Ministarstvo obrazovanja i znanosti Ruske Federacije
Saratovsko državno tehničko sveučilište
Smjernice
na kolegiju “Tehnologija konstrukcijskih materijala”
za studente strojarstva
Odobreno
urednički i izdavački savjet
Država Saratov
tehničko sveučilište
Saratov 2010
Cilj rada: proučiti strukturu horizontalne glodalice 6P80G, konstrukciju glodala i metode obrade na glodalicama.
1. Osnovni koncepti
1.1. Opće karakteristike modela stroja 6P80G
Horizontalna glodalica namijenjena je za glodanje površina raznih dijelova od čelika, lijevanog željeza i obojenih metala relativno malih dimenzija u pojedinačnoj i masovnoj proizvodnji.
Tehničke karakteristike stroja:
Radna površina stola, mm……………………. 200x800
Broj brzina rotacije vretena………………. 12
Ograničenja broja okretaja vretena u minuti……… 50-2240
Broj brzina uvlačenja stola……………………….. 16
Ograničenja brzine dodavanja stola, mm/min.
uzdužno (Spr)…………………………….. 22,4-1000
poprečno (Sp)………………………………
okomito (Sv)……………………………
Brzina brzog kretanja stola, mm/min
uzdužno………………………………….. 2400
poprečno…………………………….. 1710
okomito…………………………….. 855
Snaga glavnog elektromotora, kW………… 2.8
Glavne komponente stroja (Sl. 1):
A – ležaj s reduktorom i sklopom vretena;
B – prtljažnik s ovjesom; B – dodatna veza konzole s prtljažnikom; G – rotirajući dio stola; D – poprečni tobogan;
E – stol; F – konzola sa hranilicom; Z – postolje stroja.
Kontrole (Sl. 1):
1 – ručka za prebacivanje mjenjača; 2 – ručica za prebacivanje vretena; 3 – ručka za ručno uzdužno pomicanje stola; 4 – upravljačka ručica za uzdužni pomak stola; 5 – ručka za upravljanje poprečnim posmakom stola; 6 – ručka za upravljanje vertikalnim posmakom; 7 – ručka za ručno vertikalno pomicanje konzole; 8 – ručni kotač za prebacivanje hranilice; 10 – ručica mjenjača hranilice.
Pokreti u stroju:
Pokret rezanja (glavni pokret)– rotacija vretena s glodalom.
Kretanje hrane– pomicanje stola s obratkom u uzdužnom, poprečnom i okomitom smjeru.
Pomoćna kretanja– svi navedeni pokreti stola izvedeni velikom brzinom.
https://pandia.ru/text/78/283/images/image002_45.gif" width="304" height="113 src="> a) b)
Riža. 2. Sheme za glodanje horizontalnih površina
Glodanje vertikalnih površina izvodi se na horizontalnim i uzdužnim strojevima za glodanje s glavama za glodanje (slika 3, a), a na strojevima za vertikalno glodanje - s bočnim zubima čeonog glodala (slika 3, b).
Riža. 4. Sheme za glodanje kosih površina
Glodanje utora: kut (Sl. 5, a), pravokutni (Sl. 5, b), u obliku slova T (Sl. 5, c), tip lastinog repa (Sl. 5, d), oblikovan (Sl. 5, e), s ključem ( Slika 5, f) se proizvode na horizontalnim i vertikalnim strojevima za glodanje.
Riža. 6. Shema glodanja kombiniranih površina
Glodanje oblikovanih površina proizvedeni oblikovanim glodalicama odgovarajućeg profila (slika 7).
 |
Riža. 7. Shema za glodanje oblikovanih površina
Glodanje zupčanika proizvedeni modularnim disk rezačima (Sl. 8, a) na horizontalnim, kao i modularnim rezačima prstiju (Sl. 8, b) na vertikalnim strojevima za glodanje.
https://pandia.ru/text/78/283/images/image010_11.gif" width="321" height="169"> a) b)
a a
Riža. 9. Dizajn zuba rezača
Glodala sa šiljastim zubima su najjednostavnija i koriste se za obradu ravnih površina. Stražnja površina zuba ocrtana je ravnom linijom m. Stražnja površina glodala sa stražnjim zubom ocrtana je duž Arhimedove spirale. Stražnji zub se koristi za oblikovana glodala.
- u smjeru zuba : ravno, vijčano i višesmjerno;
- prema općem dizajnu: čvrsti, montirani i montažni. Čvrsta glodala izrađena su od alatnih čelika. Kod montažnih rezača zupci (noževi) su izrađeni od brzoreznog čelika ili opremljeni pločama od tvrdih legura i učvršćeni u tijelu glodala lemljenjem ili mehanički.
- prema obliku i namjeni: cilindrični, krajnji, završni, s ključem, disk, kutni, s navojem, oblikovani i drugi.
- prema načinu montaže: kraj i prilog;
- po namjeni: za obradu ravnina, za obradu izbočina, utora i utora, za izradu navoja, za izradu zupčanika.
1.5. Elementi cilindričnog glodala sa zavojnim zubima
Cilindrični rezač je alat za rezanje s više zuba u obliku tijela rotacije, na čijoj se generatrisi nalaze rezni zubi. Svaki zub rezača sastoji se od (Sl. 10):
Prednja površina (1), duž koje teku strugotine;
Stražnja strana zuba (2), koja može biti ravna (slika 10, b), lučna (slika 10, c) ili zakrivljena (slika 10, d);
Glavna oštrica (3), koja obavlja glavni rad rezanja i može biti ravna, nagnuta ili spiralna;
Stražnja površina (4) širina f=1-2mm;
Trake (5) široke Do= 0,05 - 0,1 mm (ostavljeno tijekom oštrenja za točniju izradu rezača u promjeru).
1.6. Geometrijski parametri cilindričnog glodala sa zavojnim zubima
Da bismo razmotrili geometrijske parametre cilindričnog rezača, nacrtamo glavnu ravninu rezanja N-N (slika 10), ravninu okomitu na glavni rezni rub u dotičnoj točki. Profil zuba i njegovi geometrijski parametri razmatraju se u N-N ravnini.
Prednji kut g - ovo je kut između prednje površine zuba i ravnine koja prolazi duž radijusa.
Zadnji kut a - formirana od stražnje površine i tangentne ravnine povučene kroz rezni rub.
Izvođenje radova" href="/text/category/vipolnenie_rabot/" rel="bookmark">izvođenje radova
2.2.2. Upoznajte se s dizajnom i kontrolama horizontalne glodalice. Proučite glavne vrste radova koji se na njemu izvode. Izvršiti planove glodanja.
2.2.3. Dobiti individualni zadatak.
2.2.4. Dodijeliti vrste glodala uzimajući u obzir profil površina pojedinog zadatka. Izradite skice postavljanja.
2.2.5. Dodijelite vrstu učvršćenja za osiguranje pojedinog radnog dijela na stroju.
2.2.6. Nacrtajte skicu cilindričnog rezača s naznakom njegovih sastavnih dijelova i geometrijskih parametara.
2.2.7. Napišite izvješće o radu.
2.3. Materijali i oprema
1. Horizontalna glodalica model 6P80G.
3. Naprave za pričvršćivanje izradaka: stezne šipke, stege, rotacijske strojne škripce, prizme.
4. Crtanje detalja pojedinog zadatka.
5. Plakati.
Kontrolna pitanja
1. Glavne komponente modela stroja 6P80G i njihova namjena.
2. Klasifikacija gibanja u stroju.
3. Glavne vrste radova koji se izvode na glodalicama.
4. Osnovni uređaji koji se koriste pri izvođenju radova na glodalicama.
5. Osnovne vrste glodala.
6. Elementi i geometrijski parametri cilindričnog glodala.
KNJIŽEVNOST
1. Dalsky A. M. Tehnologija konstrukcijskih materijala. / , itd. − M.: Mašinostroenie, 2008 − 560 str.
2. Fetisov i metalna tehnologija / itd. - M.: Viša škola, 2008. - 876 str.
OBRADA DIJELOVA NA GLODALICAMA
Smjernice
za obavljanje laboratorijskih radova
Sastavio: ARTEMENKO Aleksandar Aleksandrovič
BASKOV Lev Vasiljevič
KONOPLJANKIN Sergej Vladimirovič
Recenzent
Urednik
Potpisano za tisak Format 60x84 1/16
Bum. tip. Stanje-peci l. 1,16 (1,25) Akademsko izd. l. 1.1
Naklada 100 primjeraka. Naručite besplatno
Saratovsko državno tehničko sveučilište
Kopirni pisač SSTU, 410054 7
Glodanje je u posljednje vrijeme sve popularnije i stoga je jednako traženo kao i bušenje i tokarenje. Njegova suština je odrezati sloj metala pomoću rotirajućeg nazubljenog rezača. Glodanje se može izvoditi na obradcima izrađenim od različitih materijala, a radi se na posebnim strojevima i ručno.
Svrha obrade glodanjem
Koristeći različite vrste rezača, možete točnije i učinkovitije glodati dijelove. To mogu biti različiti materijali, ali najčešći je tretman na metalima. A uz pomoć modernih strojeva opremljenih CNC sustavima, moguće je smanjiti količinu nedostataka, kao i kontrolu pomoću jednostavnih numeričkih programa. Sada je rezač zamijenjen oštricom kao radnim alatom, što je smanjilo vjerojatnost kvarova izradom obradaka što je točnije moguće.
Zašto je potrebno glodanje u obradi? Uz njegovu pomoć možete rezati metal, brusiti, nanositi posebne uzorke, gravirati, kao i raditi tokarenje i druge poslove u raznim vrstama aktivnosti. Set uključuje nekoliko rezača s više zubaca, a njihova montaža u strojeve određuje vodoravni ili okomiti način rada. Glodanje pod određenim kutom također se može koristiti u proizvodnji, za što se rezač prvo postavlja u željenom smjeru. Ovisno o vrsti proizvoda koji se obrađuje, ovo mljevenje ima nekoliko metoda. Ali vrijedi napomenuti da se koristi znatan broj različitih rezača, posebno cilindričnih, krajnjih, krajnjih, zupčastih, oblikovanih, a također i složenijih.
Područja primjene glodanja su vrlo raznolika; može se koristiti u obradi metala, strojarstvu, proizvodnji nakita, obradi drva, pa čak iu dizajnu i arhitekturi.
Obrada metala glodanjem provodi se bez obzira na njegovu čvrstoću. Glodala se odabiru na temelju potrebne vrste obrade; za ravnine se koriste cilindrični ili čeoni tipovi rezača; u potonjem se odabiru asimetrični uzorci rezanja. Odnosno, ako su dijelovi pravilnog pravokutnog, kvadratnog ili sličnog oblika, tada se najčešće koriste ove dvije metode. Isti profilni dio može se izraditi cilindričnim rezačem ili s kraja.
Glodanje aluminija danas se smatra prilično popularnim, budući da se aluminij široko koristi u ekskluzivnom dizajnu, dizajnu interijera, reklamnim elementima, opremi za kameru itd. Zbog svoje lakoće, čvrstoće i niskog tališta ima široku primjenu i nije teško za izrezivanje raznih proizvoda. Na detaljima suvenirskih proizvoda, marketinških i kuhinjskih proizvoda, suvremeni visokotehnološki strojevi mogu napraviti natpise, uzorke, reljefe itd. Istovremeno se dobivaju bez neravnina, pravilne veličine i oblika, kao i sa savršenim rubovima .
Volumetrijsko glodanje plastike ovih je dana steklo značajnu popularnost, posebice u 3D obliku. To su prilično popularne usluge koje se koriste za industrijske proizvode i kućišta. Štoviše, dijelovi se izrađuju brzo, budući da stroj za glodanje i graviranje radi prilično brzo, a cijena obavljenog posla je niska. Obrađuju se i klinasti i profilisani i zupčanički dijelovi, kao i obrada rupa, krajeva i utora. Ukrasni i drugi dijelovi, kalupi za lijevanje, kućišta od polimera i još mnogo toga mogu se brusiti od plastike u 3D obliku, stvarajući originalne i željene oblike proizvoda.
Klasifikacija rada glodanja
Kao što je već spomenuto, ovisno o korištenom glodalu, razlikuje se nekoliko vrsta glodanja, i to:
- Čeono glodanje, čija je suština dobivanje određenog oblika dijelova pomoću čeonog glodala. Ovo je u većini slučajeva potrebno za izrezivanje udubljenja, utora, prozora, kao i "bunara", utora itd. u proizvodima. Također se koristi za obrnuto glodanje kraja s unutarnje strane različitih vrsta proizvoda. Krajnje glodanje potrebno je za dobivanje dijelova s preciznijim dimenzijama, jednostavnošću ugradnje, a zapravo odrezani krajevi služe za prijenos tlačnih sila.
- Krajnji, koji su potrebni za oblikovanje izbočina u okomitim ili vodoravnim ravninama.
- Cilindrični, karakteriziran dobivanjem proizvoda u ravninama pomoću odgovarajućeg rezača u obrnutom položaju.
- Nazubljeni.
- Oblikovani, koji se sastoji u stvaranju oblikovanih (kugla, elipsa, itd.) dijelova nepravilnog oblika. Ovo je glodanje pomoću posebnih rezača, što rezultira oblikovanim proizvodima.
Također su uobičajene u različitim područjima djelatnosti mnoge druge vrste rezača, koje se razlikuju po svojoj svestranosti, velikim mogućnostima i točnosti u obavljanju posla. Spiralni žljebovi se koriste za izradu upuštača, bušilica i drugih stvari; šipke različitih veličina se režu rezačem; osim toga, moguće je dobiti složeni oblik dijela pomoću zakrivljenog tipa rezača. Vrijedno je napomenuti razliku između glodanja s dvostrukim diskovima, klinaste oštrice za stvaranje utora u dijelovima, kao i njihovih složenijih oblika. Također možete stvoriti određeni oblik kratkom upotrebom vrsta glodanja.
Osim klasifikacije glodanja po vrstama glodala, postoji i njihova raspodjela na okomito postavljanje u stroju, vodoravno i pod kutom.
Strojevi za takav rad, pak, podijeljeni su na mehaničke i laserske. Postoji smjer reznog, pokretnog elementa zajedno s proizvodom, koji se naziva pridružena vrsta obrade. Ako se proizvod pomiče prema rezaču, to se smatra protuglodanjem.
Također je vrijedno napomenuti profilno glodanje dijelova, kako drvenih tako i metalnih, itd. Ovo se razlikuje u proizvodima koji su konveksnog ili konkavnog oblika. U ovom slučaju, potrebno je pažljivije pristupiti izboru tehnološkog tipa, koji ovisi uglavnom o veličini dijela i složenosti profiliranja. Ova vrsta procesa odvija se u tri faze: prethodno grubo i djelomično čisto glodanje, poluzavršno i konačno završno čišćenje. Često se, kako bi se dobili visokokvalitetni dijelovi, završna obrada izvodi s velikim posmacima, a prethodne operacije izvode se odvojeno na različitim strojevima.
Budući da glodanje dijelova cilindričnom metodom zahtijeva manje dobro pričvršćivanje, najčešće se profilno glodanje proizvoda vrši krajnjom metodom. U osnovi, ovo je univerzalna metoda za višeserijsku industrijsku proizvodnju. U ovom slučaju moguće je koristiti nekoliko metoda glodanja različitih ravnih površina. Ovo je upotreba dva dlijeta, rezača velikog promjera i nekoliko dlijeta u isto vrijeme.
Rad u ovom načinu rada može se odvijati mnogo brže i mirnije, posebno kada se koristi nekoliko rezača odjednom, koji se nalaze na različitim stranama proizvoda. Iz tog razloga, ravnine za glodanje pomoću čeonih glodala se više koriste u proizvodnji.
Mljevenje se također provodi pomoću ionske zrake. Ovo je relativno nov i visokotehnološki proces koji vam omogućuje uklanjanje najpreciznijeg sloja metala. Ionsko mljevenje provodi se pod utjecajem atoma helija na površini, glavni uvjet je kontrola napona i energije. Drugim riječima, danas nije potrebno polirati ili brusiti dijelove, to se može učiniti na atomskoj razini, a dodatni dijelovi se mogu umetnuti na vrući metal.
Tehnološke faze procesa
Što se tiče tehnološkog procesa mljevenja, on se sastoji od nekoliko nizova koji se moraju slijediti:
- Proizvod se pažljivo prinosi sa strane površine potrebne za obradu na glodalo koje se u tom trenutku okreće.
- Odmaknuvši stol, isključite vreteno tako da se ne okreće.
- Nakon toga morate postaviti potrebnu dubinu rezanja.
- Pokrenite vreteno.
- Proizvod koji se nalazi na stolu donosi se zajedno s njim kako bi se spojio s rezačem.
Obrada metalnih dijelova cilindričnim rezačem provodi se kada je duljina rezača 10-15 mm duža od proizvoda, a njegov promjer se odabire na temelju debljine i širine rezanja. Prilikom odabira čeonih glodala, rad će biti manje bučan, jer su dijelovi sigurnije pričvršćeni. Produktivnost poduzeća bit će visoka kada se koristi set rezača, jer je zadatak uvelike pojednostavljen. Sve ovisi o rezačima koja se koriste, a to su: glodala za spojnice, dlijeta, dva diska istovremeno, set glodala koji se nalaze na različitim stranama izratka, itd. Glodalice s više krajnjih glodala rade nekoliko rezova odjednom, a također eliminira udarce tijekom rada.
Suvremene tehnologije omogućuju sigurnu obradu s nižim postotkom grešaka na strojevima opremljenim CNC sustavima. U nekim slučajevima, kao kod obrade dijelova povećane tvrdoće, moguće ih je brusiti. Oni jamče proizvodnju proizvoda s maksimalno točnim geometrijskim oblikom, kao i produktivnost. Postoje i posebne namjene i opća uporaba, ali mali dijelovi kuće mogu se obraditi ručnom električnom glodalicom. Računalno upravljanje vam omogućuje da postavite sve parametre i izvršite ih što je moguće točnije; osim toga, moguće je izračunati i izraditi 3D modele izravno na stroju.
Zahvaljujući suvremenim tehnologijama, mljevenje postaje sve popularnije u raznim industrijama. Što se tiče metala, možete koristiti strojeve za izradu proizvoda od aluminija i čelika i titana. Bez obzira na materijal, glodanjem se mogu izrađivati dijelovi za posebne namjene, ekskluzivni predmeti, nakit i sl. A samo na strojevima opremljenim CNC sustavima može se izvoditi lasersko glodanje dijelova složenih oblika. To je skupo, ali kvalitetna obrada moguća je bez prethodnog mljevenja.
Pozicioniranje je proces davanja određenog položaja dijelu u odnosu na rezni alat tijekom obrade na strojevima. Izvodi se dovođenjem osnovnih površina dijela u kontakt s ugradbenim elementima uređaja. U tom slučaju, ako se instalacijska i početna baza dijela ne podudaraju, neizbježno nastaje pogreška u bazi, čija veličina je određena maksimalnim odstupanjima početne baze u odnosu na alat za rezanje. O pogreškama baziranja možemo govoriti samo pri obradi metodom automatskog dobivanja zadane veličine, kada je postavka alata za rezanje konstantna za cijelu seriju obrađenih dijelova. I, obrnuto, pri obradi metodom probnih prolaza s bilo kojim mjestom postavljanja i početnih baza, nema greške u bazi, budući da se za svaki obradak mjesto alata za rezanje prilagođava prema početnoj bazi.
Pogreška u održanoj veličini obratka D I može se predstaviti kao zbroj pogreške baziranja - D baze i svih ostalih pogrešaka povezanih s procesom obrade - w.
Odakle dopuštena vrijednost grešaka baziranja?
(3.2)
Stoga je osiguranje potrebne točnosti veličine moguće ako je uvjet ispunjen
gdje je stvarna vrijednost greške baziranja.
Ako je omjer ovih vrijednosti obrnut, kako bi se izbjegli nedostaci, potrebno je smanjiti vrijednost, za što je potrebno:
Ili promijenite shemu baziranja;
Ili postrožiti tolerancije na osnovnim dimenzijama;
Ili proširite raspon tolerancije održane veličine (ako to ne ometa ispravno funkcioniranje dijela).
Vrijednost se izračunava analitički i prikazuje u obliku potpunog diferencijala jednadžbe dimenzionalnog lanca, u kojem se priraštaj vektora koji povezuje početnu bazu dijela s ugradbenom bazom uređaja izražava kroz odgovarajući priraštaj osnovne dimenzije.
Objasnimo suštinu metode na primjeru.
Pretpostavimo da cilindrični dio zahtijeva glodanje izbočine, zadržavajući veličinu I(vidi sliku 3.1).
1. Kada se instalira na ravninu (shematski prikazano na sl. 3.2), pogreška pozicioniranja bit će nula, jer Početna baza za sve izratke zauzima isti položaj i podudara se s instalacijskom.
Riža. 3.2 Sl. 3.3
Na temelju jednakosti I=N(uzimajući u obzir da N = const, DN = 0), možemo to napisati
(3.5)
2. Ostavljajući sve ostale uvjete konstantnima, umjesto uređaja prikazanog na sl. 3.2 prihvatit ćemo prizmu za ugradnju dijelova, shematski prikazanu na sl. 3.3.
Kod ove instalacije, gdje se početna i ugradna baza ne poklapaju, imat ćemo pogrešku temeljenja, koja ovisi o pogrešci zadane veličine D D. U ovom slučaju, izvorna veličina je izražena u skladu sa sl. 3.3:
. (3.6)
Zamjena vrijednosti u redu(što se utvrđuje iz D OO/m) u izrazu (3.6) dobivamo
. (3.7)
Odakle dolazi pogreška baziranja (uzimajući u obzir da DN = 0) bit će jednaki
(3.8)
Dakle, u ovom slučaju dolazi do pogreške baziranja koja je obrnuto proporcionalna veličini pogreške dane veličine - D D=d D .
Rad se izvodi na vertikalnoj glodalici.
Alat za rezanje – čelno glodalo s cilindričnim drškom, promjer D=25 mm.
Blank – valjci, 5 komada promjera Æ20 -0,36 mm, duž L= 100 mm, (preporučljivo je uzeti seriju obradaka s velikim disperzijskim poljem).
Rad treba izvesti u sljedećem redoslijedu:
1) Upoznajte se s radnim crtežom izratka (Sl. 3.1.) i dijagramima postavljanja (Sl. 3.2 i 3.3)
2) Ugradite obradak prema prvoj shemi i prema navedenoj postavci obradite seriju dijelova s jednog kraja. Početnu veličinu i načine rezanja postavlja voditelj lekcije.
3) Ugradite dijelove prema drugom dijagramu, pogledajte sl. 3.3) i izglodajte izbočinu s druge strane. Kako biste izbjegli zabunu, označite krajnje površine bušilicom.
U industriji se široko koriste jednovretene glodalice - horizontalne, vertikalne i univerzalne horizontalne glodalice. Osim toga, dostupni su specijalizirani i specijalni strojevi za glodanje. Specijalizirani strojevi za glodanje uključuju viševretene uzdužne glodalice s vretenima smještenim u različitim ravninama; Čeone glodalice za obradu ravnina, rotacijske glodalice s rotirajućim stolovima; bubnjaste glodalice s rotirajućim bubnjem i kopirne glodalice za obradu oblikovanih površina. Specijalni strojevi uključuju strojeve za glodanje navoja, glodalice s ključevima, glodalice s agregatima i strojeve sa zupčastom letvom.
U jednom vretenu horizontalno glodanje na stroju se vreteno nalazi vodoravno; V vertikalna glodalica- okomito; Inače, uređaj stroja nije bitno drugačiji od horizontalne glodalice. Vertikalne glodalice opremljene su i pravokutnim i okruglim stolovima.
Univerzalne glodalice razlikuju se od opisanih po tome što imaju rotacijski stol, koji omogućuje operacije glodanja spiralnih utora (na primjer kod spiralnih svrdla) i zupčanika sa spiralnim zubima.
Uzdužna glodalica tipičan je za skupinu specijaliziranih strojeva za mljevenje. Takvi se strojevi proizvode s jednim ili više vertikalnih i horizontalnih vretena; u potonjem slučaju, obradak se može istovremeno obrađivati s nekoliko strana. Na sl. 175, i prikazuje opći pogled na uzdužnu glodalicu s četiri vretena. Stol 2 može se pomicati duž vodilica okvira 1, na kojem su pričvršćeni obradaci. Obrada se izvodi glodalima ugrađenim u vretena koja se nalaze u glavama vretena 3, 5, 6 i 7. Kako je stol nepomičan, radi dobivanja potrebnih dimenzija tijekom obrade, alat se ugrađuje izvlačenjem vretena duž njihove osi i pomicanjem glave vretena 5 i 6 duž poprečnih vodilica 4 okomito na osi vretena ovih čeonih nosača.
Glodalice s bubnjem spadaju u skupinu strojeva s kontinuiranim radom. Pretežno se koriste u masovnoj i masovnoj proizvodnji. Takvi strojevi mogu istovremeno obrađivati dvije ravnine obratka. Na sl. 175, b prikazuje dijagram stroja. Na osovini 5 koja prolazi kroz okvir kreveta, postavljen je bubanj 3, koji ima oblik pravilnog četverokuta (a ponekad peterokuta i šesterokuta), na čijim su stranama ugrađeni uređaji 6 za pričvršćivanje dijela. Osovina zajedno s bubnjem 3 okreće se iz zasebnog pogona 4. Brzina rotacije bubnja može se podesiti kutijom za dovod postavljenom u tijelo okvira.
Na dva postolja 1 nalaze se glave za glodanje 2, koje su neovisne jedinice sa zasebnim pogonima. Glave za glodanje mogu se pomicati na postoljima i fiksirati u bilo kojem položaju prema postavkama stroja. Za regulaciju dubine glodanja vretena osim rotacijskog gibanja imaju translatorno kretanje u smjeru osi rotacije. Produktivnost stroja ovisi o broju istovremeno obrađenih obradaka i brzini vrtnje bubnja. 
Na glodalicama se ravne površine mogu obrađivati cilindričnim glodalima kada se stol stroja s fiksiranim obratkom pomiče u smjeru kretanja zuba, tj. metodom kontra glodanja(Sl. 176, a) ili u istom smjeru down milling metoda(Slika 176, b). U oba slučaja, strugotine koje uklanja svaki zub rezača imaju oblik zareza, ali u prvom slučaju debljina strugotine postupno se povećava tijekom procesa rezanja, au drugom se smanjuje.
Prednost kontra glodanja je postupno povećanje opterećenja na zubu i zasijecanje zuba u metal ispod kore. Nedostatak ove metode je sklonost rezača da otkine obradak s površine stola.
Točnost glodanja ovisi o vrsti stroja, alatu, uvjetima rezanja i drugim čimbenicima. Kod glodanja može se postići točnost od 8...11 kvalitete, a za brzo i fino glodanje - do 7 kvalitete. Hrapavost površine tijekom završnog glodanja Ra=6,3…1,6 µm.
Na sl. 177 prikazuje razne vrste obrade na glodalicama:α - obrada ravnine cilindričnim rezačem; b - obrada ravnine glodalom; c, d - obrada okomite ravnine i utora s trostranim disk rezačem; d - obrada utora čeonim glodalom; e - obrada bočnih ravnina s dva krajnja glodala; g - obrada složenog profila s setom rezača.
Horizontalne i vertikalne glodalice klasificiraju se kao univerzalne vrste opreme. Dijagrami rasporeda za vertikalne i horizontalne glodalice prikazani su na slici 4.1 (pretpostavlja se da su oznake sličnih komponenti stroja iste za dijagrame "a" i "b").
sl.4.1. Dijagrami rasporeda vertikalnih (a) i horizontalnih (b) glodalica
U okviru 1 (sl. 4.1,b) horizontalne glodalice nalazi se mjenjač 2 i montirano je vreteno 8 u kojem je fiksiran alat za rezanje. Na horizontalnim strojevima za glodanje uglavnom se koriste glodalice (cilindrične, diskaste, kutne), koje se mogu učvrstiti pomoću središnjeg trna umetnutog u konusnu rupu vretena. Na vodilici trupa 10 stroja montirane su vješalice 11 koje podupiru desni konzolni kraj igle. Glodalo s vretenom čini glavno rotacijsko kretanje. Pokret na rezač prenosi se s vretena preko ključa. Izradak se ugrađuje u uređaj koji je fiksiran na stolu 7. Za male količine proizvodnje kao uređaj se koristi univerzalni strojni škripac, stezne šipke i sl. U masovnoj proizvodnji koriste se posebni uređaji s mehaniziranim pogonom.
Pri obradi na horizontalnoj glodalici u pravilu se koristi uzdužni posmak, koji obradak čini zajedno sa stolom dok se kreće duž vodilica poprečnog klizača 6. Rjeđe se koriste poprečni i okomiti posmaci. Poprečni dovod se izvodi kada se poprečni klizač pomiče duž konzole vodilice 5, a okomiti dovod - kada se konzola pomiče duž okomitih vodilica okvira. Na univerzalnim horizontalnim strojevima za glodanje postoji dodatna rotacijska ploča koja vam omogućuje rotiranje stola s izratkom oko okomite osi pod određenim kutom u odnosu na smjer uzdužnog dodavanja.
Slika 4.1a prikazuje dijagram rasporeda vertikalne glodalice. Konzola 5 se pomiče duž okomitih vodilica postolja stroja 1. Okomiti položaj ugradnje konzole ovisi o ukupnim dimenzijama izratka. Radni komad instaliran na stolu stroja može primiti pomicanje posmaka u tri smjera: uzdužno zajedno sa stolom 7; poprečno zajedno s dijapozitivom 6; okomito zajedno s konzolom. Kretanje poprečnog klizača i uzdužnog stola vrši se koračnim elektromotorima s hidrauličkim pojačivačima. U konzoli je smješten pogonsko – dodavač 4. Kod obrade na vertikalnoj glodalici uglavnom se koriste uzdužni i poprečni posmaci, ovisno o prostornom položaju površine izratka koji se obrađuje. Okomito uvlačenje se vrlo rijetko koristi na ovom stroju.
Na vertikalnim glodalicama, vreteno 8 je postavljeno u rotirajuću glavu 9, može se okretati oko horizontalne osi zajedno s glavom vretena.
CNC vertikalne glodalice, koje su konstruirane na bazi univerzalnih strojeva, omogućuju programirana kretanja klizača, stola, vretena i automatsko pozicioniranje izratka u odnosu na alat na zadane koordinate.
Za obradu na glodalicama koriste se razne vrste glodala kao alati za rezanje. Vrsta rezača za svaki pojedini slučaj obrade odabire se ovisno o vrsti površine obratka koja se obrađuje i modelu korištene opreme. Cilindrični i disk jednostrani rezači imaju rezne rubove smještene na vanjskoj cilindričnoj površini. Kod dvostranih tanjura, čeonih, kutnih, klinastih i čeonih glodala, rezni zubi nalaze se na vanjskoj cilindričnoj i jednoj krajnjoj površini. Trostrani diskovi imaju zube smještene na vanjskoj cilindričnoj površini i dva kraja. Prema tome, takvi alati mogu istovremeno obraditi jednu, dvije ili tri ravnine.
Ovisno o vrsti alata za rezanje, postoje:
1) periferno glodanje alatom s oštricom;
2) čeono glodanje alatom s oštricom;
3) omotajuće glodanje alatom čiji se zubi nalaze na unutarnjoj površini tijela.
Strukturno, rezači se izrađuju ili s aksijalnom rupom (montirano), ili s konusnom ili cilindričnom drškom (kraj). Ova značajka dizajna određuje način pričvršćivanja alata na stroj (slika 4.2). Rezači za pričvršćivanje pričvršćeni su na igle 5, repni rezači su pričvršćeni u rupu vretena izravno ili kroz adaptersku čahuru 3. U ovom slučaju, alat zajedno s čahurom je kruto pričvršćen na vreteno 2 posebnim dugim navojnim elementom 1, tzv. ramrod.
sl.4.2. Načini pričvršćivanja rezača: a – repni rezači; b – montirani: 1 – ramrod; 2 – vreteno; 3 – čahura; 4 – krajnji ključ; 5 – trn; 6 – čahura; 7 – alat (rezači); 8 – aksijalni ključ; 9 – matica; 10 – rukavac trna; 11 – naušnica; 12 – deblo
Neke od najčešćih shema za glodanje raznih površina na univerzalnim glodalicama prikazane su na sl. 4.3.