Kod dubinskog i profilnog brušenja, kada se ploča istroši, posebno se intenzivno koristi kontinuirano dopravljanje s kompenzacijskim pomakom ploče.

CNC strojevi za cilindrično brušenje imaju dvije glavne programski kontrolirane osi kretanja (vidi sl. 166, 6) Z - poprečni pomak brusne ploče, X - uzdužni pomak izratka. To vam omogućuje programiranje obrade rukavaca stepenastih osovina pomoću metode uranjanja (Sl. 168, a) i kroz metodu brušenja prema bilo kojem radnom ciklusu; postaviti oscilaciju duž X osi nakon uranjanja (Sl. 168, c), programirati obradu krajeva (Sl. 168, d), te uz istovremeno upravljanje X i Z osi, brusiti konusne i složenije površine u prolaz - 270

Štene (slika 168, d). Alatni strojevi mogu imati i veći broj koordinatnih osi.

CNC čeone cilindrične brusilice mogu imati do deset kontroliranih koordinata (vidi sl. 166, c) - tri glavne (X, Zy Q i šest pomoćnih koordinata za pozicioniranje: B - rotacija stola za obradu konusa, Y- os aktivni upravljački uređaj, Z- pomicanje uređaja za aksijalnu orijentaciju kruga u odnosu na radni komad pri obradi stepenastih vratila, W - pomak konja pri podešavanju obratka koji se obrađuje Također se vrši uređivanje kotača prema softveru, koji osigurava održavanje bilo kojeg profila.

Strojevi programiraju obradu ugla s različitim radijusima (Sl. 169, a), brušenje krajeva (Sl. 169, b), istodobnu obradu cilindričnih krajnjih površina (Sl. 169, c, d), brušenje oblikovanih površina. (Sl. 169, d) i druge operacije. Prisutnost na univerzalnom CNC stroju unutarnje brusne glave kojom upravlja NC omogućuje istovremeno brušenje vanjskih i unutarnjih površina.

CNC unutarnji strojevi za brušenje (vidi sliku 166, d) mogu imati jednu, dvije ili više kontroliranih koordinata. Glavni od njih su Z - poprečni dovod, X - uzdužni dovod. Često se radi praktičnosti razvoja softverskog programa uvodi koordinata Xi, koja se poklapa u smjeru s X, duž koje je određeno uzdužno kretanje brusne ploče. Prisutnost ovih osi omogućuje vam programiranje svih glavnih uzoraka brušenja koji se izvode na stroju: kroz i slijepe cilindrične rupe (Sl. 170, a, b), unutarnju krajnju površinu (Sl. 170, c), skošenje (Sl. 170). , d), konusne rupe (Sl. 170, d),

Vanjska krajnja površina (Sl. 170, e), itd. Strojevi također predviđaju uređivanje kotača prema UE.

Poluautomatska cilindrična brusilica ZM151F2 sa CNC-om. Stroj služi za brušenje glatkih i diskontinuiranih površina stepenastih osovina. Koriste se u maloj i srednjoj proizvodnji. Stroj omogućuje automatsko uzdužno, uranjajuće i horizontalno brušenje s naknadnim čišćenjem uzdužnim brušenjem, kao i brušenje kuglica. Tijekom procesa obrade provodi se aktivna kontrola dijametralnih dimenzija osovina. Razred točnosti stroja je P, osigurava točnost dijametralnih dimenzija prema 6. razredu. Stroj se može ugraditi u automatizirana područja kojima upravlja računalo.

Tehničke karakteristike stroja. Najveće dimenzije izratka koji se ugrađuje: promjer 200 mm, duljina 700 mm, promjer izratka koji se obrađuje s aktivnom kontrolom 0-85 mm, brzina rotacije izratka 50-500 min"1 (podesivo bez stupnja), brzina brusne ploče br. više od 50 m/s, radni posmaci glave za mljevenje za prethodnu obradu 0,2-0,12 mm/min, završna 0,1-0,6 mm/min, završna obrada 0,02-0,12 mm/min, brzina brzog pristupa glave za mljevenje 1700-930 mm/min, brzina kretanja stola 0,05-5 m/min (broj koraka 10), ukupne dimenzije stroja 4950 x x 2400 x 2170 mm.

CNC - specijaliziran za strojeve za brušenje. UP ulaz je preko dekadnih prekidača. Dimenzije u programskom programu navedene su u apsolutnim vrijednostima. Prema UE, osam stupnjeva obratka može se brusiti. Broj programabilnih koordinata je 2. Rad se izvodi sekvencijalno za svaku koordinatu. Stroj je opremljen s dva mjerna uređaja i odgovarajućim sustavima korekcije: za određivanje odstupanja dimenzija izratka i kruga. Praćenje dijametralnog trošenja kotača (X koordinata) vrši se i korigira neizravno mjerenjem izratka tijekom obrade aktivnim kontrolnim uređajem. Kontrola osnovnog kraja izratka (Z koordinata) provodi se pomoću uređaja za aksijalno usmjeravanje. Ova kontrola je potrebna za povezivanje obratka s koordinatnim sustavom stroja (na primjer, u slučaju mjerenja dubine krajnjih rupa). Uređaj ima sondu, u trenutku kada dotakne obradak, "nula" senzora položaja stola stroja se ispravlja. Diskretnost kretanja duž koordinata: X - 0,001 mm, Y - 0,01 mm. CNC ima digitalni zaslon.

Osnovni mehanizmi i kretanja u stroju. Kruti okvir A stroja (Sl. 171, a) ima vodilice duž kojih stol F čini recipročne pokrete, noseći gornji rotirajući stol koji se može rotirati pod kutom. Radni komad je ugrađen u središta prednjeg B i stražnjeg E kundka. Ona dobiva kružno hranjenje. Po poprečnim vodilicama okvira kreće se glava za brušenje na čijem je tijelu montiran poprečni mehanizam za pomicanje D. Vreteno za brušenje, osim rotacijskog kretanja, ima aksijalno kretanje u automatskom načinu rada. Pomoćni pokreti: unos i izlaz mjernih instrumenata u područje obrade, ručni pokreti stola i glave za brušenje, približavanje i uklanjanje pinola konja, kretanje graničnika sljedbenika, uzdužno kretanje i dovođenje dijamantnog alata na točak tijekom obrade. , koji izvodi uređaj B. Stroj je opremljen uređajem za uravnoteženje kruga.

Kinematika stroja. Vreteno VIII brusnog kotača prima svoje glavno kretanje od asinkronog elektromotora Ml preko pogona klinastim remenom. Vreteno je postavljeno na hidrostatske ležajeve.

Aksijalno kretanje vretena vrši se hidraulički. Ulje ulazi u cilindar C5 i pomiče zupčastu letvu, koja okreće zupčasti kotač Z = 17, osovinu XIV i brijeg 4. Potonji pokreće vreteno VIII kroz klip 5 i sustav poluga 6. Nakon kontakta ploče s krajem izratka, zaustavlja se prisilni pomak i dolazi do brušenja kraja. Vreteno se pomoću opruge vraća u prvobitni položaj.

Stol se pomiče hidrauličkim cilindrom Ts1 ili ručnim mehanizmom za pomicanje od ručnog kotača 9 preko zupčanika Z= 14/62, Z= 12/48 i zupčastog zupčanika. Prilikom pomicanja stola s hidrauličkog pogona automatski se isključuje mehanizam za ručno pomicanje. Hidraulički cilindar C2 odvaja kotač osovine Z= 14.

Radni komad se stalno okreće elektromotorom.

Provucite struju M2 kroz dva pogona klinastim remenom. Vreteno II je nepomično, rotacija obratka se prenosi odašiljačem prednje ploče.

Mehanizam križnog dodavanja osigurava ubrzani pomak, koji se smanjuje 2 puta tijekom ciklusa, radni pomak i ručno ugradnju pokreta brusne glave. Napajanje instalacije se vrši pomoću ručnog kotača 8 preko konusnih kotača Z = 39/39, para puža Z = 2/20 i para matica X (p = 10 mm). Ubrzano kretanje glave za mljevenje provodi se od dvobrzinskog asinkronog motora M4 preko pužnog zupčanika Z = 2/30 i para tarnih matica X.

Automatski radni pogon brusne glave dolazi od podesivog istosmjernog elektromotora M3 (tip SL-569) preko pužnih parova Z= 2/30 i Z= 2/40 s uključenom elektromagnetskom spojkom M, a zatim preko zupčanika Z= 39. -39, Z= 2 -40. Brzina vrtnje osovine elektromotora MZ upravlja se pomoću TG tahogeneratora (tip CJI161, N= 0,009 kW, n = 20...4000 min1).

Tijekom uranjanja, usporavanje posmaka od prisilnog do završnog se provodi promjenom brzine vrtnje elektromotora, koja se regulira upravljačkim signalima mjernih uređaja. Količina radnog poprečnog posmaka Sn = =n (2/30) x (2/40) x (39/39) x (2/40) x 10. Periodički poprečni pomak je moguć kada je Mx spojka povremeno uključena.

Konjica. Aksijalno uvlačenje pinola konja vrši se hidraulički pomicanjem zupčastog klipa (/i = 2 mm) i ručno okretanjem osovine kotača Z= 24. Izradak je u središtima stegnut oprugom. Glava je opremljena mehanizmom za izvlačenje u obliku konusa™ na izratku koji se obrađuje. Stožasta rupa za središte izbušena je ekscentrično u odnosu na vanjski promjer pinole (vidi odjeljak 3 - 3). Stoga, kada je elektromotor M5 uključen, moguće je dopremati obradak okretanjem pinole. Središte konjića može se pomaknuti za 0,05 mm. Brušenje vrata izratka na glavnom držaču događa se nakon preliminarne ugradnje središnje osi. Kada se dobije veličina ovog vrata, izbrusi se vrat koji se nalazi na konjici. Dijametralna veličina rukavca kontrolira se senzorom položaja brusne glave. Potonji se zaustavlja u određenom trenutku i počinje dovod iz izlaznog mehanizma konusa.

Dotjerivanje brusne ploče. Dijamantni alat ugrađen u pinolu mehanizma za pravljenje dovodi se do brusne ploče automatski pomoću hidrauličkog sustava ili ručno rotirajućim ručnim kotačem 2 koji se nalazi na osovini K preko zupčastih parova Z= 2/72, Z= 27/7 i vodećeg vijka III. .Kod automatskog obrađivanja, klip (na slici 171 nije prikazan) okreće zaporni kotač Z= 200 postavljen na vijak III pomoću zapornice. Uzdužno kretanje uređaja za ravnanje odvija se iz hidrauličkog cilindra središnjeg zaključavanja. Tijelo se pomiče na kolicima pod kutom od 45° od hidrauličkog cilindra C4, oslanjajući se sa sondom na pravocrtnu kopirnu mašinu 3. Kopirna mašina omogućuje uređivanje u jednom ili dva radna poteza. Fino podešavanje položaja izvodi se vijkom (p = 1,5 mm).

Mehanizmi vodomjernog nosača i uređaja za aksijalno usmjerenje (Sl. 171, b). Cilindar 2 je zglobno postavljen u stupac 7 (nije prikazan na slici 171, b). Na šipku 10 postavljen je mjerni nosač 77. Šipka se kreće duž osi kružnice i ima dva krajnja položaja. Spajalica se uklanja iz zone obrade dovodom ulja u donju šupljinu cilindra 2. Šipka 3, djelujući na podlošku 7, preko poluge 4 okreće tijelo nosača 6 na osi 8. Time se spajalica uklanja iz mjerne zone. S daljnjim kretanjem šipke J, nosač i ulazni mehanizam uređaja za aksijalno usmjerenje postavljen na nosač 9 okreću se oko osi 5 i pomiču prema gore. Mjerni nosač je umetnut kada se klip pomiče prema dolje.

Uređaj za aksijalno usmjeravanje 16 fiksiran je terminalnom stezaljkom na nosaču 75, koji može izvršiti ljuljanje na osovini 14 od klipa 12 hidrauličkog cilindra 77. Kada je uređaj umetnut, ulje ulazi u šupljinu cilindra bez poluge. 77, a kada je izlaz - u šupljinu šipke. Ako u šupljini šipke nema pritiska, opruga 13 se fiksira pomoću mikroprekidača.

Radni ciklus stroja. 1. Uključite elektromotore hidrauličkog sustava, pumpe za podmazivanje i operatera stroja, a zatim i pogon brusne ploče. 2. Mjerni nosač se podiže, pino konja se unosi, radni komad se steže u središtima. 3. Na upravljačkoj ploči programa pritisnite gumb "Automatski", dok: a) se glava za mljevenje pomiče u krajnji stražnji položaj, kontroliran graničnim prekidačem; b) stol zauzima položaj koji odgovara koordinati kraja prve zemaljske faze bez uzimanja u obzir korekcije poravnanja; c) mjerni nosač i uređaj za aksijalno usmjeravanje se unose, sonda potonjeg leži na radnom komadu, stol se pomiče udesno dok ne dodirne osnovni kraj obratka; d) referentna točka sustava je poravnata s instaliranim obratkom; e) sonda uređaja za aksijalnu fiksaciju se uklanja. 4. Brusna ploča počinje se kretati naprijed pri brzom pomaku (1700 mm/min) sve dok senzor položaja brusne ploče ne uključi pratilac i ne naredi da se brzina kretanja uspori za pola. Rotacija obratka i dovod rashladnog sredstva su uključeni. 5. Daljnjim pomicanjem glave za mljevenje 2-3 mm na zadanu veličinu, brzina kretanja se usporava do vrijednosti prisilnog posmaka (6 mm/min). 6. Brzina kretanja glave za brušenje se prebacuje s prisilne na preliminarnu na naredbu releja za kontakt ploče s izratkom, ili na naredbu senzora položaja 276 glave za brušenje, ako je dodatak za obradu manji od 0,2 mm. 7. Brzina gibanja glave za mljevenje prebacuje se s preliminarne na konačnu brzinu na naredbu senzora položaja glave za mljevenje. Prilikom prelaska na konačnu brzinu, čeljusti mjerne stezaljke se zatvaraju na obradak i naknadne naredbe za prelazak na završnu brzinu i završetak rada daje stezaljka. Potonji se ne mogu koristiti pri obradi diskontinuiranih površina. Stoga se završna obrada provodi prema naredbi senzora položaja brusne glave. 8. Nakon brušenja prve faze, stol se pomiče da instalira sljedeću programiranu fazu nasuprot kotača, a sljedeća faza obratka se brusi. Nakon završetka obrade posljednje faze izratka, glava za brušenje se pomiče u zadnji krajnji položaj, a mjerni uređaj se uvlači.

Automatsko dotjerivanje kotača aktivira se kod brušenja koraka izratka, pri čemu je osigurana kompenzacija istrošenosti kotača (radijalna korekcija). Korekcija se provodi u trenutku obrade koraka, čiji se promjer kontrolira pomoću mjernog nosača. Stoga je potrebno najprije brusiti onu fazu izratka, čija se kontrola može izvršiti stezaljkom.

Hidraulički sustav stroja vrši: uzdužno kretanje stola unazad s devet fiksnih brzina, uzdužno pomicanje mjernog nosača, otvaranje njegovih čeljusti, unos i izlaz sonde mehanizma za aksijalnu orijentaciju, unos i izlaz mjernih instrumenata. , skidanje pinola konja, upravljanje uređajem za namještanje brusne ploče, pomicanje glave brusnog vretena, onesposobljavanje mehanizma za ručno pomicanje stola, podmazivanje ležajeva vretena brusne glave i vodilica.

Plošna brusilica ZE711VFZ-1 sa CNC profiliranjem kotača. Stroj služi za brušenje izradaka različitih profila metodom uranjanja, kao i ravnih površina periferijom ili krajem brusne ploče. Koristi se u uvjetima pojedinačne i male proizvodnje. Brusna ploča se automatski obrađuje pomoću CNC-a. Prijelaz s prethodnog na završno brušenje je automatski i osiguran senzorima. Klasa točnosti stroja B. Ostvariva točnost obrađene površine: odstupanje od ravnine 4 µm, paralelnost 2 µm, hrapavost Ra = 0,16 µm.

Tehničke karakteristike stroja. Dimenzije radne površine stola su 400 x 200 mm, najveća brzina rezanja 35 m/s, brzina uzdužnog kretanja stola 2-35 m/min, brzina vertikalnog kretanja brusne glave (bezstupanjska kontrola) je 0,015-1,5 m/min, automatsko okomito uvlačenje je 0,002 -0,01 mm; postupno u rasponu od 0-0,01 mm svakih 0,002 mm; u rasponu od 0-0,1 mm do 0,02 mm; automatsko poprečno uvlačenje (bez stupnjeva
regulacija) 0,0016-0,1 m/min, ukupne dimenzije stroja 3030 x 2360 x 2080 mm.

Glavni mehanizmi i pokreti u stroju slični su osnovnom stroju ZE711B.

CNC mehanizam za dotjerivanje 1 (Sl. 172) montiran je na brusnu glavu 3. Brusna ploča se automatski obrađuje pomoću rezača 2 s dijamantnim umetkom duž profila koji odgovara profilu izratka koji se obrađuje. CNC putem pogona za pomicanje obavještava rezač da se kreće duž XB uzdužne i Y koordinate u poprečnom smjeru. Rezač se također može okretati oko Y osi (koordinata B) unutar 30°. CNC tip NZZ-1M. Broj kontroliranih koordinata (od kojih se kontroliraju istovremeno) je 3/3, nositelj programa je bušena traka s osam traka.

Mehanizam za ravnanje osigurava radnu brzinu posmaka duž X koordinate Z0,24-300 mm/min, brzinu kretanja duž ovih koordinata od 2-600 mm/min, radnu brzinu posmaka duž B koordinate od 12000 deg/min, diskretna kretanja duž X i Z 0, 000125 mm/min, 5 0,025 deg/min.

Približni načini za preliminarno uređivanje: dubina t = 0,02 mm, konturna brzina V - 60 mm / min, s konačnim / = 0,005 mm, V - 40 mm / min. Stroj je opremljen uređajem za približnu kontrolu ravnanja. Da biste to učinili, umjesto rezača, u mehanizam je ugrađena grafitna olovka koja na papiru opisuje navedeni NC profil.

Pogon (slika 173) se vrši od koračnih motora M2 i MZ (tip ŠD-5D1M) preko pužnih mjenjača i parova kotrljajućih navrtki UŠ i II (tip r = 5 mm). Rotacija oko vertikalne osi vrši se od koračnog motora Ml (tip ŠD-5D1M) preko pužnog mjenjača Z= 1/60. Pomični uzdužni i poprečni 2 vijci montirani na brusnu glavu 3 montirani su na valjkaste vodilice s prednaprezanjem. Sve komponente su montirane na okviru 7.